いよいよ大会直前となりましたが、今年は担当指導者からはずれていますが、今年度担当の石井先生、青木先生の応援です。
選手の皆さんも残り一週間頑張って下さい。

練習問題(?)、動作確認しましたが、割り込み使用禁止や問題文の意味不明な点もあり不明な点は問い合わせ下さい。

課題１
(1) タクトスイッチがOFFのとき右側の7セグメントLEDは"L"を表示する。タクトスイッチの操作により(2)の動作が可能な状態になっている。
(2) タクトスイッチがONのとき右側の7セグメントLEDは"H"を表示する。タクトスイッチをOFFにすると(1)に戻る。

課題２
(1) モータは停止、左右の7セグメントLEDは"0"を表示する。タクトスイッチおよびトグルスイッチを操作することによって(2)、(3)の動作が可能な状態になっている。
(2) タクトスイッチをONからOFFにするたびに
･右側の7セグメントLEDの表示は+1ずつカウントアップする。
カウントアップの表示は１桁の１６進数とし、カウントアップの範囲は"0" から"F"までを繰り返す。
･左側の7セグメントLEDは"0"を表示している。
(3) いつでもトグルスイッチをONからOFFにすると(1)の状態に戻る。

課題３
(1) モータは停止、左側の7セグメントLEDは"L"を表示し、右側の7セグメントLEDは"0"を表示する。
ホトインタラプタおよびタクトスイッチを操作することによって(2)、(3)の動作が可能な状態になっている。
(2) ホトインタラプタの光を遮断から透過の状態にするたびに
･右側の7セグメントLEDのは、表示を+1する。表示の範囲は"0" から"7"とする。
･左側の7セグメントLEDのは、右側の７セグメントLEDの表示が偶数のとき"L"を表示し、奇数のときは
"H"を表示する。
(3) いつでもタクトスイッチをONからOFFにすると(1)の状態に戻る。

課題４
(1) モータは停止、左側の7セグメントLEDは消灯、右側の7セグメントLEDは"0"を表示する。
ホトインタラプタ、トグルスイッチ、タクトスイッチを操作することによって(2)、(3)の動作が可能な状態になっている。
(2) ホトインタラプタの光を遮断から透過の状態に切り替えるたびにその回数を
･右側の7セグメントLEDに表示す。ただし、回数のカウントは
･トグルスイッチがOFFのとき+1ずつカウントアップ
･トグルスイッチがONのとき-1ずつカウントダウンをして表示する。
カウント可能な範囲は-9〜9とする。
･左側の7セグメントLEDは回数が負のときは"-"、正のときは"0"を表示する。
(3) いつでもタクトスイッチをONからOFFにすると(1)の状態に戻る。

課題５
(1) モータは停止、左右の7セグメントLEDは消灯している。
トグルスイッチおよびホトインタラプタの操作により(2)、(3)の動作が可能な状態になっている。
(2) トグルスイッチが
･ONのとき左右の7セグメントLEDは"0"を表示する。
･トグルスイッチがOFFのとき左右の7セグメントLEDは消灯する。
(3) ホトインタラプタの光を遮断から透過の状態に切り替わるごとにモータの状態が、
･静止状態の場合は回転状態に移る。
･回転状態の場合は静止状態に移る。

課題６
(1) モータは停止、左右の7セグメントLEDは消灯している。
トグルスイッチおよびタクトスイッチの操作により(2)、(3)の動作が可能な状態になっている。
(2) トグルスイッチがONでかつ
･タクトスイッチがOFFのときモータが低速回転する。
･タクトスイッチがONのときモータが高速速回転する。
(3) いつでもトグルスイッチがOFFのとき(1)の状態に戻る。

(1) モータは停止、左右の7セグメントLEDは消灯している。
ホトインタラプタおよびトグルスイッチの操作により(2)、(3)、(4)の動作が可能な状態になっている。
(2) トグルスイッチをONにすると
･モータは回転(正転)する。
･左側の7セグメントLEDのは"|-"を表示する。
･右側の7セグメントLEDのは"0"を表示する。
(3) (2)の状態のときホトインタラプタの光を遮断から透過にすると
･右側の7セグメントLEDはおおよそ１秒程度の間隔で16進数1桁("0"から"F"まで)のカウントアップを繰り返す。
･右側の7セグメントLEDの表示する値が"0"から"7"の間、左側7セグメントLEDは"|-"を表示する。
･右側の7セグメントLEDの表示する値が"8"から"F"の間、左側7セグメントLEDは"-|"を表示する。
･モータは左側7セグメントの表示する値が"8"から"F"の間逆転する。