平成２０年３月８日（土）〜９（日）日本未来科学館において、（社）日本機会学会主催第１１回ロボットグランプリが開催されました。私達はロボットランサー競技会に参加、出場台数（エントリー数）はスタンダードクラスが５７台、新設されたマイスタークラスは１６台でした。
ランサー以外にも大道芸ロボット，ロボットスカベンジャー競技会も合わせて開催され、たくさんの参加者で賑わってました。

今回大会よりルールが変わり、私と本校３年石川君はマイスタークラスへのエントリー、スタンダードクラスには息子に無理やり作らせて挑戦させました。 最初はなかなか乗ってこず苦労しましたが、やっと大会参加までこぎ着けました。 でも息子の本当の目的はお隣の「フジテレビ」？、だったかもしれません。

３月８日（土）
＜１周もせず。参った！＞

山形を午前１時に出発、会場にはコース開放の３０分前、９時３０分に到着しました。
昨年よりコース材質も変わりましたので、今年はタイヤをシリコンボンドで自作。
コースとの相性を見たかったので息子の「紫」と私の「橙」、さっそく走行させてみました。
しかし、「紫」は１周目の往路（スタート直後）にコースアウト、「橙」にいたっては
ゲートに槍が当たってしまい、槍がポキッと折ってしまいました。
え！どうして？何故？原因が分からず、結局午前中はコース一周すら出来ない状態でした。

３月９日（日）
＜いよいよ本番＞

夜ホテルでは息子と２時位まで反省会と最終パラメータの打ち合わせを行いました。
朝は７時にホテル出発、８時前には会場に到着しました。
さすがに息子は眠そうです。

＜スタンダード予選、やっぱりこけてしまいました＞

いよいよ出走順４１、息子の番です。
「何とか走ってくれ」と思って見てましたが、やっぱり３周目の復路でコースアウト、
Ｄ標的の支柱に激突してしまいました。
得点３３０点、予選は通りそうでしたが、何故？

＜原因追及＞

コンビニ弁当を食べながら、もう一度一から確認作業をさせました。
バッテリーの電圧に始まりにタイヤのゴミやイモネジの緩み、さらにはバッテリーの配置まで確認しました。
そして決勝前のコース開放時、最後にセンサの感度確認しましたが、見つかりました！
左から２番目と右から３番目の感度バラバラじゃないですか。これだ！！

＜スタンダード決勝＞

祝　スタンダードクラス　第２位

＜そして父ちゃんは＞

「橙」は唯一見せ場の手前円柱倒し後コース復帰に失敗、”出るだけ”で終わってしまいました。 第１走は１４５０点、第２走は１４１０点、１６台中１０位で終わってしまいました。 今大会は息子が頑張ったので、それで充分です。