新型マウスの制作は少しづつ進んでいるが、全国大会に間に合うか自信がない。間に合わなかったら そんときはそんときのはなし。
　誰も持っていない技術で、誰よりも速いマウスを造るという目標は、そう簡単には達成できない。 だからこそ楽しいし、新しい試みをする元気もでるってもんだ。
　今年のマシンは速いぞぉ〜、きっと

　右の写真は、仮組みしたマウスの下面。

　電池、駆動モータ、ステアリング、ステアリング用モータの配置を確認するため組み立ててみた。
　干渉することなく、どうにか治まった。あとは、センサの基板を仮組みして、位置合わせをする作業が残っている。
　これが終わると、メカ部分の面倒なところは終わり。配線を始めることになる。

　緑の電池カバーは配色のバランスが悪い。白か黄色に変更しよう。
　ガム型のニカド電池は、某メーカーに依頼して組み電池にしたもの。メーカーのラインに潜り込ませて造ってもらうので、 発注してから３ヶ月くらいたたないと手元に来ない。
　そのぶん小型、高性能だが、しっかり高価だ。

　左の写真はドライブ回路のアップです。

　Ｃ言語でコーディングしたソースの確認とデバグのために造っているステッパーのマウスのドライブ回路。コントロールＩＣはＳＬＡ７０２４を 使っている。
　Ｚ８０ＣＰＵにはＤ／Ａコンバータが付いてなかったので、９７年型まではトランジスタで７０２４のレファレンスへの入力電圧を制御していた。 今回はＵＰＰからのＰＷＭ出力をＣＲ回路で平滑にして入力するようにしてみた。

　書くまでも無いかもしれないが、この方式は、ＮＲＩＫＯ８９からのパクリです。７０２４の周囲がすっきりしたので、間にデジタル回路用の３端子レギュレータを入れた。
　基板に隙間無くパーツを詰め込むのが好きだ。

　右の写真は取り付け前のＴＰＳ７０８とカバー。

　外乱光の影響を少しでも減らすためフォトダイオードにはカバーを付けている。誤動作を減らすためには、かなり有効な手段だと信じている。
　なるべく半値角の小さい発光ダイオードを使ってはいるが、光が横に漏れていないとは断言できないので、 当然、発光ダイオードにもカバーを付けている。

　カバーは０．５ｍｍ厚のアルミ板の片面をサンドペーパーで荒らし、青タックを塗布したものを７ｍｍの幅に切断してダイオードに 巻き付け、黒の熱収縮チューブで固定してある。
　受光側よりも、発光側にカバーを付けた方が効果が大きいような気がするが、効果の程はさだかでは無い。
　 　ま、気休め程度の効果は有るというところ。

　左の写真は、組み立て中の発光部と受光部。

　下側に写っているのが受光部。レールtoレールのOPアンプが入手できないので、ＩＣソケットを使っている。感度調整用の 半固定抵抗の占有面積が大きい。今後は半固定抵抗を使わないようにしよう。
　裏側は配線がごちゃごちゃで、見せられないね、こりゃ。

　上側に写っているのが発光部。可視光ＬＥＤは５０ｍＡも電流を流せば充分なのだが、今回は赤外発光ダイオードを 使うので、電流は９００ｍＡ流すように設計してある。
　ドライブトランジスタはダーリントンの２ＳＤ１２２３、電流制限用に２ＳＣ２７２０を使っている。 電流制限用には２ＳＣ３３９３を使いたかったが、手持ちが無かった。
　しかたがないので、可視光ＬＥＤのドライブと電流制限に使った残りの２７２０を使うことにした。この石は高速だが、電流増幅率が ５０くらいなので、ちょっと心配だ。
　ま、なんとかなるでしょう。男は度胸で勝負するのだ。

　右の写真は、どこかがショートしているセンサ部。

　今朝、お祈りしてから電源を入れてみた。わぅをををををを〜、三端子レギュレータが指で触れないくらい熱くなっている。
　どっかショートしている。

　おじさんの夏は終わった。
　　　今夜は呑んだくれて寝よう、泣きながらサ・・・・

　右の写真は、ＳＬＡ７０２４と三端子レギュレータ。

　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・。
　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・。

　いまさらじたばたしてもしかたが無い。
　あきらめよう・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・。

　今夜は呑む、ひたすら呑むぞぃ。