今回のマウスには、日本システムデザイン（株）社製のＶ５５ボードと、 あのＮＯＲＩＫＯ９３に搭載されていた、同社のＶ２５−ＭＩＯ２２を使用します。

　私がマウスを造りはじめた頃（１０年以上前になります）は、私の造ったマウスは動かないということで有名でした。
　なんでもＴＡＳ（東北大会の主催者）の記録には、『能登屋のマウスは動かなかった』と記載されている個所が有るそうです。
　なんとも悲惨な時代でした。

　そのころの私が最も困ったことは、動かない原因がハードに有るのか、ソフトに有るのかを見極められないということでした。
　今回は、はじめてＣ言語で制御プログラムを組みます。バグの無いハードが有れば、ソフトの検証が容易になり精度も上げられます。

　日本システムデザイン社のハードにバグが無いことは、井谷さんの全国大会優勝という成績で実証されております。
　もしも９８年型のマウスが動かなければ（きっと動かないだろうけどさ）、バグはソフトに有ります。この点が明確になっているだけでも、デバグの時間が半減します。

　デバグが済んで、一応まともに動くソフトができあがってから、ハードの設計を始めるという私の考え方 は間違っているのでしょうか。

　一人でマウスを造っている私には、これが最良のアプローチと考えておりますがいかがでしょうか。

　右の写真は、日本システムデザイン社製のＶ５５ＣＰＵボードです。
　正式な型名は、Ｖ５５−Ａ２２。ＮＥＣの１６ビットＣＰＵをコアに、日立のＵＰＰを搭載した、小型高性能の制御用ＣＰＵボードです。
　詳細については、日本システムデザイン（株）のホームページを見て下さい。

　プログラム言語はもちろん、Ｃ言語を使います。数年前に一度挫折しているんで、こんどこそは 成功させたいですね、はい。
　Ｃのプログラムに関しては、山形支部の講習会用に、スーパーマッピーに対応させて組んだ（春日先生のＺ８０用のアセンブラをＣに直した）経験は 有ります。
　難解で無駄が多いとの評判で、結局、使ってもらえなかったけどさ、あはは。

　自家用には、Ｔｕｒｂｏ−Ｃで組んだ、足立法と左手法（枝刈り付き）って奴が有ります。こいつは迷路解析の部分だけは、９８０１上でのシュミレーションでは完動してます。
　これに探査走行の部分を付けることになるでしょう、多分。

　左の写真は、同社のＶ２５−ＭＩＯ２２のアップです。

　このＩ／Ｏボードが、あのＮＯＲＩＫＯ９３に搭載されているのは、前述のとうりです。

　もう一つ、宅配便の荷物を開封して知ったことですが、ＭＩＯにはアナログセンサが６回路、 全パーツと共に添付して有りました。
　左側に写っているのがセンサです。

　眼が見えなくなってきているおじさんは、涙がでるほど嬉しかった。

　ってことは、９８年型は、井谷さんと同じハードな訳よね。これで手も足も出ないくらい遅かったら 喜劇だね。　メカとソフトが違うじゃんという点を強調して、言い訳にしよう。
　マウスが完成する前に言い訳を考えておくところが憎い。　ま、いつものことだけどさ

　右の写真は、マニュアルと回路図です。

　なはは、結構いっぱい有るのよねこれが。
　おじさんは、みただけで頭が痛くなってきたぜ．．．．．

　だけど、読まなきゃならないでしょうね。

　『マニュアルを読まなくても楽々パソコンが使える本』なんてな本は無いだろか．．．．．ん、こんどは この本を読まなきゃなんないのか。

　左の写真は、添付されているＪＳＤＯＳのＦＤ（２枚）とサンプルプログラムの入ったＦＤ。
　透明なビニールに入っているのが、赤外ＬＥＤとフォトダイオード、コネクタなどのパーツ。

　サンプルプログラムには、なんとＮＯＲＩＫＯ９３と９６のソースが入ってます。

　別に、そのまま使う予定は有りませんが、井谷さんのプログラムってとこが興味深々です。

　右の写真は、可視光センサの実験回路です。

　って書いたってことは、ほぼ完成しているってことでしょうか。ちょっと不安だ。

　東芝の超高輝度赤色ＬＥＤと浜松フォトニクスの赤外領域の感度を落とした（可視光域に感度のピークが有る）フォトダイオードの 組み合わせ。

　この回路を９８年型マウスに搭載するか否かは、未定。 　実際に使うとなると、ノイズが心配。
　とりあえずは、この新型マウスが動くことを確認してから考えるとしよう。