平成１3年１１月18日横浜平和国際会議場（バシフィコ横浜）においてロボットグランプリ　ロボランサー競技が開催されました。会場はロボフェスタのお客さんで大賑わいでした。

会場の様子

１１月１７日（土）
＜試走会に参加しました。＞
　　６：２５　山形新幹線で出発です。
　１０：００　横浜・桜木町に到着です。
　１１：００　会場到着
　　　　　　　　昨年の状況だと１番乗りかなと思いきや、既に大勢の人が集まっていました。
　１３：００　調整練習会
　　　　　　　　今年も圧倒的にＤＣモータの超速ランサーばかり。しかも１周５秒です。
　　　　　　　　我々は新たに設けられた円柱倒しのために１周１２秒程度に落として来ました。
　　　　　　　　「失敗だ！！」もう手遅れです。
　　　　　　　　さらに悪いこと発生。パラメータが合ってないらしく、コースショートカットできません。
　　　　　　　　「予選落ち」がいよいよ現実のものとなってきた様です。
　　　　　　　　「とにかく自分達の走りをしよう」「みんなで予選通過を目指そう」と言い聞かせ、
　　　　　　　　終了時間１７時３０分ぎりぎりまで調整を行いました。

優勝候補のみなさん、ぞくぞく来場です。

１１月１８日　いよいよ当日

こうへいさんに、フラッシュハートさん、田村さんに滝田先生、工高の超速軍団大沢野工高さん、マイコンカーでお知り合いになった磯子工高の尾花先生もいます。そして真打ち登場。ランサーロボット界の大スター土井　浩之さんとロボットの「Ｌ−１９３」も揃いました。 「Ｌ−１９３」は相変わらずの超速＆超安定した芸術的なマシンです。私達の教科書もこの「Ｌ−１９３」です。いつになったら追いつけるのでしょうか。

１１月１８日（日）

　８時３０分　会場到着後受付を済ませ、即ロボットの調整に入りました。
　９時００分　最後の調整走行です。
　　　　　　　　「赤龍」はＯＫですが、「白龍」にまたまたトラブル発生です。
　　　　　　　　またコースアウトだそうです。もう何がなんだか全く分かりません。　　　　　
　　　　　　　　「後何分？」「まだテスト走行できる？」一体何回聞いたでしょうか。

緊張のピーク　予選スタートです。

エントリー総数は９６台、エントリー順に競技時間３０秒の予選スタートです。

芳賀君　「赤龍」の結果
　　１周目
　　　　往路　　Ｅ標的○40点　円柱１○200点　Ｆ標的×50点　円柱2○200点
　　　　復路　　Ｄ標的×　　　Ｃ標的×　　　Ｂ標的○20点　　Ａ標的○10点

　　２周目
　　　　往路　　Ｅ標的×40点　Ｆ標的×50点　　円柱３×100点
　　　　復路　　Ｄ標的×　Ｃ標的×　Ｂ標的×　Ａ標的○10点　円柱４○100点
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　合計得点　５８０点（的打ち精度が悪すぎます）

安孫子君　「白龍（青龍）」の結果
　　１周目
　　　　往路　　Ｅ標的○40点　円柱１○200点　Ｆ標的○50点　円柱2○200点
　　　　復路　　Ｄ標的○40点　　Ｃ標的○30点　Ｂ標的○20点　Ａ標的○10点

　　２周目
　　　　往路　　Ｅ標的○40点　　Ｆ標的○50点　　　円柱３○100点
　　　　　　　　　　ここでコースアウト！！　やはりコース復帰できませんでした。
　　　合計得点　７８０点に終わりました。（コケるまではパーフェクトだったのに）

でも得点表示では「赤龍　４５０点」「白龍　２８０点」となっています。どうして？？？。
果たして予選通過なったのでしょうか・・・・。とにかく結果発表を待ちましょう。

予選突破！　決勝です。

良かった良かった！！ ２台とも決勝に残りました。 芳賀君の「赤龍」は２３位、安孫子君の「白龍（青龍）」は１１位で予選通過です。 決勝はものすごい数の観客です。観覧席に空席がありません。 こんな舞台に立てるだけで「幸せ」です。あとは精一杯やるだけです。

予選上位３０台による決勝のスタートです。競技時間は１００秒間です。

芳賀君　「赤龍」の結果
　　１００秒間完走、但しスタート時約１０秒ほどコネクタ不良でスタートできず。
　　最後までこれが響きました。
　　　　　　　　　　円柱１〜３まで○　　計５００点
　　　　　　　　　　円柱４時間切れで倒せず。
　
　　　　　　　　　　Ａ標的　１０点　　　　／　
　　　　　　　　　　Ｂ標的　２０点　　　　／
　　　　　　　　　　Ｃ標的　３０点　　　　／　　　（現在集計中）
　　　　　　　　　　Ｄ標的　４０点　　　　／
　　　　　　　　　　Ｅ標的　４０点　　　　／
　　　　　　　　　　Ｆ標的　５０点　　　　／
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　合計得点　１１２０点でした。
　　
安孫子君　「白龍（青龍）」の結果
　　１００秒間完走
　　　　　　　　　　円柱１〜４まで全て○　　計６００点　
　　　　　　　　　　Ａ標的　１０点　　　８／８　
　　　　　　　　　　Ｂ標的　２０点　　　８／８
　　　　　　　　　　Ｃ標的　３０点　　　６／８（何故２回ミスったのか不明）
　　　　　　　　　　Ｄ標的　４０点　　　８／８
　　　　　　　　　　Ｅ標的　４０点　　　８／８
　　　　　　　　　　Ｆ標的　５０点　　　８／８

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　合計得点　２０６０点でした。

閉会式です。

とにかく疲れました。
本来なら閉会式までしっかり参加する予定でしたが、荷物をまとめ早々にホテルに引き上げました。

祝　優勝
フラッシュハートの吉柳一郎さん 　得点　２９３０点

準優勝　２６００点　大沢野工高　　　　　　　若林　満さん　　 Ｐａ（パスカル）
第３位　 ２５７０点　ロボット界の大スター　 田村　眞さん　　 ロボキヨマサ

第４位　　２４３０点　磯子工高　　　　　　　　佐藤　辰哉さん　高速磯工
第５位　　２４１０点　昨年度優勝者　　　　　伊藤　恒平さん　YARYARI2000改

第６位　　２２９０点　大沢野工高　　　　　　 森田　真弘さん　ふろんてぃあ
第７位　　２２６０点　大沢野工高　　　　　　 山本　匡さん　　　ゴッドハンド
第８位　　２０８０点　中央大学　　　　　　　　叶田　荘平さん　CARL-03
第９位　　２０６０点　山形電波工高　　　　　安孫子　知明　　白龍（青龍）
第１０位　１８８０点　防衛大学　　　　　　　　滝田　好宏先生　VT-sprit
　　：
第１９位　１１２０点　山形電波工高　　　　　芳賀　忠三　　　　赤龍
　　

最後に

今年は本当に「予選落ち」を覚悟していました。まさか「白龍」が１ケタに踏みとどまってくれるとは思ってもみませんでした。これだけは収穫です。

他のロボットの影響（しわ寄せ）を一番受けたのがランサーロボットでした。「あと１週間時間が欲しかった」が本音です。
でも「バック転」で円柱を倒し、競技終了時に会場より拍手をもらえるとは思ってもいませんでした。入賞より貴重なものを頂いたような気がします。

ＤＣモータの超速ランサーも作ってみたい気はしますが、やはり来年もステッパーランサーでしょう。でも来年この大会、開催されるのでしょうか。たとえ開催されても「ロボリンピック」の冠がなくなったら生徒の参加は難しいかもしれません。来年はどうしょうかな・・・。