右の写真は、手前が97年型の２号機。
　奥の方に有るのが３号機です。

　では、1号機はというと、部品配置の参考にしたいという人に貸してあります。

　左の写真はセンサ部分のアップです。
　全く異なった回路なのが見えるでしょうか。
　ちなみに、1号機の回路も異なった設計です。

　昨年は、結局、３台のマウスを造って、３種類のアナログセンサの回路を試験する結果となりました。

　技術レベルの低さと実験不足が原因です。
　

　右の写真は、ドライブ回路のアップです。
　ドライブ回路は７０２４に流す電流値と使っているトランジスタが違うだけで、 殆ど同じ構成です。

　３号機の後部に取り付けてあるのは、バランスウエイトの圧電振動ジャイロです。

　左の写真は、３号機のインターフェイス部分のアップです。

　８ビットＡ／Ｄ.Ｃ、パルスジェネレータ、８７１３が主なパーツです。
　ごちゃごちゃ並んでいるトランジスタは７０２４の電流制限回路です。

　右の写真は、圧電振動ジャイロのアップです。
　なかなかの強敵です、ジャイロは。メーカー保証の角速度以上の領域で使用するため、 リニアにデータがでてこないのが苦しいところです。

　９８年型は、旋回の角度を全てジャイロで制御する計画です。せめて完走して 欲しいと願っておりますが、どうでしょうか。