平成１９年６月１７日（日）、山形県立東根工業高等学校を会場に第３回ものづくりコンテスト電子回路組立部門が開催されます。昨年度は事務局校として盛り上がりましたが、今年は今ひとつの状況。大会１週間前になりようやく指導体制が整う始末です。（あまりに遅すぎ？）毎日いろいろあるのでしょうがありません。

＜山形大会は＞

昨年同様山形県大会は一日のみの開催となります。
東北大会以上は２日間での実施となりますが、山形県独自のルルールでの実施です。
今年度ｋ制御対象物は昨年度も使用した「７セグメントＬＥＤ&ＤＣモータボード」と当日製作する「加速度センサ＆タクトスイッチ」の２種類です。

写真右の７セグメントＬＥＤ＆ＤＣモータの基板を「ＫＩＢＡＮ１」と呼び、左の当日製作基板についてはについては「ＫＩＢＡＮ３」と呼び、プログラムでは以下のようにマクロ定義しました。

遅れた原因の一つ？ 今回課題の加速度センサ（ＫＸＭ５２−１０５０）についてＡＤ変換データがなかなかつかめませんでした。 今回ＲＳ−２３２Ｃ端子を利用しＡＤ変換の値をパソコンでモニタすることにより、やっとつかめてきました。 机に置いた状態（平衡状態）でもなかなか安定したデータが出できませんでしたので、「５回読んでその中央値を採用」のソフトウェアフィルタを採用しています。

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* <初期状態> */
/* �@ 7セグメントLEDの表示は「00」とする。 */
/* �A DCモータは、停止状態とする。 */
/* �B 7セグメントLEDの表示は、10進数2桁を表示するものとする。 */
/* */
/* <プログラム仕様> */
/* タクトスイッチが2回押されるごとに、7セグメントLEDの表示を「1」(10進数) */
/* ずつ増やしていく。表示の範囲は「00」から「12」までとする。(カウント数が */
/* 「13」となったら、カウント数をリセットする。） */
/*----------------------------------------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* <初期状態> */
/* �@ 7セグメントLEDの1つは全消灯、もう一つはLEDg端子のみ点灯させる。 */
/* �A DCモータは、停止状態とする。 */
/* �B 加速度センサは水平状態で停止している。すなわち、平衡状態に */
/* あるものとする。 */
/* �C 7セグメントLEDの点灯は、1つの端子のみとする。すなわち、2つ以上の */
/* データの点灯はないものとする。 */
/* */
/* <プログラム仕様> */
/* 加速度センサの平衡状態のアナログデータ値を基準として、加速度センサを */
/* 動かした時、 */
/* �@ 基準よりも大きい数値になった時、7セグメントLEDの点灯場所を、g端子から */
/* a端子に変更する。 */
/* �A 基準よりも小さい数値になった時、7セグメントLEDの点灯場所を、g端子から */
/* d端子に変更する。 */
/* �B アナログデータ値が平衡状態のデータに戻った場合には、点灯場所をg端子 */
/* に変更する。 */
/*----------------------------------------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* <初期状態> */
/* �@ 7セグメントLEDは2桁とも全消灯とする。 */
/* �A DCモータは、停止状態とする。 */
/* �B 加速度センサは水平状態で停止している。すなわち、平衡状態に */
/* あるものとする。 */
/* */
/* <プログラム仕様> */
/* 加速度センサの応答(センサからの出力データ値)が */
/* �@ 大きい方で最大になった時、7セグメントLEDの表示を「HH」とする。 */
/* 一度この状態になった後は、タクトスイッチが押されるまで、常にこの状態 */
/* を保持したままとする。 */
/* �A 小さい方で最大になった時、7セグメントLEDの表示を「LL」とし、同時に */
/* DCモータを回転させる。一度この状態になった後は、タクトスイッチが */
/* 押されるまで、常にこの状態を保持したままとする。 */
/* �B タクトスイッチが押されたときには、7セグメントLEDおよびDCモータとも、 */
/* 強制的に初期状態へ戻るものとする。 */
/* (補足:加速度センサの最大・最小のデータについては、おおよその値で構いません */
/* ある値を超えたと時に、最大・最小と認識してください。) */
/*----------------------------------------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* <初期状態> */
/* �@ 7セグメントLEDは2桁とも全消灯とする。 */
/* �A DCモータは、停止状態とする。 */
/* �B 加速度センサは水平状態で停止している。すなわち、平衡状態に */
/* あるものとする。 */
/* */
/* <プログラム仕様> */
/* タクトスイッチが押されてから、DCモータを500ms間回転させる。 */
/* 500ms後、DCモータを停止させる。またDCモータ回転中は、一切他の動作を */
/* 受け付けないものとする。 */
/*----------------------------------------------------------------------------*/

オリジナル練習問題１
　　０から９までのタイマを作りなさい。
　　但し７セグメントＬＥＤの２桁目（１０の位）には何も表示しない。

オリジナル練習問題２
　０から９９までのタイマを作りなさい。

オリジナル練習問題３
　９９からわまでのタイマを作りなさい。

オリジナル練習問題４
　ＤＣモータを５秒間毎に高速回転、停止、低速回転、停止を繰り返しなさい。

オリジナル練習問題５
　ＤＣモータを３秒間毎に高速回転、停止、低速回転、停止を繰り返しなさい。
その際待ち時間を７セグメントＬＥＤに表示しなさい。