ベストテクノロジ社のＳＨ７０４５ボードのマザーボードを製作中。やっと初期試験のできるところまで完成した。これで、７０４５内蔵のＡＤコンバータで画像取り込みの試験を始められる。
　ところがＶｃｃとＧＮＤの配線を忘れていた、ボケが始まったのかもしれない。

　で、配線が終わったので、ＶｃｃとＧＮＤの間の抵抗を計ったら ０．１Ωしか無い。あはは、どっかショートしてら。って、笑ってるばあいじゃない。
　５月中に画像を一枚取り込むという計画は失敗、６月中にはなんとかしたい。

　左の写真は、単に右側から撮った試作１号ロボット。ＣＭＯＳカメラの向きが悪い。
　なんの面白味も無い、製作途中の画像だが、『眼』を持ったロボットの試作がここまで来たという写真。

　この写真を撮ったときは、ＶｃｃとＧＮＤの配線を忘れていたことに全く気がつかなかったという御粗末、ボケたのかなぁ。

　制御の試験をするため、ＳＬＡ７０３３を積んでいるが、まだ配線はしていない。うまく制御できたら、トレースロボットにして実験を続ける予定。
　とりあえずは、７０４５内蔵のＡ／Ｄコンバータを使って画像の取り込みをして、その後外付けの高速Ａ／ＤＣを使って制御実験をする計画なのだが。

　右の写真は、正面から撮ってみたゲームボーイカメラのユニット。ゲゲゲの鬼太郎の「目玉おやじ」みたいで、不気味な感じ。
　なんかＢＥＭって呼び名がぴったりな感じがするのが気に入らない、後で直そう。
　ほんとは、ＣＭＯＳカメラとボードの接続コネクタをはんだ付けする予定だったが、エネルギーが無くなったので止めた。 　本日の作業はこれまで。

　左の写真は、山形支部標準マウスの受光回路。日本システムデザイン社さんのご好意により、ＮＯＲＩＫＯ’９３の回路を使わせていただいた、感謝。
　自作の回路を使いたかったが、他人に使わせるには再現性に自信が無い。加えて我設計ながら無駄が多く、評価に耐えられない回路なので、きっぱり諦めた。

　センサ基板の幅は８２ｍｍ。６ｍｍ幅のタイヤを使うと、マウスの車幅は約７９ｍｍ。８ｍｍ幅のタイヤならマウスの車幅は８３ｍｍ。
　どちらのタイヤを使ってもなんとかなるサイズではなかろうか。
　下の発光回路とともに、松電子に依頼済み。

　右の写真は、発光回路。定電流ドライブ回路を組み込むか考えたが、コンデンサに蓄えた電荷を放出するという、ごく一般的な回路にした。
　理由は、支部のマウスなので、高校生が主に製作することになる。少しでも廉価にするには、原材料費を減らすのが最も良いとの考えから。
　基本的には単４ニッケル水素電池２０本という設計だが、モータ側の電池おさえ（hakkoukairo と書いてある部分）を切り取ると単３電池６本が入るように設計したつもりだが、どうだろうか。

　２枚の基板は、コネクタで接続するようにした。もしバグが有ったり、パーツを間違えて組み込んだ場合に、少しでも修正が楽なようにとの考え。

　泣いても笑っても、バグが有ったらおしまいだけどね。