ワールドカップも終わったし、気合を入れてマウスを造ろうと思っていますが、やる気がわいてきません。

　ここからは制作の途中経過を画像で追っていく予定です。
　マウス仲間にプレッシャーを懸けるのが目的です。
　全国大会まで残り５ヶ月を切っています。自分のマウスを完成させるまえに、とりあえず人の作業の邪魔をしておこう。

　おじさんは戦わずして勝つのだ。

　左の写真は、ＮＯＲＩＫＯ９３です。　言うまでも有りませんが、おじさんのマウスではありません。

　右の写真は、ジンバル部分のアップです。

　高い工作精度が求められる部分です。非常に苦労しました。
　言うまでもなく旋盤とフライス盤を使って加工しましたが、勉強になりました。

　中央に見える穴の空いた部品が、後部駆動ユニットを支えるベアリングの取り付け部分。穴がベアリングの取り付け穴です。
　これに内径３ｍｍ、外形５ｍｍのベアリング２個を組み付け、外側からＭ３のボルトで支えます。

　簡単に言えば、シーソーのような構造になっているわけです。

　右の写真は、駆動輪とセンサの取り付け部分です。

　後部駆動輪が旋回するという構造のため、センサの基板をシャシの上面に取り付けなければならなくなった。
　それで、ジュラコンでホルダーを造り、シャシ下部に赤外ＬＥＤとフォトダイオードを取り付けた。
　４個の穴が空いているのが、１０ミリ厚のジュラコン板から削り出したフォルダー。

　後部駆動輪のところにセンサが有るってことは、そうです、９８年型はスイッチバックをします。

　とは言うものの、センサの取り付け方やステアリングの構造など、このシステムには、いろいろ問題が有ります。

　
　あまり暑いので、事務所のクーラーを最強にして頑張ってますが、もう駄目だ。もう止めた、 これじゃ干物になってしまう。　水分を補給して（ビールを呑むってことです、ハイ）休みます。

　全国大会までに完成するのでしょうか・・・・おじさんは、心配になってきた．．．．．

　左の写真は、駆動輪のタイヤです。

　旋盤で少し削ってみました。タイヤの表面は若干荒れますがグリップは良くなりました。

　
　目の荒い軸付き砥石を高速回転させて、旋盤の回転と直角に砥石をあてればうまく削れるはずです。
　以前、電気ドリルにタイヤを付けて高速で回転させ、大型のグラインダーに直角にあてて整形しました。
　ひじょうに上手く、奇麗に削ることができました。

　バスコークのタイヤはこの方法で造りましたが、いかんせん全手動だったため精度に不満が残りました。

　右の写真は、完成したシャシです。

　上が９７年型マウスの３号機、真ん中が迷路の壁。下が完成したシャシ。
　部品の配置が終わったので、シャシの前部を斜めに削るため分解したところです。

　お、を、オ、大きいじゃん．．．．．．　おじさんは、かなり不安になってきた。

　旋回できるんだろうか、このマウスは．．．．．．．
　メジャーで計ってみたら全長が１６０ｍｍも有るじゃないか。車体の幅にしても、８０ｍｍ有る。
　井谷さんのマウスの車体の長さはどのくらいだったかな　？

　とりあえずは余計なことで悩むのは止めよう。マウスらしき物体さえもって行けば、後は言い訳してごまかせるんじゃないかい。
　難しいことは、このマウスが動いてから考えることにして、今夜は祝杯、祝杯。