完成、完成、新型マウス完成！！！、と書きたいところだが、まだまだだ。完成までには、もう少し時間がかかる。 ハードにバグが無いことの確認もしなきゃなんないし。
　おまけにハードとメカだけ完成してもソフトがまだだしね。東北大会で完成した姿のお披露目くらいは できる可能性が少しは高くなってきた。
　ただ、東北大会の日は午前中がお仕事。全国大会の予選の日は我が社は出勤日。全国大会参加は諦めたわけではないが、 無理だろう。

　右の写真は、５０％配線が終った９９年型マウス。

　コネクタとの結線をするまえに、配線の取り回しを確認しているところ。カラフルな触手がいっぱいでてて、 ホラー映画のモンスターみたいだ。

　アナログ距離センサ4本＊６で、２４本。ジャイロ3本。ポテンション3本＊２で6本。モータが２＊６で 12本。
　エンコーダが4本。最後に電源が4本の計５３本。
　これで結線は終了する。

　I/Oボードのコネクタを下向きに取り付けて、NORIKO９３みたいに配線を下からするのは難しいかを、 日本システムデザイン（株）の井谷さんにご指導をいただいた。
　真剣に検討したが、細かい作業が必要とのことなので諦めた。おじさんは眼がみえなくなってきているのだ。
　性能でNORIKO９３に勝てないなら、見てくれで勝つという計画だったが、脆くも崩壊した。

　左の写真はアナログ距離センサの結線が終ったところ。

　昨夜、アナログ距離センサの配線と接続コネクタとの結線が終った。1回路4本＊６組み、24本の結線が済んだ。
　これで、残りが２９本。がんばんべー。

　電池は４００mAＨのガム型Nicd６本組みを2個搭載してある。1組7.2Vを２個直列で14.4Ｖを印可する。
　黄色の電池カバーはＲＣヘリのローターのカバーに使う熱収縮チューブを流用した。

　右の写真はアナログ距離センサのコネクタを接続したところ。

　アナログ距離センサのコネクタの結線が終ったという証拠写真。ビジュアル時代だかんね。
　９８年型とはコネクタの向きを９０度変更してある。アナログ距離センサのコネクタは若干大きいので、 接続する本数は多いが時間はそんなにかからない。

　未結線のコードが約半分に減っている。こちらは、コネクタが小さいので接続が大変だ。
　今夜も頑張ろう、呑まずにサ。

　左の写真は、ハードとメカ部分が完成した９９年型マウスの正面からの写真です。

　ここ二日、呑まずに頑張ったので、９９年型マウスのメカとハードが完成しました。わりと カッコ良く見えるじゃないか。コネクタと配線を下からできれば最高だったんだけどね。
　ま、来年のマウスで頑張ろう。

　ハードとメカ部分が完成したとは言っても、ハードにバグが無いことの確認はまだだ。加えて、 かんじんのソフトの移植がまだ半分くらいしか終っていない。こいつが大変な作業だ。
　走るまでにはまだまだ時間が必要だ。

　右の写真は、左側面からの写真。

　ウーム、ホイルの内側を削り、肉抜きの穴を空けるべきだったかな。いまいち美しくない。次作は なんとか考えよう。とりあえずは金属磨きでピカピカにするか。

　なんか、黄色の電池カバーが目立つ。走行注意だったりして。

　左の写真は、後から撮影した９９年型マウスの写真。

　後ろ姿はなかなか美人じゃないですか。車幅とタイヤ幅のバランスも良い。取り付けに苦労した 電池のコネクタもアイデアの勝利。
　モータの隙間なんざ、旋回できるギリギリに取り付けてある。ここいらあたりの加工精度には自信が有る。

　全国大会には参加できないかもしれませんので、新型マウスのお披露目は東北大会になります。

　左の写真は、右側面からの９９年型マウスの写真。

　ウーム、しつこいようだけど上面にでているコネクタと配線が気になる。来年のマウスは、設計をするまえに 井谷さんに相談して、指導してもらおう。
　横顔がもっと奇麗になると思う、多分。

　なんか、重心が高いように見えるのは眼が悪いのだろうか、それとも気のせいだろうか。

　左の写真は、上面から撮影した９９年型マウス。

　ウエストのくびれがなかなか魅力的ですね、マリリン・モンローみたいじゃないですか。
　このウエストが旋回性能に大きく影響します。

　左の写真は、下面から撮影した９９年型の写真。

　走行メカニズムには苦労のあとが見えるでしょ。Ｍｅｅｔ７ともＮＯＲＩＫＯ９３とも若干違ってます。

　全国大会の決勝では、電池の交換が認められなくなったので、超強力両面テープでシャシに張り付けるようにし、 電池を交換できない構造にした。
　ま、ステッパーのマウスでも、ギリギリ７分もつので、なんとかなるでしょう。