平成25年6月15(土)〜16日(日)、仙台市立科学館において第２５回知能ロボットコンテストが開催されました。 今年は時間がなくて時間がなくて・・・。言い訳になりませんね。 とにかくテクニカルコース欠場だけは絶対にしない決意で調整不足ながらも出場しました。

６月１５日（土）

＜１次予選＞

チャレンジコースは大坂先生と高橋君に任せました。

チャレンジコース 　１次予選結果 競技点１８点　３位予選通過。 　　　（まずは良かった良かった） テクニカルコース 　１次予選結果　５点 　敗者復活結果　５点 　　（幸運にも２次予選進出となりました）

＜長い長い夜になりました＞

テクニカルコースマシンは全てばらして不具合の原因追及、
とにかく修理しました。
さらにソフトも調整し、完走出来るまで仕上げました。が、しかし・・・。

６月１６日（日）

＜２次予選＞

チャレンジコース 頑張りましたねぇ。 競技点３６点、審査点３９．５点 合計７５．５０点で、我々としては初の二次予選１位通過となりました。超上出来です。 テクニカルコース 昨日の不具合は止まりました。一晩頑張ったおかげがあった様ですが、やはり調整不足でした。 コース外枠をボールと誤認識で壁に激突、競技終了です。 競技点１４点、審査点３４．２５点 合計４８．２５点で、４位（２次通過）でした。

＜開会式＞

高橋君が２次予選１位通過と言うことで、選手宣誓の大役を任されました。

＜いよいよ決勝＞

２次予選で「運」を使いはたした様で、最後の最後にコケてしまいました。いつもの通りと言えばそれまでですが、ちよっと悔しい結果となってしまいました。

チャレンジコース
　競技点１９点，審査点３５．７５点，合計５４．７５点、第４位に沈みました。

テクニカルコース
　まともに動きませんでした。
　競技点５点，審査点２７．５０点，合計３２．５０点で第４位でした。
　結局１次予選から学校で走りが一度も出せず、最終的には校内の1/3の出来でした。

最後に
　
　何故段差と外枠をボールと誤認識したのか？
　「魔物」のせいにするのは卑怯ですよね。
　ちゃんと検証したいと思います。