第20回全日本マイクロマウス
第3回ロボットグランプリ ロボランサー競技

 平成11年11月20日〜21日横須賀市南体育館において全日本マイクロマウス大会及びロボットグランプリ ロボランサー競技が行われました。
 マイクロマウスは自慢のマッピーキット2台・ランサーロボットは3台持って行きましたが、マイクロマウス・ロボランサーほぼ同じスケジュールだったため、マウス2台・ランサー2台の参加となりました。
 当日受付時ランサー競技は、競技時間30秒での予選を行い上位30台のみ明日の決勝に進めるとの連絡がありました。明日に残れるのだろうか不安で一杯でした。エントリーはマウスが36台、ランサーは70台でした。


 昨年度は完走はしたものの、第2走行に失敗し予選敗退してしまいました。
今年はピボットターン走行を強化し、絶対第2走行を決め決勝進出だ。 



いよいよ開会式です。
これ以降はフラッシュによる撮影は一切禁止です。


予選結果

マイクロマウス エキスパートクラス予選 
   韓国・シンガポール・アメリカの海外勢を含め計36台で予選が行われました。

       マッピー標準 MM99A  完走するが、第2走行(スラローム)が決まらず予選敗退。
                       記録 2’09”365

       改造マッピー MM99B  完走し、第2走行(ピボットターン)も決まりました。
                       記録   15”280
                                予選15位

念願の予選突破。マウスを始めて6年。
遂にこの日がやって来ました。

ランサー競技
          桂馬 第12位(得点    )で予選突破
          香車 第29位(得点    )でかろうじて予選突破。

香車にトラブル発生。危なかったなあ。
でも2台とも無事予選通過。よかったよかった。


決勝

マイクロマウス・ロボランサーいよいよ決勝です。
ここまて来られ、それだけで大満足です。

最終成績

マイクロマウス エキスパートクラス決勝予選 
  韓国・シンガポール・アメリカ勢が圧倒的に強かった。
  頑張れ日本!!
     
   MM99B
     完走し、第2走行も決まりましたがタイムオーバーで
     第2走行は参考記録になってしまいました。残念。
      第20位 完走
          記録    1分46秒786         
          第2走行 (参考記録) 30”793 
                       特別賞・ナムコ賞受賞

ランサー競技決勝

   桂馬 第12〜14位(得点約920)(確認中)
   香車 第13〜15位(得点約450)(確認中)


記録には決して満足はしていませんが、大会に無事参加できそれだけで満足です。
参加した生徒はとにかく一生懸命頑張ってくれました。
山形という田舎の人間でも頑張れば何とかなると証明してくれたのではないでしょうか。次回大会はいよいよ年度最後の大会全日本ロボット相撲両国国技館決勝大会です。
望みは薄いもののとりあえず頑張ってみます。

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