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赤い灯、青い灯、ピンクの灯。ネオンの巷を今夜もさまよう、おじさん達。
あるときは叫び、あるときは泣き、そして笑いながら酔う、おじさん。
一夜明ければ、痛む心、重い頭、軽い財布を胸に、今日も頑張るおじさんの日記帳。
2月 2(木) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
もの凄い雪。掃いても、掃いても、掃いても雪。朝から雪掃き。一日中、雪掃き、参った。
明日も雪だってさ。
雪 雪 雪 雪 雪 雪 雪 雪 雪 雪 雪 雪 雪
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1月29(日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
日曜日で我が社は休み、大雪でRC飛行機も休み。あは、飛行機用のスキーを造るのが間に合わなかったことと、雪の田んぼで飛ばすだけの元気が無かったという理由による。
会社から除雪機を持ってきて、自宅の駐車場の除雪をする。自家用車の車輪に圧されて圧雪状態なっている部分の雪以外は、綺麗に除雪できた。
今夜から明日にかけても雪が降るらしいので、あたしゃ朝から頑張ったのだ。
夕方、お袋の入所している介護施設に洗濯物の配達と回収に行った。非常に元気に見えたが、顔というか、眼の周囲が赤くなっているのがちょっと心配だ。
特に変わりは無し、今日も元気にボケているということころかな。
先週の週末に、ヘリのテールローターのピッチを調整するためのターンテーブルは完成した。ところが、30数年前には存在しなかった、CCPM方式のスワッシュプレートの設定が理解できない。
仮設定した、ホバリング時のピッチ、スロットルスティックの中央位置ではスワッシュプレートをマストに直角にすることができた。ま、これはボールリンクの長さの調整だけなので、簡単ではあった。
ところが、コレクティブピッチを変更するとき、水平に上昇、下降しなければならないスワッシュプレートが傾くのだ。サーボにも特性の差があるので、これは起きてあたりまえの事象なのだが。
傾きをキャンセルするためには、送信機のどの機能を使えば良いのかが判らない。友人や模型屋に聞いても、使っているプロポのメーカーや型式が異なるので、混乱するばかりだった。
流石に参った、久々に脳細胞がオーバーヒートした。
どう発想すればこんなに理解し難いマニュアルを書くことができるのだろうかと憎まれ口を言いながら、激闘すること3時間、やっと傾きをキャンセルする機能はこれだろうと思える機能を発見した。
どうってことは無い、RC飛行機の初期設定では常に使っていた機能だった。
ファンコプターは、対面ホバリングの練習中に新雪の中に墜落、サーボのギアが欠け、ローターヘッドが破損した。マストも曲がった可能性が高い。
手持ちのギアとローターヘッドを使って修理完了。試験飛行をする。
ヘリ全体が振動している、やはりマストは曲がっている可能性が高い。疲れたので、今日はこれまでにしよう。
7000円以上も払って、Amazonから購入した5冊のRCヘリ関係の書籍は、提灯持ちの記事と宣伝が多く、私のような超が付く初心者が知りたいこととはあまり書いてなかった。
金を払って入った映画館で、コマーシャルを見せられているようで、気分が悪いというか、損したような感じ。これからは、書店で立ち読みをしてから、コストパフォーマンスに見合った本だけ買うことにする。
中身が見られないというところが、通信販売のネックかな。
1月22(日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
近所の人が体調を壊して入院したとのことで、山形の病院に女房とお見舞いに行く。最近の病院は、入院患者のことを電話で問い合わせても教えてもらえない。
入院している病院を確認したくても、入院しているか否かも教えてもらえない。しかたがないので、病院が違っていたら来週出直そうということで、とりあえず行ってみる。
最近の病院は、ナースセンターを中心に病室を配置するのが流行らしい。ぐるぐる廻って、やっとこ病室を発見、わたしのような老人は迷子になってしまいそうで不安になる。
どうにか、無事、お見舞い終了。お大事に。
新作ヘリのテールローターのピッチを調整するためのターンテーブルが完成した。昔、RCヘリに挑戦していたころから構想はあったのだが、造るための旋盤もフライス盤も無かった。
どうにか工作機械が揃ったので、30数年前の構想の実現に挑んだ。解体した機械から外したパーツを使うことにして、フリーハンドの図面に寸法を入れる。
現物合わせなので、ホームセンターや金物屋さんを往復して、やっとこ完成。
ホバリング時の目標スロットル位置を雑誌の記事などを参考にして仮設定し、ジャイロ無しの状態で機首が回転しない角度までテールローターのピッチを追い込む。
その後で、ジャイロを動かして試験飛行をするという計画なのだが。
本日も、電池をとっかえ、ひっかえしながら、ファンコプターを飛ばしている。対面ホバリングの練習中に新雪の中に墜落、ローターヘッドのピンが外れただけで、破損箇所は無し。
ローターヘッドのピンは、直径2mm、長さ16mmの磨き鋼線。定尺物を2本、手持ちしている。ドレメールのアタッチメントを切断砥石に交換して切断、面取りして取り付ける。
再び、電池をとっかえ、ひっかえしながら練習。
対面ホバリングができない、できるようになる前に、ヘリがボロボロにならないことを祈るのみ。
1月15(日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
昨夜、女房とお袋のところに行く。会社から見える所に在る介護施設だが、毎日行く時間を確保することは、なかなか難しい。訳の判らないことを早口で話すお袋の言葉を理解するのはなかなか難しい。
私の顔は記憶しているが、名前は出てこない。ただ、お袋の妹さんの名前を言って、この人は誰だと聞いたら、『私の妹。』と答えたのには嬉しかったやら驚いた。記憶がとことどころは残っているらしい。
女房の名前は呼んだが、帰るまで私の名前は呼べなかった、やれやれ。
本日は、天気晴朗なれど気温低く、風やや強し。絶好の飛行日和だが、あたしゃヘリの練習と新型ヘリの組み立て。現在のRCヘリは、『造る』という感覚ではないわな。
『組み立て』という感覚だが、こいつも一筋縄ではいかない。M2.6のキャップボルトがコントロールパドルを取り付けるバーにあたって組めない。
なんども間隔を調整し、結局、1.3mm厚のワッシャーを造って、どうにかコントロールパドルの取り付けバーの組み込み完了。非常に軽く回転する。
ところが、外側のアームに、キャップボルトが干渉する、くそったれが。
治具を造り、キャップボルトの頭部を0.5mm、旋盤で削って完了。
メーカーにクレームの電話を入れる。設計ミスを認めたが、後から開発主任とかいう偉い人から電話が入った。なんのことは無い、若い社員が認めた設計ミスを否定したかったらしい。
世の中、難しいわね、いろいろさ。
とりあえず、電池をとっかえ、ひっかえしながら、ファンコプターを飛ばしている。その隙間をぬって、新型ヘリの組み立てと新雪用のフロートの塗装、ターンテーブルの設計をしている。
本日も満ち足りた週末だわい、ヘリさえ壊れなければさ。
1月 6(金) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
本日より我が社は平常出勤、とはいえ除雪から作業開始。昨年末に、トラックとタイヤシャベルにチェーンを付け、除雪用のミニバックホーを道路に向けて止めて置いた。
今朝の除雪は、かなりらくだった。ま、雪は春になったら消えるだけ良いとしよう。
仕事が終わった頃に風が治まったので、ヘリを飛ばす。この、『Funcopter』というRCヘリは素晴らしい、なかなか壊れないところが初心者向き。入門ヘリとしては最高だと思う。
12月16日にパーツが届き、修理して練習を始めたのが、12月18日から。どうにか、電池の電力が無くなるまで、空中に浮かせていられるようになった。
転倒程度では全く壊れない、おまけに電動なので静かだ、夜間作業用の照明を点灯させれば、夜の10時過ぎまで練習できる。初心者には、絶対のお勧めだと思う。
おまけに、パーツの価格が信じられないくらい廉価だ。加えて、パーツが届くのも早い、午前中に注文のメールを入れれば、次の日には手元に届く、時間のロスが無い。
今夜から、横向きホバリングの練習を始めた。対面ホバリングまでは遠いわな。
RC関係の雑誌では、あまり奨めていないのが不思議なくらいだ。
1月 5(木) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
正月に帰省した次男と長男を病院に連れて行ってお袋に面会した。懐かしそうな表情はするが、名前がでてこない、前もって症状を話しておいたが、それなりにショックだったらしい。
帰りのない道を歩いているみたいなもんか。
今日で我が社の正月休みは終わり。明日からの仕事始めに備えて出社、といっても、私は、無線機の充電や明日の仕事の確認など。それと、社員の休息室に広げたRCヘリの撤去と掃除が主な作業だ。
吹雪の中、RCヘリの撤去が最も困難な作業、転んだら雪の中に部品が埋もれてしまう。
女房は、お袋の骨折の診察の付き添いで、朝の9時から病院に行っているがまだ帰ってこない。普通の小売店では、お客さんを1時間も待たせたら廃業か倒産間違い無しだ。
もう少しなんとかならないものか、誰もが時間をもてあましているわけではないのだが。
今朝は雪、風が強い、吹雪と呼んだ方が正しいかもしれない。この強風の中では、重量級のRCヘリも飛行は難しいかもしれない。ましてや私の小型軽量のヘリでは、試験するまでもない。
風が治まるのを待つのみ。
12月24(土) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
今朝は小雪、かなり冷え込んだ。慣れてきた頃が墜落の危険が最も高いというのは判っていた。上達の秘訣は、毎日の練習と墜落させないこと、ということも判っていた。
対面ホバリングの練習中に操縦ミス、側溝に墜落して、ローターヘッドを壊してしまった。速攻でパーツを注文したが、あはは、年末なので部品は届くだろうか。
上達の早道は練習以外は無いのじゃ。
ヤフオクに出品してしいたFutabaのシングルスティックプロポが売れた。手持ちのプロポの中では、最も綺麗で、スイッチの動きが軽い送信機、大事に使って下さい。
本日は悲喜交々ってとこかなぁ。
12月20(火) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
今朝は小雪、とは言っても寒い。スリップ事故が多発している、無事故で春を迎えたい、あたしも注意しなきゃ。綱渡りみたいな売り逃げは正解だったらしい、LMEの銅の相場は、7260ルまで下がった。
昨日の入札は惨敗、国内の銅の建値は2万円の下げ。暗い年の瀬になりそうだ。
Funcopterは快調に飛行中。慣れてきた頃が墜落の危険が最も高い。上達の秘訣は、毎日の練習と墜落させないこと。風邪をひかないようにしながら、そこそこ頑張ろう。
Amazonに注文した、RCヘリコプター関係の雑誌が届き始めた。読むだけでもうんざりするが、墜落が1回でも減ればえがっぺさ。
しかし、時代の変化というか、技術の進化を実感できるわな。
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ヤフオクに瑕疵商品を出品してしまったわけが、最高価格を入札した人から入札を辞退したいとの連絡が入ったので入札を中止した。
で、『一番下のトグルスイッチの上のアイドルアップのレバーが取り外されています。』と注意書きを入れて、今朝、再出品した。
昨夜、カバーを開けて調べたら、ボリュームは異常なく付いている。レバーを壊したんだろう、きっと。古い送信機のレバーを加工して取り付ければ、なんとかなりそうな気がする。
応札が無ければ、自分で修理してみよう。できなかったら、部品取りにするだけのことだ。
あたしゃ、アイドルアップ機能なんざ、使ったことが無い。多分、ヘリ用なんだろう、きっと。
12月18(日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
スクラップの中から拾った部材で、小型RCヘリコプターのラダーの調整治具を造る、12時過ぎに完成。フリーハンドで図面を描いて、現物合わせで加工したわりには、かなり良いでき。
ヘリを取り付けて、慎重に調整を進める。我が作品ながら、効果が有るように感じる。
重心をやや前に設定する。スワッシュプレートを回転軸に直角になるようにロッドで調整し、自作の『アメンボ』を取り付けてから、飛行試験。
地切りの寸前に、メインローターの回転方向の反対側に傾くのは、地面効果なので、スティック操作で抑える。やや前進ぎみ、トリムで修正。
やっとこさで、2秒くらい浮いた。ラダーの調整治具を造ったのは、大成功だった。自作『アメンボ』の効果もかなり良い。うろちょろしながらも飛行している、やったね。
ヘリの真後ろに立たなければ操縦できないが、ま、30秒くらいは浮かせていられるようになった。初心者の入門用には、電動ヘリが良いかも。
スターターや起動用バッテリーも要らないので、空いた時間に手軽に練習できる。音がしないので、隣近所から苦情が来る心配も無い。
燃料で機体が汚れないし、燃料代も懸からない、練習機にはぴったりじゃないか。
断じてあたしの腕ではない、機体の性能とジャイロのおかげなのだろう、そこそこに飛んでいる。
墜落するまえに、本日はこれまで。
12月17(土) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
スクラップの中から、面白い不良品を拾った。小型RCヘリコプターのラダーの調整治具を造るのに最適な部材だ。今夜は設計、加工は明日、少しは暖かいだろう。
『Funcopter』の試験飛行は、治具が完成してからにする。古人曰く、『急がば廻れ』なのだ。
明日の日曜日、天気予報は雪。RC機の飛行は休む、歳なもんで、寒さがこたえるのよ。
40年前は、電動RCヘリコプターなんてもんは存在しなかったし、3軸ジャイロなんてもんも存在しなかった。情報収集のため、AmazonにRCヘリコプター関係の雑誌を注文した。
MOOK、5冊で、送料込み10000円近くになった。あたしゃ宮本武蔵じゃないんだから、本を読んで操縦が上達するわけは無い。ま、読まないよりは、読んだ方が良いだろさ。
一度の墜落で、修理用のパーツ代金だけで1万円は懸かる。墜落が1回でも減れば御の字。
ヤフオクへの出品で、えらいミスをしてしまった。値段がついたので、喜んで、荷造りをしていた。で、一番下のトグルスイッチの上のレバーが取り外されていたのに気がついた。
アイドルアップのレバーらしい。瑕疵商品を出品してしまったわけだ。とりあえず、『入札を取り下げる方は連絡をお願いします。』と、追加書き込みをしておいた。
取り下げるという連絡があったら、一度、オークションを終了させてから、もう一度出品する。
一生の不覚、まいった。
12月16(金) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
綱渡りみたいな真鍮の売り逃げで、やっと、年末の資金繰りが終わった。LMEの銅の相場が、7890ルになったのは、12月5日。
だが、後場は7878ドルに下がった、なんか上値が重いというか、相場に勢いが無い。リーマンショックの後に比較すれば、決して悪い相場ではないが、国内の建値の上げ幅は少ない。
嫌な予感がしたので、12日に売り値を決めて、売買契約終了。13日に、速攻で商品をトラックに積み込む、ついでに、最も高価な特1と呼ばれる銅線も押し込んだ。
あは、13日午後に下がりのFAXが入った、間一髪、セーフ。
昨日、eBayのオークションで落札した、Futabaのシングルスティックプロポが届いた。世界も狭くなったもんだ、あっと言う間に手元に到着。
資金が無くなってきたので、2台のうち1台をヤフオクで売る手続きが終わった。落札価格と経費の合計から、1万円下げた価格を開始価格に設定した。
2台を比較して、見た目が綺麗な方をオークションに出品した。残りの1台は、送信機のアルミケースの輝きが少ないように感じた。週末、燃メタで拭いてみよう。
私のように、変わったプロポに興味をもつ人は、きっといるだろさ。
一昨日、友人から譲ってもらった、『Funcopter』のパーツが届いた。どうにか、週末の試験飛行には間に合だろう、きっと。予想外の被害がなければさ。
明日の土曜日は出勤日。天気予報は雪、いよいよ冬か。
12月 5(月) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
昨日、お袋の入所している介護施設に洗濯物の配達と回収に行った。非常に元気に見えたが、私の顔を忘れているように感じられた。
ま、帰ることの無い旅にでたみたいなもんか。
外電によれば、今朝のLMEの銅の相場は、前場が7890ル、後場が7878ドル。悪い相場ではないが、円高によって相殺されて、国内の建値の上げ幅は少ない。
鉄屑の価格はやっと底入りしたのか。下級屑が2000円反発したが、どんなもんだろか。つれて仕事は暇、毎日が日曜日ってなもんだ。なんとなく、体力勝負になっているように感じる。
北関東の老舗のスクラップ屋が民事再生法の適用を申請した。スクラップ屋に未来はあるのか。
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昨日、eBayのオークションで、Futabaのシングルスティックプロポを落札できた。輸送費や代行会社への手数料を計算しても、国内のオークションよりも割安に感じる。
シングルシティックの操縦機にはロマンとノスタルジーを感じる、飛行させるのは難しいけどね。
以前に、eBayのオークションで落札したのは、飛行機用。今回落札できたのは、ヘリ用。何処が違うのかと良く観たら、スイッチの数が違う。
なかなか奥の深い世界だのう。
資金が無くなってきた。余分なシングルスティックの送受信機を、ヤフオクで売ろう、年内に。
私のように、変わったプロポが好きな人は、きっといるだろさ。
友人から譲ってもらった、『Funcopter』のパーツを、ラジコンデパートFUNFUNに注文した。『激安販売 NO−1』というコピーだが、扱う種類が豊富なのが有り難い。
週末、再び試験飛行をしたいのだが、部品は間に合うだろうか、ちょっと心配。
『ラジコンデパートFUNFUN』から、発送したとのメールが入った。クロネコを指定したつもりだったが、飛脚に変更されたらしい。近隣の佐川の配送センターは、天童市にしか無い。天童市から遠く離れた、上山市には、一日一回の配達なのだ。
私にとっては、飛脚便は、クロネコよりも、凄く遅く感じられるのだが・・・・
11月30(水曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
友人から、ハイテックマルチプレックスジャパン社のFuncopter・RRキット、定価69800円を、超廉価、6000円で譲ってもらった。
メインフレームがEPP製なので、非常に壊れにくい構造で、練習には最適のRCヘリコプターとのこと。おまけに、最近流行の中国製ではなく、独逸製という点が、素晴らしい。
昨夜、試験飛行をしたが、ESCの設定ミスで急激に上昇、墜落、小壊。
ESCの設定方法は、メーカーによって異なるので、初期設定はなかなか難しい。今夜から分解して、破損した部品のチェックと注文を始める予定。
2mくらいの高さから、フルパワーで地面に激突しても、目視した範囲では、メインローターと、EPP製のボデーの一部以外は、壊れた部分は見つからない。
あとは、ギア関係が正常ならば、練習には最適なRCヘリかもしれない。
ギア関係が、全て壊れていた。ギアの素材は合成樹脂、ヒューズかな。
11月15(火曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
月に一度の検査のために、朝食抜きで病院に行く。成人病の歩くカタログみたいなもんだわな、あたしゃ。いろんな薬を呑まされている、朝、昼、晩で、呑む薬の種類と数が違うので、混乱しそうだ。
ボケ防止も兼ねているのかもしれない、きっと。
明日は雪との天気予報なので、トラック3台と乗用車、軽トラックのタイヤをスタッドレスタイヤに交換した。山形の雪は春になれば消える、無事故で春を迎えられるようにしないとね。
ただ、乗用車のタイヤ4本を新品にしなければならなかったのは、予定外の出費だった。
EPPのスナイパーには、フタバ製のT7CAPから、弟から貰ったJR製のFM送受信機X−378に変更した。調整が終わったら、同じJR製のシングルスティックプロポCENTURY7へと変更する計画だった。
ところが、CENTURY7が古過ぎるためか、サーボのニュートラルの位置が全く異なる。送信機だけ交換して、2スティックからシングルスティックに変更しようという計画は脆くも崩れてしまった。
数秒間という短い試験飛行だったが、墜落しなかったのは幸運だった。
カルマート25の燃料タンク内部のシリコンチューブを、肉厚の薄いものに交換。燃料タンクから、外部に引き出した配管のチューブも、けちらずに交換する。貧乏人のあたしにしては、珍しく太っ腹。
燃料タンクの首の部分と、防火壁の間に、バスボンドを塗った。硬化するまで作業中止。
モーターグライダーには、フタバ製のシングルスティックプロポを搭載する予定。
11月13(日曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
骨折した右足をギプスで固定されてしまったお袋は、殆んど動けないようだ。山形弁で言えば、『むつこいなぁ』ってとこか。
節電のため、照明の消えた病院の廊下は、なんとなく恐ろしい。
昨日は、会社は休みだったが、私と女房は出社して仕事。ま、いつものとうりの週末だが、女房は真面目にお仕事、あたしは趣味の世界で遊ぶ。
アメリカ製のキットと格闘した。なんか、エンジンの振動で分解してしまいそうに感じる。
本日は、資源回収が終わってから、久々に飛行場に行く。前回、エンジン不調で試験できなかった、クラッシュしたカルマート25と、スナイパーの調整が目的。
スナイパーは、フタバ製のプロポから、弟から貰ったJR製に。その後、同じJR製のシングルスティックのプロポへと変更した。シングルスティックのプロポで飛行機を飛ばすのは初めての経験。
20秒くらいの飛行が2回、ライトフライヤー号並みの飛行だったわな。
前回、エンジン不調で試験できなかったカルマート25は、本日もエンジン不調。飛行を諦め、会社に戻ってから本格的に原因解明を行う。
くそったれ、前回の墜落で、燃料タンクの中で、燃料用パイプが排気パイプと絡まっていた。だから、機首を上に向けると、燃料パイプが空気を吸い込んでしまい、エンジンが止まる。
良くあることだが、原因追求は面倒だ。燃料タンクを取り外して確認するには、受信機やバッテリー、スイッチ、ビーコンなどを外さなければならない。
だから、なるべく、燃料タンクは外したくなかった。だが、エンジン不調の残された原因は、タンク内の燃料パイプの破損と、パイプの絡まりの二つしか考えられなかった。
ビンゴだったが、泣きたい気分。
シングルスティックプロポでの飛行は、非常に緊張した、疲れたぁ。
11月9(水曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
骨折した右足をギプスで固定されたためか、少し動けなくなったお袋は、ベッドから落ちる心配だけはなくなったので少し安心。とはいえ、可哀想ではある。
生きることも大変だが、人生を終えることも難しい。
昨日、予想どうりというか、予想が外れて欲しかったが、LMEの銅の相場が200弗程下落。つれて、国内の建値も2万円の下げ。
結果的には、正解だったということになる、やれやれ。
イタリヤでは、ベルルスコーニのおっさんは辞任するらしい。ギリシャは首相選びが難航中とのこと。日本もヨロッパも、時の流れが加速しているように感じる。
我が社の経営も、ますます難しくなってきた。
設計理念が異なるのはしかたがないだろうと思う。だが、バルサの質が悪いのと、切断面のバルサ板が潰れているのだけは、どうにも容認できない。
隙間だらけというか、これでは、接着面が不足する。強度不足が気になる、最悪、空中分解の可能性すら考えられる。なんらか対策をすることが必要だ。
なかなか楽しめるキットだ、流石はアメリカ製。
書いていて、言い訳みたいに読めるわね、あはは・・・
11月7(月曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
介護施設のベッドから転落して骨折したお袋の足は、ギプスで固定して、自然に治るのを待つことになった。『手術をしたら、麻酔から醒めなかった』などという、最悪の結果になるよりは良いだろさ。
暴落していたLMEの銅の相場は、ほんの少し戻った。平均仕入れ価格を計算して、ペイする分量だけ売り逃げた、はたして結果やいかに。
ギリシャの次はイタリヤかい、ベルルスコーニのおっさん、女性問題のスキャンダルで騒がれている場合じゃないだろが。
日本の国債残高は、イタリヤの5倍近い、イタリヤを心配している時間はない。
米国のRC機のキットは、設計理念が異なるのはしかたがないだろうと思う。だが、バルサの質が悪いのと、切断面のバルサ板が潰れているのは容認できない。ダイカットの刃物が切れなくなったら交換すべきだろう。
日本なら、完成品のチェックを通り抜けられないと思える品質だ。
昨日の、食品トレーを使った飛行機の造り方教室は無事終了。参加者は少なかった、特に、若いお父さんが興味をもたない、『物づくり日本』の将来が心配だ。
などと、私が叫んでも、声は届かないだろう、きっと。
人に教えるのは難しい、疲れた。
10月31(月曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
久々の更新。介護施設のベッドから、お袋が二回も転落した。二度目は右足の骨折というおまけ付き、お袋に振り回された三週間だった。
LMEの銅の相場が暴落して、売値よりも買値が上回ってしまい、評価損は発生するわ、鉄屑も暴落するわで、最悪の日々だった。
ギリシャに端を発したヨーロッパの財政不安の問題は、我が社の経営にも暗い影を落としている。
物の本に拠れば、『米国のRC機のキットは、バルサの板と棒しか入っていない。』とのことなので、腕試しに、某社のパイパーカブJ3を造っている。
これも、eBayで、落札した機体。
あはは、信じるべきだった。私のスキルが低いのは否定しないが、設計図をみても造り方というか、トラス構造の胴体の組み立て順序をイメージできない。
おまけに、バルサの厚さがインチなので、見慣れていない。結局、電卓で厚さを計算し、デジタルノギスで材料を探すことになる。加えて、バルサの質が悪い、日本では考えられない品質だ。
最も困ったのは、プレスした切れ目が完全にバルサを切断していない上に、刃物の切れが悪いのか、バルサ板が潰れて切断面がボロボロになっている、これが一番の悩み。
接着は、最も強度の落ちる木口付け、切断面どうしを接着するという、あまりお勧めできない接着方法を多様している。なんか、凄いキットだなぁ。
グローエンジンの振動で接着部分が剥離する事故を考えて、電動にすることにした。
仕事が終わったので、主翼の材料を左右に分けて箱に入れた。って、最も長いバルサの角材、主桁の材料すら、設計図の指示よりも5cmくらい短い。で、反対側の桁材は無駄に長い。
設計図によれば、主翼を中央で繋ぐのではなく、右翼側で接続する構造になっている。つまり、左翼の方が右翼よりも胴体の幅分だけ長いのだ。設計の意図が理解できない。
主桁を繋いで使えってことなのかなぁ〜、あたしゃ泣きそう。
来週は、子供相手に飛行機の造り方を教えなければならない、面倒だ。
10月10(月曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
車椅子にお袋を乗せたり、車に乗せたり、かなり苦労して自宅に連れて行った。今日、覚えているかと聞いたら、完全に忘れていた。疲れが、当社比3倍に増えた。
ま、こんなもんだろさ。
カルマート25を操縦ミスで壊してしまったので、EPP製のスナイパーにJRのプロポを乗せ代えた。ニュートラの位置は変わらないが、サーボの動作範囲が全く異なった。
JRのプロポは年式が古いので、パルスの幅が異なるのかもしれない
昨夜、操縦ミスで壊してしまった、カルマート25の修理が終わった。エンジンベッドは、かなり苦労して強化した、何を考えて素材を選んでいるのやら、柔らか過ぎて恐ろしくなるような素材だった。
硬い材質の木は密度が高いので、レーザー加工機では切断できないのかもしれない。だからといって、爪で圧したら傷が付くように思える程柔らかい素材を使っても良い理由にはならない。
メーカーへの信頼が消えた瞬間だった。
さて、来週は試験飛行だ、天候が良いことを祈るのみ。
10月 7(金曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
去年と同じ頃、あまり寒くならないうちに、お袋を自宅にちょっとだけ連れてくることにしてある。仕事やら親戚の見舞いやらのスケジュールを調整して、明日の土曜日に自宅につれて来ることになった。
久々にストーブに灯油を入れ、点火して調子をみる。エアコンと併用すれば、部屋の寒さ対策は充分だと思われるが、廊下には暖房が無い。ここいらへんが、ちょっと心配なところ。
ま、雨にならないことを祈るのみ。
エレベーターの面積を増やした高翼練習機は、なかなか良い飛び方をするようになったが、相変わらず、エンジンの回転を落とした時の、突っ込みが少し大きいように感じる。
エルロンが上がっている可能性も考えられる。重心位置やダウンスラスト、エルロンの中立位置、エレベーターの中立位置など、全てが複合的に絡まった結果なのだろう、少しずつ詰めて行くしかない。
双葉のプロポからJRに乗せ代えするための最終チェックをしていたカルマート25が、操縦ミスで側転してしまった。機首部分は、エンジンが脱落し中破、水平安定板は複雑骨折で中破。
修理をしているが、週末までには修復不可能だろう。
少し飛ばせるようになると、機体を壊すわねぇ。
9月28(水曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
そろそろ秋になって欲しい、などと思っていたら、冬が来たみたいに寒い日もある。昨夜は、事務所のストーブに火を入れた。地球の気候が狂っているように感じているのは、私だけだろうか。
コンビニにおでんと中華饅頭が並び、スノータイヤのCMがTVから流れ出すと、間もなく冬だ。
あたしの最も好きな飛行機、カーチスP40・ワーホークのバルサキットを、eBayで、落札できた。
流行のARFキットと違い、かなり楽しめると思う。問題は、あたしに造れるだけの技術があるか否かだけだ。暫くRCの世界から離れていたので、少し自信がない。
設計図の説明は英語なんだろな、きっと。ま、なんとかなるだろさ。
友人から貰った昔の高翼機は、エレベーターの効きが悪いようだ。特に低速域ではエレベーターの効きの悪さが顕著になり、着陸時にエレベーターを曳いてもフレアーが懸からない。
ま、大きな要因は、私の腕が悪いという点にあることは否定しないが、機体の設計にも原因があると思う。エレベーターの舵角を増やしても問題は解決しないので、エレベーターの面積を増やす方法を考えることにする。
加えて、エンジンの回転を落とした時の、突っ込みが少し大きいように感じる。重心位置が前過ぎるのか、それとも、ダウンスラストの不足か ???
重心位置測定器と舵角測定器の構造を考えながら、対応策を決めよう。
9月13(火曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
夏が戻ってきたんじゃないかと思えるくらい暑かった。正直、そろそろ秋になって欲しい、あたしのような高齢者には、冬も辛いが、夏の暑さにも弱いのよ。
だが、雪掃きをしなくてすむだけ、夏は助かる、暑いのくらいは我慢しろってかぃ。
友人から貰った昔の高翼機と同じ飛行機を弟から貰った、今夜から、こいつをリペアーする予定。恥ずかしくってヤフオクにも出品できないくらいボロボロ。
特に、ノーズギアの取り付けがグラグラしているのが拙い。ま、『文句を言わないこと』、という条件で貰った代物なので、仕方がないだろう。
上手く修理できれば、予備の飛行機になるし、舵の位置や舵角、トリムなどは、同じに設定できる。初飛行時の調整も楽だろう、きっと。
まずは、ノーズギアの取り付け部から、修理を始めよう。
しかし、ボロボロだわねぇ、これを飛べるようにするのは難儀だなぁ。
9月11(日曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
あれほど五月蝿かった蝉の声もいつの間にか聞こえなくなった。朝晩は夏の終わりを感じることができるようになってきたが、今日は夏に戻ったように思えるくらいに暑かった。
冷暖房完備の施設に入っているお袋は、そこそこ元気だが、少しづつ壊れている。私と女房には変化が判らないが、昨日見舞いにきた従姉妹が驚いていた。
私と女房の顔を記憶しているだけ、まだ良しとしよう。
今日は友人から貰った、昔の高翼機の処女飛行をしてきた。主翼の翼型がクラークY、フラットボトムと呼ばれる翼型なので、飛行速度が上がれば上昇することは予測していた。
だが、予想以上の上昇だった、トリムのダウンが追いつかない、ここいらは、デジタルトリムの不便さか。とりあえずエンジン回転を40%程度に落とし、トリムのダウンを押し続ける。
その結果、機速は落ちたが、今度は機首を上げる。トリムで修正できない、エレベーターの位置の設定ミスか。着陸コースに入れたところでエンジンが止まってしまった。
これで、着陸のやり直しは出来なくなってしまたが、神様の気まぐれなのか、無事着陸成功。
ロッドアジャスターでエレベーターの位置を修正して、2度目の試験飛行。どうやら落ち着いて飛ぶようになったが、エンジンのスロー回転が高いようだ。
オーバーラン寸前まで着陸が伸びて、裏返しになったが、無傷で回収に成功。もう一度エンジンの調整が必要だ。もう少し、夕方涼しくなったらエンジンの調整をする。
安定したスロ−回転ができなければ、着陸の練習は不可能だ。
今夜は中国戦じゃ、がんばれ日本女子サッカー。
9月 6(火曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
ヤフオクで落札した、『OS45FSR』が届いた、中古ではあるがなかなかの美品。圧縮は十分、ベアリングのゴロつきや墜落による傷もなし、お買い得の一品。
40FSRと45FSRは、eBayにも、ヤフオクにもなかなか出品されない。FSRに拘っているから、なおさら感じるのかもしれない。
昔のエンジンに拘るのは、老人の証か。
カルマート40スポーツへの水平安定板の取り付けに失敗、お昼休みに急いで仮組したのが拙かった。正規の穴位置の横に、タッピングビスを廻し込んでしまった。
昼休みに作業をした、私のミスは否定しないが、若干の言い訳をば。組み立て説明書が悪い、2本のタッピングビスで水平安定板を胴体に取り付ける仕組みになっている。構造的には上下の胴体で挟み込むような構造。
ところが、胴体下部に小さな取り付け穴が開いているだけで、水平安定板には取り付け穴が開いていない。この組み方では、タッピングビスの力で水平安定板は胴体下部に密着するが、胴体上部には密着しない。
ほんとうは、胴体下部のビス穴と水平安定板のビス穴は、若干大きめに開けて、ビスが自由に動くようにしなければならない。そうすることによって、胴体下部は、水平安定板と一緒に、胴体上部に密着することになる。
このへんの解説が抜けていた上に、面倒だったので、つい、・・・・・。
取り付け部の修理をしっかりやらないと、水平安定板がフラッターを起こす可能性がある。ちょっとした手抜きが、時間の浪費と大きな事故の引き金になる。
今日の教訓、『手抜きは一秒、修理は三日』、あたしゃアホじゃ。
仕事が終わって、すぐにチェック、どうにかなりそうなので、セメダイン社の、エポキシパテ木部用を穴に詰め込んでタッピングビスを締め付ける。
ビンゴでした、胴体上部に水平安定板がキッチリ隙間なく取り付き、胴体下部も隙間なく取り付いている。後は合わせ目に燃料が入り込まないように処理をして完了となるが、これまた面倒臭い作業だ。
手抜きをした『カルマート25』は、お世辞にも美しい機体とは言えない、ちょっと残念。
今夜は早めに寝て、11時からTVでサッカー観戦じゃ。
9月 4(日曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
台風による強風のため、RC機を飛ばすのは、昨夜のうちに諦めた。女房は娘夫婦と孫と一緒に郡山から巡回移動してきたサファリパークの動物を見に行く。あたしゃ、猫と留守番。
携帯の電源は切ったので電話も来ない、極楽じゃ。
新兵器1号、完成。造っている途中で、部品を置き忘れてしまい、新しく造る、ボケが入ってきたのか。結局、椅子の上に落ちていた、机の上を探すために、椅子に座って調べていたので見つからなかった。
試作したスロットルアームは失敗、アルミの取り付け部の長さの設計ミス、4mm長かった。現物から採寸してパーツを造るという作業はなかなか面倒だ。とりあえず、接着剤が硬化するまで1時間。昼休みといこう。
スロットルアーム試作2号、完成。取り付け部分のアルミにM3のタップを立て、仮搭載したエンジンに組み付けて動きをチェック、動きはなかなか良い。
あとは、アルミの本体とプラスチックのアームを接着した部分が、エンジンの振動と燃料の中のニトロプロパンに耐えられるか、という問題が残っているが。
接着剤の完全硬化まで、12時間はまった方が良いだろう、過去の経験からさ。
カルマート40スポーツに、冷却フィンを削ったOS45FSRHを仮搭載。試作したスロットルアームの接着剤が完全硬化したら、きっちり取り付ける予定。
今日の山形は、晴れているが風が強い、ときどき雨も降ってくる。
カルマート40の主翼にエルロンサーボとランディングギアを取り付けた。ドライバーが滑ると主翼に穴を開けてしまうので、慎重にタッピングビスを締め付ける。意外に面倒臭かった。
主翼を止めるベニヤ板を接着して、硬化するまで『笑点』を観ている。今日の作業はこれまでか、此処が狂うと致命的、接着剤の完全硬化を待とうか。
ランディングギアを取り付けるプラスチックが短いように感じた。
9月 2(金曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
夏の終わりを感じることができるようになってきたが、冷暖房完備の病院に居るお袋は、そこそこ元気。私と女房の顔を記憶しているだけ、まだ良しとしよう。
あたしは、熱中症で死ななかったというところ。ひでぇ〜暑さだった。
OS45FSRHという、ヘリコプター用エンジンを飛行機で使うために、余分な冷却フィンを削った。冷却フィンの形状が形状なので、必然的に断続切削になる。
スローアウェイのチップが1個、駄目になったが、かなり綺麗に削ることができた。
エンジンがロックし、回転しなくなったOS25FSRは、飛行試験でも、どうにか廻ってくれたので、一安心。エンジンの回転音が明らかに変わり、ピーク時の回転音も明確にでる。
ピーク回転ができたので、スロ−回転も安定した。低速域で燃料過多になっていたのが、正常になったのだろう。
山形の模型店シバタモデルから、京商の『カルマート40スポーツ』を購入した。週末はゆっくり飛行機の組み立てができる。
この機体には、冷却フィンを削った、OS45FSRHを搭載する予定。
今日は少し涼しい、夜はサッカーじゃ。
8月17(水曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
冷房完備の病院に居るお袋は、そこそこ元気。と、いう以外に言いようが無い、健やかだわなぁ、それなりにさ。おまけに、文句と注文だけは多いのも、相変わらず、元気だよ。
猛暑のなか、熱中症の心配だけは無い環境にお袋は居る。
本日でお盆休みは終わり。明日から仕事なので、会社にきて準備。あたしは、分解したOS25FSRを組み立てて回転試験。どうにか廻ってくれたので、一安心。
燃料注入時に、オーバーチョークになった。余分な燃料を排出するために手でクランクしなければならないのだが、すぐにスターターでエンジンを回転させたのが失敗の原因。
エンジンがロックし、回転しなくなった。コンロッドとクランクシャフトが変形し、バックプレートにクランクシャフトのカウンターバランスウエイトが接触しているものと思われる。
もうひとつの可能性は、ピストンがシリンダーに噛んだか。暑いからといって、手抜きは厳禁、後で泣くことになる、反省。
エンジンを取り外し、分解し、CRCをスプレーしながら、少しずつ廻す。どうにか、回転するようになったが、動きが硬い。回転して暫くの間は、排気されたオイルが黒色だった。
つまり、何処かが、変形・接触しているということ。10分ほどで、排気オイルは、正常の淡いピンクに戻ったが、エンジンのピーク回転が明確にでない。
ピーク時の音が変わったのか、疑問。エンジンを停止させてから、ニードルを締めていったら、3回転締め込んで止まった。まだ、ピーク回転ができないのかもしれない。
加えて、スロ−回転が安定しない、というかエンストするので回転を下げられない。ピーク回転の位置まで、ニードルが締め込まれていないので、低速域では、燃料過多になっているのではなかろうか。
あんまり暑いので、スロー時の燃料調整は涼しくなってからにする。
今日も暑い。外気の温度は、35度ってとこか。
8月 8(月曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
本日も暇なり。金曜日に、お客さんに頼み込んで、月曜日の仕事を無理につくる。流石に、あたしも参ってる。酒を呑む元気も失せてしまう、バブルの頃が懐かしいわぃ、って、をぃ、をぃ。
『It is too late, and is too little.』だね、野田さん。
eBayで、落札した、フタバのシングルステッィク用の予備の受信機とクリスタルなどが、成田の税関に届いたようだ。明日には手元に届くだろう。
ヤフオクで激しい戦いの末に、OS40FSRと、OS45FSRというエンジンを落札できたみたいだ。ただ、OS45FSRというエンジンには、後ろに『H』がくっ付いている、ヘリコプター用エンジン。
飛行機で使うには、オーバークールを避けるため、余分な冷却フィンを削らなければならない。形状が複雑なので、なかなか難しい作業になる、ワイヤーカット放電加工を頼むか。
楽しいお盆休みになりそうな予感がする。
友人から貰ったセスナは、メカニズムの搭載完了。あとは、受信機とバッテリーをスポンジで包んで、機体に格納するだけだ。お盆休み中に、試験飛行をしたいもんだが、時間がとれるだろうか。
あ、エンジンのスロー調整が残っているか。
今日も暑い。外気の温度は、35度くらいはありそうだ。
8月 2(火曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
本日も暇なり、仕事が少ない。社員に、多過ぎず、少な過ぎず、そこそこ忙しいという程度に仕事を与えるということは、なかなか難しいことなのだ。ま、経営者なら、みんな苦労してるんだろうけどさ。
『今日は、’特に’注目して市場をみてゆきたい。』だってさ、見ているだけなら猿でもできる。
日曜日、春日先生に挨拶するために、長井のTASに行く。TASの少年少女ロボット講座(だったかな)に、先生が講師としておいでになっているとのこと。私には、ロボットの師匠、行かねばなるまい。
数年前に胃癌の摘出をしたとのことだが、お変わりなく、元気そうで安心した。ついでに、青木さんに、ロボット講座の見学をさせてもらい、資料も借りてくる。
我が街、上山市で実施するには、なかなか難しいように感じた。
バンド変更を依頼した送信機と受信機が返却されてきた。ま、別の方法を考えるべさ。おじさんは、この程度のことではめげないのよね。
セスナに、OS40FRの搭載完了。スロットルのリンケージは、そこそこ満足のできるように完成した。エレベーターのリンケージも完了、舵角は少し大きいように感じるが、送信機で対応しよう。
残るは、エルロンサーボの搭載だけだが、なんか蒸し暑いのよね、今夜もさ。
eBayで、OS45FSRというエンジンを探しているが、なかなか見つからない。先週はアウトビット、負けちゃったのよね、5$の差で、ちょっと悔しかった。
5弗の負けでも、負けは負け。
飛行機を作っている間、シマ蚊に刺されまくっている。こいつは、昼間も刺すような気がする、事務所にも入ってくる。放射性物質みたいな蚊だ、痒くって飛行機どころじゃない、参った。
我が社の近くで繁殖しているんだろうなぁ。我が社の裏側には、湿地というか、草の生い茂った側溝が有るのよね。此処で繁殖している可能性が高いような気がする。
シマ蚊絶滅作戦を展開するか、暇だしさ。
十字架と大蒜、美女と美少女に弱いのは吸血鬼、シマ蚊に効くのはなんだろさ。
7月29(木曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
本日も暇なり、全く仕事が無い。機械屋さんの話によれば、ほんの少し、消耗品の注文が増えてきたように感じるとのこと。遥か水平線の彼方に雲が見える、その下には島はあるのか。
おぉ〜ぃ、与謝野、『卒啄同機』という言葉をしってるか、知らんだろうなぁ。
T7CAPのバンドを変更する計画は見事に失敗した。このプロポは、シミュレーション専用に使う計画だったので、eBayで、落札した型式遅れのプロポなのだ。
おじさん御用達のヤフオクの価格と比較すると、驚くほど廉価に落札できた。ところが、『海外仕様のため、国内ではフォローできません。』という返事がメーカーから届いた。
なんか人間が小さいというか、心が狭いなぁ〜と思ってしまうのは、私の身勝手なのだろうか。
友人から貰ったセスナには、OS40FRというエンジンを搭載することにした。これまたリンケージが面倒だ、で、昨夜、模型屋さんから、フレキシブルワイヤーを購入しておいた。
この作業もまた、脳細胞が悲鳴を上げるくらい悩む必要がありそうな予感がする。
もう少し過ごしやすい湿度なら、作業がすすむのだが・・・・。
7月26(火曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
本日は、わが街のスクラップの入札。あはは、乾杯、違う、完敗。グゥ〜の音もでないくらいに完敗でした。4品目の入札、全部負けてしまったのだ、反省。
次回はがんばっぺさ。
T9CAPという高機能のプロポが手に入ったので、環境の整備をすることにした。まずは、T7CAPという、現在シミュレーション専用に使っているプロポのバンド変更を依頼することにした。
T7CAPと受信機は、バンド番号19番72.170MHz。これを、バンド番号50、72.790MHzへ変更する。これで、私の使用する周波数は、50番72.790MHzと、77番40.770MHzの二種類になる。
ヤフオクで、50番の受信機を2000円で落札した。他に手持ちの受信機は、52番が一つ、こいつはクリスタルを交換して50番にする。72MHz帯域のダイヤル式のシンセサイザー受信機が2個。
今回の環境整備で、T9CAPという送信機1台で、5台の受信機が使えることになる。しかも、バンド番号は50番、72.790MHzに統一されるわけだ。
これで、私の使用する周波数は、50番72.790MHzと、77番40.770MHzの二種類になる。
友人から貰ったセスナのノーズギアのリンケージが終わった。かなり苦労したが、ま、我慢できる程度には上手くできたと思う。
初心者向けの練習機には、可動式のノーズギアは不要だと再確認できた。
明日の夜は、エンジンを取り付けて、スロットルのリンケージをする予定。
7月25(月曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
介護師さんが話していた、お袋がくちずさんでいた唄の名前がわかった、『秋田みなと小唄』という唄らしい。三十数年前、お袋と妹さんが宴会の席で唄っていたときの歌詞の一節を私が思い出した。
で、妹さんにたずねたら、電話の向こうで唄ってくれた。妹さんが、秋田のレコード屋さんにたずねたが、レコードにも、カセットにも、CDにもなっていないらしい。
ネットで調べても見つからない、ちょっと困った。お袋に聞かせれば、少しは昔を思い出すだろうという計画だが、はたして。
模型屋さんに行ったら、双葉電子工業のT9CAPというプロポが棚に陳列されているのを発見した。ちょっと型式遅れだが、シンセサイザー方式の高性能機だ。
この送信機の最も素晴らしいところは、二つのダイヤルの設定だけで、72MHz帯域の10種類の周波数の電波を全部だせるというところにある。
加えて、2.4GHzの送受信機は、メモリの機種を変更するたびにバインドなどという面倒な作業をしなければならないらしいが、こいつにはそんな作業はいらない。
おまけに、9チャンネル。なんで、売れ残っていたのか、私には理解できない。
棚ざらしの商品の上に、型式遅れということで、愕くほど廉価に購入できた。
購入したプロポの送信機をモード2に変更。T7CAPを搭載する計画だった、友人から貰ったセスナに搭載することにした。ところが、相変わらずノーズギアのリンケージで躓いたまま進まない。
初心者向けの練習機には、可動式のノーズギアは不要だと、私は思う。クラッシュしたら、サーボが壊れる可能性が高い上に、リンケージもストロークを一致させるのが非常に難しいのだ。
あたしがリンケージが下手だということを否定するつもりは無いけどさ。
ま、どうにもならなきゃ、駆動ロッドを固定するさ。
7月12(火曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
今日は少し仕事があったが、明日の仕事が無い。午前中に入った電話は、保険屋のアポだけ。ちょっと苦しい、日本が沈みかけているのではないだろうか。
ともかく生き延びなければならない。
バルサの丸棒の片側にロッドアジャスターを接着して、ラダーとエレベーターのコントロールロッドを造る。さて、サーボ側はどうしようか、テトラの製品を使うか、それともピアノ線をZ形に曲げるか。
テトラの製品を使いたいのだが、なんか信頼性に少し疑問がある。
ヤフオクに、MKの可変ピッチプロペラが出品されていたので札をいれたが、ものの見事に撃沈された。可変ピッチプロペラに興味をもってる人が、そんなに多勢いるとは思わなかった、残念。
エンジン用の可変ピッチプロペラを自作できる自信は、全く無い。
今日の山形の最高気温は34度になるらしい、今日も暑い。
7月10(日曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
めまいがしたので、熱中症か脳梗塞かと思ったら、地震だった。津波注意報が発令されたらしい、被害が少ないことを祈ってます。
岩手県、宮城県、福島県が対象だそうです。原発は大丈夫だろうか。
あたしは高齢者、節電して熱中症で死んだら意味が無いので、今日も事務所のエアコンをフルパワーで運転し、友人から貰ったセスナにサーボを積み込む準備。
工作室を漁って、サーボを探す。S3003サーボを3個、S9301サーボを1個、発掘した。これで、セスナに搭載するサーボは揃った。S9301は1個なので、ラダーに使おう。
昨夜、バスボンドを塗っておいた燃料タンクを、水を入れたバケツに沈め、息を吹き込んで圧力漏れをチェック。泡はでないので、圧力は漏れていない。修正完了。
ノーズギアを駆動するためのPPパイプ、サーボベッド、いずれも胴枠のベニヤに接着完了。
エンジンとマフラーは有る、全てのパーツは揃った。事務所には、カッターとドライバー、ペンチくらいしか置いていない。この猛暑の中、工作室で作業ができるだろうか。
昨日、山形の気温は35度を越えた、今日も暑い。どうしようか、午後からは組合の総会もあるしなぁ。
疲れたので寝ます、総会とか会議、講演会は、どうも好きになれない。
7月 9(土曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
今週の週末が忙しい理由は、もう一つあったのだ。健康診断で、『消化器に突起が認められ、癌の可能性がある。』という指摘を受け、本日、胃カメラを呑んできた。
カメラを呑むのは、もの凄く苦しく、気持ちが悪かった。看護婦さんが、終わるまで背中をさすっていてくれたのが、救いだった、ありがとうございました。
結果は、『慢性胃炎』。十二指腸までカメラを入れたが、癌はみつからなかったとのこと。
湿度が高いらしく気持ちの悪い汗がふきでる。事務所のエアコンをフルパワーで運転し、友人から貰ったセスナにサーボを積み込む準備。まずはノーズギアを駆動するためのPPパイプを通す。
バスボンドで胴枠に接着。お次は、ベニヤ板で前もって造っておいたサーボベッドの接着。接着剤が安定するまで、燃料タンクにアルミパイプを組み込み、シリコンチューブを配管する。
燃料系統のシリコンチューブは、機能別に配色を決めてあるので、メモを見ながら接続完了。水を入れたバケツに燃料タンクを沈め、息を吹き込んで圧力漏れをチェック。
あはは、泡がでている、圧力が漏れている。造り直し。
明日の日曜日には、組合の総会がある。RC機の試験は、タイムスケジュールから不可能、ま、諦めるしかない。
7月 8(金曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
一昨日は仕事が無かった、昨日は仕事が暇だった、今日は全く仕事が無い、電話も来ない。『車、買い取り会社ですが・・・・』という電話も、『NTTの関連会社の・・・・』という電話も来ない。
『盗まれた街』というSF小説の舞台になったんじゃないかと思えるくらいに静かだ。暑い事務所を冷やすために、フルパワーで運転しているエアコンの風の音がするだけだ。
灯りどころが、明日が来るのかも不安になってしまう。
ヤフオクで落札した、京商の『スペースウォーカー 50』が届いた。これで、週末はゆっくり飛行機製作ができる。重機の整備のため、私と女房は出社するのだ。
で、この機体には4サイクルエンジンを搭載したい、だが、小川川精機の『FSα−56』というエンジンは、なんと32340円なのだ。
女房が許さないだろうな、きっと。
カルマート25のプロペラを、10× 4のプロペラに交換してみた、週末試験できれば良いのだが。それと、友人から貰ったセスナの燃料タンクを、IM産業製の角型のものに交換した。
今週の週末は忙しい、日曜日には、組合の総会もあるのだ。
7月 5(火曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
昨日は仕事が暇だった、会社の環境整備で一日が終わった。今日も仕事は無い、流石に私も参っている。この不況にはどう対応するのが経営者として、正しい選択なのだろうか、進むべき道が見えない。
偉そうなことを言うつもりは無いが、リーマンショックなんざ、現在の不況に比べれば遥かにらくだったような気がする。
灯りは、いまだみえない。
前から欲しかった、京商の『スペースウォーカー 50』という、ちょっとレトロな感じの40クラスのRC機をヤフオクで落札できた。
模型屋さんに注文したときには、完売していて、流通在庫もなかった。ヤフオクに、アラートを設定して3ヶ月、やっとこ出品されているのを発見した。
昔の、『アストロフォッグ』、なんて、記憶してる人はかなりの老人だが、に似た雰囲気の飛行機で、私の好みにぴったりの飛行機だ。
あと好きな飛行機は、『カーチス P40 ワーホーク』、こいつはシャークマウスが魅力だ。時間がとれたら、フルスクラッチで造ってみたい飛行機のひとつ。
気合を入れて入札、どうにか落札できた。やったぜぃ、ってとこ。
初号練習機、スナイパーの中立位置の調整中に、1.2mm厚の航空ベニヤで自作したエレベーターホーンに、ひびが入っているのを発見。プラ板では接着強度に不安があったので、航空ベニヤを使った。
原因は、樹脂ではないので、ロッドを通すとき、穴径が広がらないためであろう、多分。プラ板でサンドイッチして修理完了。
以後、航空ベニヤのホーンは採用禁止。ロッドとアジャスターの接続を、瞬間接着剤と熱収縮チューブで処理するのも止めよう。瞬間接着剤は衝撃に弱いような気がする。
修理完了。
10× 4のプロペラは、ナビゲーターに取り付けてしまっていた。諦めて10・1/2× 4・1/2を使うか、取り外して付け変えるか悩む。
スピンナーを外して交換するのも面倒なので、もう一度、10・1/2× 4・1/2を使ってみるか。
7月 3(日曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
朝6時、正確には、5時50分から、河川清掃。『みんなで河川を綺麗にしましょう』という標語のもとに、半ば強制的な労働奉仕。みなさん、真面目に参加するので、あたしも参加した。
枯れ木も山の賑わい、っていう程度の働きかな。
労働奉仕が終わってからはRC飛行機の試験飛行。初号練習機は絶不調、エレベータートリムが決まらないので水平飛行ができない。墜落する前に、無理やり着陸させる。
原因はエレベーターロッドの瞬間接着剤の剥離。もう少し飛行させていれば、エレベーターも動かなくなるところだった。原因を飛行場で特定できたのは、良かった。
二号機は、エルロンとエレベーターのコントロールロッドの取り付け位置を移動させて、舵角を少し大きくしたので、再試験。やや右旋回の癖があるが、エルロンの舵角は練習機ならこんなもんだろう。
エレベーターの舵角は少し足りないように感じた。順調に水平飛行の練習をしていたが、第4旋回中に突然急降下、一瞬、河川敷の草の中に見えなくなった。
フルパワー、フルアップ・・・草の影から、水族館のイルカのように飛び出してきたときは、安心して力が抜けた。エンジンのパワーは少し多めにってとこか。
とりあえず、墜落するまえに降ろす。プロペラを10・1/2× 4・1/2に変えたためか、エンジンの回転は下がったが、速度が速い。無理やり降ろす。
まともな着陸ができない、下手糞だと実感した。
急降下した飛行を見ていた人に話を聞いたところ、私の機体が急降下したポイント付近では、墜落している飛行機が数機あるそうだ。
私の技量が未熟なのは言をまたないが、来週、付近の地形をチェックしてみよう。下降気流が発生している可能性があると思うのだが。
なんとなく悪い予感がするので、撤収。
初号機のエレベーターロッドは、市販のロッド1本物で作り直し。ただ、動作角と中立位置が変わってしまったので、再調整が必要。
二号機の送信機の設定は、エルロンサーボの動作範囲は100%に設定してある。加えて、サーボホーンの最も外側を使っている、これ以上の動作範囲が欲しい場合は、エルロンホーンで調整するしかないことになる。
エレベーターサーボは75%の動作範囲に設定してあるので、15%増やし90%動作するように設定を変更する。サーボホーンの外から二番目の穴を使っているので、まだ調整の余裕はある。
右旋回の癖は、エルロンで調整する。加えて、ラダーの中立位置を再確認。ラダーのアジャスターを半回転、左旋回方向に修正する。速度を上げても、下げても右旋回の癖が変わらないので、ラダーの中立位置を疑ってみたわけだ。
プロペラは、10× 4を、飛行場の帰りに模型屋さんから購入、交換して来週試験する。
とりあえず、修理と調整完了。
7月 2(土曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
今日は我が社は出勤日、自動車関連の仕事をしている会社は、今日と明日が稼働日らしい。暑いなんてもんじゃない、火傷しそうな日差しだ、事務所で棚卸などの集計。
お袋は病院というか、介護所に入所しているので、心配ないだろう、きっと。
子供会の会議の後、工作室の中を探して、40クラスのエンジンを3個発掘した。1個はヘリ用、圧縮は無し、ベアリングがゴロゴロ。完全に使用不可能。
お次は飛行機用、こいつも同じく使用不可能。最後の1個は、60用のYSキャブレターを45エンジンに無理やり取り付けたという代物。圧縮なんざ、有るほうが奇跡だ。
ベアリングはゴロゴロを通り越して、ガリガリ。完全に、全く使用不可能。
友人から貰った、昔の高翼機のノーズギアは、かなり小型のものが着いている。調べたが、中型のものに交換するのは難しいというか、無理だという結論になった。
ノーズギアが小型なのは問題ないが、駆動アームが短いのは問題だ。サーボホーンの内側ギリギリを使わないと、ノーズギアの駆動アームが防火壁にあたってしまう。
最悪、サーボを焼いてしまうことになる、なんか対応策を考えよう。
趣味の世界でも、貧乏は罪なのだ。
eBayに、別の『OS・MAX45FSR』が出品されているのを見つけた。こちらは、『Poor Compression, smooth Bearings, Was running Good, Good Idle』。
で、『low compression』と、『Poor Compression』では、どちらが圧縮が高いのだろうか。
7月 1(金曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
昨日、女房が忙しいというので、母のところに行く、洗濯物を持って。母の容態は特に変わったところは無かったが、なんか毛布の端を噛んでいるようだ。意味不明なことをしている。
それ以外は、特にかわりは無し、やや不良。やや不良なら良しとしておこう。
昔の、『OS・MAX45FSR』というエンジンを探しているがなかなかみつからない。eBayには、二日に一回チェックを入れているが、出品されない。
出品されていても、69ドル99セントとか、新品並みの価格が設定されている。廉価と思うと、『Ball Bearing and Conrod Tight, has low compression.』、正直でよろしい。
だが、圧縮の無いエンジンは使えないのよねぇ。
ok模型の『ナビゲーターU 25』への、メカの搭載が終了した。FP−8SGAPは、なかなか楽しませてくれた、というか、苦労させられた。
昔の無線機は、機能的には、もっと劣っていた。サーボの動作角を送信機で変更するなど、誰も、夢にすらみないような時代だった。
あとは、エンジンの調整のみ。こちらは、『OS・MAX25FP』という、レトロなエンジン。
友人から貰った、昔の高翼機(なんと胴体はFRPなのだ)にメカを積む準備。これで、手持ちの受信機とサーボは、全部使い切ることになる。
この機体には、『OS・MAX40F』という、これまたレトロなエンジンを搭載する。
新品のエンジンを購入する金が無い、あたしゃ貧乏人なのだ。
6月23(木曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
母の容態は変わらず、というか、やや不良。急に悪くなるということはあっても、症状が改善することは無い。やや不良なら良しとしておこう。
これからは暑い日が続くので、ちょっと心配だ。
19日の日曜日、無事に『カルマート25』が初飛行に成功した。というか、壊さずに不時着させることができたという言い方が正しいかもしれない。
エレベーターの舵角は、練習機には少し少ないと感じられる程度だったが、エルロンの舵角はかなり少ないように感じた。旋回を始めるまで、やや長時間、スティックを倒し続ける必要があった。
加えて、スロットルの設定が上手くできなかったために、低速回転を希望どうりに下げることができなかった。マニュアルは熟読しよう、反省。
結局、下げ舵を打って高度を下げ、機体を滑走路と平行にしてから、機体を地面に押し付けて停止させた。裏返しにならなかったのは、ま、不時着成功というところか。
だが、主脚は広がり、機体後部の尾輪がわりのピアノ線は曲がってしまった、かすり傷ってとこか。
会社に戻り、エンジンの調整をしていたら、横浜のおじさんが亡くなったとの電話が入った。97歳だそうだ、今年の始めは元気だったんだけどなぁ。
お葬式に行く準備。
お葬式に参列し、昨夜、横浜から戻った。
疲れたので、今夜は寝る、歳だ。
6月12(日曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
今日は晴天。税関を通ったので、そろそろ、2スティックのFP−8SGAPの送信機のバッテリーが届くのではと考え、クロネコの営業所に行く。残念、運転手さんが配達のため持って出たとのこと。
飛行機を飛ばしに行くのをやめて、バッテリーが配達されるのを待つ、JINのコミックを読みながら。
お昼少し前に電池が届いた。1時間30分程で取り付け完了。基板の裏に隠れていて、交換はえらく面倒臭かったが、手順を覚えてしまえば、それほど難しくはないように感じた。
とはいえ、進んでやりたいとは思えない作業ではあった。とりあえず充電コネクターを接続、30分程の間、充電器と電池の暖かさをチェック。どうやら、接続ミスはないようだ。
では、充電完了まで、一休み。
6月 6(月曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
飛行場で、京商の『カルマート 25』のエンジンを調整した。小川精機のMAX25FSRという、骨董品のようなエンジン。なんか捨てられない、心の底から貧乏人なのだ、あたしゃ。
古いエンジンなので、プロペラのピッチを少し落としたためか、高速回転は良かったが、スロー回転が5000回転から下がらない。これでは着陸時にオーバーランしてしまうと思う、多分。
で、昨日一日原因を考えたが、原因はつかめない、参った。
お昼休みに閃いた。仕事が終わってすぐに旋盤でパーツを造る。夕方、6時30分頃から試験、近所からクレームが来ないことを祈りながら、まずは高速回転の調整。
高速回転は調整完了。だが、どうにもスロー回転が下がらない。低速域の燃料調整バルブ(このバルブの調整は、昔も難しかった)を、調整する前に、とりあえずプロペラのサイズを大きくしてみた。
プロペラのダイヤを1.5インチ増やす。ほんとは、1インチだけ増やしたかったのだが、模型屋に在庫が無かったのだ。
結果は、回転が不安定で、回転数を下げられない状況は変わらなかった。
いよいよ、低速域の燃料調整バルブの調整を始める。まずはバルブをストッパーから外れる位置、これ以上開けると固定できないという位置まで開き、プラグをヒートしながら調整を続けた。
低速域の燃料調整は、なかなか難しいものがある。
親指をプロペラで切る、血まみれの指を絆創膏で押さえて、ドライバーでバルブを廻す。プロペラにドライバーを飛ばされる、眼に刺さらなかっのは、幸運以外のなにものでもない。
女房に怒られる、新しいエンジンを購入する金なんざ、逆立ちしても無いわぃ。
どうにか、低速域の燃料調整バルブの調整完了、毎分2000回転まで、安定して廻る。立ち上がりもそこそこ良い、こんなもんだろさ。
あたしの想定した原因が正しいか否か、プロペラを元に戻して試験してみよう。
今夜はこれまで。明後日は年に一度の健康診断、乾杯はやめておこう。
6月 3(金曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
母の容態は変わらず、というか、そう変わるもんでもない。急に悪くなるということはあっても、症状が改善することは無いだろうというところか。
気候も良くなるので、少しは安心だが。
ok模型の『ナビゲーターU 25』への、メカの搭載が進んでいる。2スティックのFP−8SGAPのバッテリーが届かない、って、今日送金したので、早くても今月の末だろう、届くのは。
そこで、シングルスティックのFP−8SSAPを使ってサーボの動作角の確認や動きの方向をチェックしている。現在主流のコンピュータ内蔵の送信機と違って、設定はすこぶる付きで面倒だ。
可変抵抗をドライバーで廻して、舵角を設定する、なかなか楽しい作業だ。
初心者なので、どうせ壊すだろうということで、25クラスのエンジン機は2機購入しておいた。EPPの練習機は、同じ機体を2機購入してある。EPPの練習機は、現在のところ、無傷とは言わないが、致命的は壊れ方はしていない。
そこで、ok模型の『ナビゲーターU 25』と、一足先にメカの搭載が終わっている練習機、京商の『カルマート 25』の造りやすさというか、組み立て易さを比較してみた。
私個人の独断で言えば、組み立てやすさでは、京商のカルマート25の方が少し組み立て易かったように思う。エンジンの取り付け穴が空けてあるという点が良い。
反面、エンジンの選択肢が狭くなるが、初心者がオーバーパワーのエンジンを搭載しても、墜落させて壊すだけだろうから悪い選択ではないと考える。
初心者にとっては、エンジンの取り付け穴の位置に正確に一致させた穴を、エンジンの取り付けベッドに垂直に空けるという作業は、かなりハードルが高い作業だと、私には感じられた。つまり、私には正確に空けられなかったということです。
あとは、燃料タンクが取り付け済みになっているのが助かった。ナビゲーター25の燃料タンクは、口金部分の組み立て方が良く理解できなかった上に、機体への積み込み方が、これまた理解できなかった。かなり考えたが、結局、自分流で搭載してしまった。
組み立てやすさを比較すれば、こんなところか。
メカの搭載しやすさを比較してみると、ナビゲーター25の方が、より簡単に積み込みできた。京商のカルマート25は、絶望的なくらい、舵の動きが重かった。模型屋には、1個8000円のハイトルクサーボに交換したらと進められた、んなもん買わないわぃ。
舵の動きが重いということは、ニュートラが決まらないということになり、初心者には、非常に飛ばし難い飛行機になるということだ。機体が組み立てやすかっただけに、ちょっと残念だ。
まだ飛んでいないので、飛行性能の比較は、これから。
5月31(火曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
介護施設から呼び出しがあり、女房が話しを聞いてくる。なかなか考えさせられる話だった、8月頃に弟が帰省するという予定なので、そのときに話を詰めよう。
私と女房を認識できるだけの意識はある。少しでも長く生きて欲しいるのもんだ。
ok模型の『ナビゲーターU 25』の、エルロン用のピアノ線を90度に曲げたら折れてしまったのには驚いたが、スロットルとエレベーター、ラダー用のピアノ線は、なんと捩れている。
周辺が育っていないのに、原発を造ったり、高速鉄道を造ったりしてるのかよ、恐ろしい。
機械屋さんのネットワークで、山形のバネを造っている会社から、1.2mm、1.6mm、1.7mmのピアノ線を譲ってもらえることになった。
いずれも長さが1メートルのロッドで、1本200円。助かった、感謝。
スロットルのリンケージが重いので、レバーの取り付け部にアルミをかませて、スロットルレバーを少し外側に移動させた。模型造りには、旋盤とフライス盤は強力な援軍だ。
リンケージには、ピアノ線ではなく、昔購入した、へら鮒釣り用の浮きを作るときに使った、1.2mmのグラスロッドを使ってみようと思う。動きが軽くなると思うのだが。
明日、仕事が終わってから試験してみよう。
5月29(日曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
今日は朝から雨、8時に起床して食事。会社に行って、送信機と受信機のバッテリーを充電してから、『体育文化センター』という万病に効く薬みたいな名前の建物で、社会福祉法人の理事会。
地震の被災者がわが街にも避難しているので会場が使えず、年度末の会議が今月にずれこんでしまっている。会議や集会が続いて、なんか忙しいというか、落ち着かない毎日。
だが、放射性物質を含んだ雨は、今日も密やかに降り続いているのだ。
ok模型の『ナビゲーターU 25』に、2スティックのFP−8SGAPの搭載を昨夜から始めた。ピアノ線を90度に曲げると折れてしまう、この程度の技術で原発を造ってるのか、恐ろしい。
幸いにして、eBayで落札したシングルスティックプロポは、出品者がバッテリーを交換していたので、正常に作動する。こっちで動作角などを確認しながらサーボを搭載する。
TowerHobbiesから電池が届くまでには完了するだろう。
会議の後、どうせ模型屋に行かなければならないので、ついでに飛行場に行った、雨の中。飛行場に居た人はすぐに帰ったが、あたしゃ根性で、1回だけ飛ばしてきた。
ダウンスラストの付け過ぎ、低速になると頭を上げる、無理やり着陸させて、本日の飛行は無事終了。
女房は、放射線の線量計で、あちこち測定している。地上1メートルくらいの高さで計測して、0.17μsV/hくらいとのこと。
これが蓄積されるんだろうなぁ、山形の農産物は大丈夫なのだろうか・・・・
とりあえず、後片付けじゃ。
5月28(土曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
今日は朝から曇り、なんか気分が悪くなるような感じ、湿度が高いのかもしれない。母の容態は変わらず。今日と明日は、私に会議が入っているので、病院には女房に行ってもらった、感謝。
放射性物質も、静かに降り注いでるのだろうなぁ、母なる大地にさ。
弟から譲ってもらったok模型の『ナビゲーターU 25』に、eBayで、落札した、Futabaのシングルスティックプロポ(型式名FP−8SSAP)を搭載することにした。
一足飛びにシングルスティックは少し恐ろしいので、2スティックのFP−8SGAPを搭載して試験飛行をし、完全に調整を終えてから、シングルスティック(FP−8SSAP)に変更することにした。
型式名と機能から考えて、FP−8SGAPのシングルスティック版がFP−8SSAPだと考えている。残念ながら、FP−8SGAPのバッテリーは電圧を保持できなかった。
新品に交換することにして、まずは古いNiCd電池を送信機から取り外す。
FP−8SGAPは、電池の交換を考えて設計したとはとても思えないくらい、電池を取り外すのに苦労した。ま、二度とやりたく無い作業だ。 電池の型式を調べて模型屋に電話、あまり古いタイプなのでカタログに掲載されていないとのことだった。諦めて、TowerHobbiesにアクセス。
商品の数が多い上に、当然ながら英語で書いてある。60歳を過ぎた老人には、かなりの重労働だったが、どうにか探して、輸入代行業者に依頼した。
日本では、カタログから消去された部品が、新品で(メーカーのロゴ入りの純正部品)、おまけに価格は日本国内の半額以下という廉価さで売られている。なんか不愉快だ。
双葉電子工業が、国内販売は価格を高めに、加えて、年式の古い部品は国内向けには販売しないというスタンスをとっているとは思いたくないのだが、なんかすっきりしない。
放射線の線量計がやっと届いたが、使い方が判らん。
5月26(木曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
4月21日に更新してから一ヶ月が過ぎたが、母の容態は変わらず、というか良くなることは無いのだろう。ただ、まだ時々ではあるが正常に会話ができることがあるのが、少しではあるが救いか。
お袋の妹さんの住んでいる土浦も地震の被害をうけているので、暫くは逢いにこれないとの連絡が入った。地震が治まってくれるのを祈るのみ。
『天災は忘れた頃にやってくる』、とは、正に的を得ている。
今回の地震と津波で、我が業界は危機的な状況に陥った。比較できるようなことがらではないが、感覚的にはリーマンショックなんざ、蚊に刺されたくらいに思えてしまう。
仙台新港の電炉三社が壊滅的な被害を受けて、東北地方の鉄屑はゆきさきが無くなってしまった。加えて、この巨大な津波は、福島第一原子力発電所の放射能漏れ事故という、 国家的な危機を招いた。
加えて、日刊 市況通信社の記事によれば、中国向けの輸出(鉄屑だけなのか、それとも他の輸出品も含むのかは不明、情報不足)では、『0.3マイクロシーベルト/時 以上の放射線が検出された場合は不合格』 との基準値が中国政府から発表されたとのこと。
日本の鉄鋼メーカーでは、0.5〜0.05μシーベルト/時が大方のようで、海外が特に厳しいわけではない、とのこと。鉄屑の売り先が無くなったことに追い討ちをかけるように、サプライチェーンの崩壊によって、部品工場が動かなくなってしまった。
鉄屑そのものの発生が激減してしまった、参った。
巨大地震と津波の影響はこれからますます深刻になり、復旧には長い時間と巨額の費用がかかるだろう。おまけに、原発事故は収束する気配も無い。
加えて、計画停電は生産活動に大きな影響をあたえはじめている。
このサバイバルゲーム勝ち残らなければ、明日は来ない。今日を生き延びなければならない。
4月21(木曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
母の容態は変わらず、というか良くなることは無いのだろう、これも運命か。地震のときは病院だったので、なんとなく安心していられたというのは、無責任か。
ただ、病院が凄かった。地震の後、停電。すぐに自家発電の音が聞こえだしてから、電力が回復するまで26時間、ずっと灯りが消えることは無かった。
途中、給油したのか否かは私に知る由も無いが、危機管理ができている、恐れいりました。
我が社でも、すぐに小型の発電器を購入した。
わが街の景気は、すこぶる付きで悪し。地震後のキャンセルで、旅館が一軒、経営破綻。数軒の旅館やホテルが休館しているとの噂が流れている。
昨夜、街一番の繁華街???を車で通ったが、歩いている人は、一人もいなかった。節電で灯りが消え、人通りが途絶えた街は、死んでいるみたいだった。
今日を生き延びなければ、明日は来ない、耐えるしかないのか。
暗がりに隠れ、牙を砥ぎ爪を磨いて、獲物が近づくのをまとう、息をひそめてさ。
2月15(火曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
母の容態は変わらず、というか少しずつ痴呆が進んでいる。誤嚥性肺炎を起こしてからの入院なので胃瘻の手術をして、口から食べ物を摂取せずに、流動食を直接胃に流し込んでいる。
ところが、このチューブを体から引き抜いたり、流動食の入っている入れ物を引っ張って倒してしまう。痴呆が進んでいるので、なんかい教えても止めない、参った。
私も女房も、時間の許す限り付き添うようにしているが、なかなか難しい。
昨夜は雪が降ったが、本日は曇り。雪が止んだためか、会社は少し忙しかった。外電によれば、今朝のLMEの銅の相場は、前場が10148ル、後場が1058ドル。
相場は史上最高値を更新しているが、在庫が5000トンも増えている。理解できない、在庫が増えているのに価格が上昇するということは、過去の経験から考えるに、在り得ないことだ。
投機筋の思惑で相場が動いているように感じるのは、私だけではないだろう。
アメリカ西海岸のコンポジットプライスや欧州の鉄屑の価格は下がっている。なのに、明日から、500円の上げだってさ。全く理解できない価格の動きだ、それとも、私の脳細胞が壊れているのか。
なんか、この仕事を続けられる自信が無くなってしまうような相場の動きだ。
ジャイロコプターのノーズギアの取り付け穴を開ける。木はドリルの径よりもアンダーに穴が開くばあいがあることを発見した。アンダーに開くのは、ジュラコンなどの合成樹脂だけかと思っていた。
ま、木の種類やドリルの切れ味、回転速度や材料の硬度、単板か合板かなど、いろいろな条件によって、オーバーに開くことになるのか、アンダーに開くことになるかが分かれるのだろう、きっと
これは、もう、経験以外に無いだろう、きっと。あたしには難しい世界だ。
今夜から、操舵アームの構造を考えよう。
2月14(月曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
母の容態は変わらず、というか少しずつ痴呆が進んでいる。弟と弟の家族、孫や曾孫の名前は、記憶から消えかかっている。自分の妹の名前も忘れてしまっている。
ただ、自分と深い繋がりがある人だということはわかるようで、記憶を探っている。辛い記憶をうすれさせてくれる時間は、優しくもある、だが残酷でもある。
ただ、時の過ぎ行くのをまつのみなのか。
月曜日にもかかわらず、午前中は全くお客さんが来なかった、景気は悪いように感じる。景気の回復が一時的に止まっただけなら、少しは希望がもてるのだが、判断に迷うところ。
円相場も83円台、日本経済の先行きは不安だらけだ。
ジャイロコプターのノーズギア完成、あとは操舵用のアームを造るだけ。操舵アームの構造は、操舵方法と舵角、取り付け方法と位置によって決定される。
ノーズギアの取り付け方法を考慮中。
どうにか、2mmのピアノ線に雄ネジを切ることに成功した、ただ、まだネジを切る方法を確立したとはいえない。偶然に上手くできたというところ、難しいもんだわい。
M3のステンレスシャフトには、上手くネジが切れた、なかなか奥が深い。
モーターの出力軸を交換して、廻してみた、異音は消えた。どうやら、アウターローターがコイルを巻いてある中心部の鉄芯に接触していたためだったらしい。
左前縁部分が小破した主翼は、計画どうりの方法と手順で修理完了。
女房と、食材配達のお母さんから、チョコレートをもらう。
樋口 有介の、『窓の外は向日葵の畑』を読み終えた。書かない方が良かったように感じる。この作家の著書にしては珍しく、お薦めしたくは無い一冊だった。
東野奎吾の、『あの頃の誰か』を読み始めた。
2月12(土曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
今日は朝から雪、工具屋さんからM2のダイスが届いたので、2mmのピアノ線に雄ネジを切る。さっぱり腕が上がっていないわな、予想どう上手くネジが切れない、流石にめげる。
わたし個人の趣味のためだけに旋盤やフライス盤をもっているという恵まれた環境にあるにもかかわらず、機械加工の基礎の基礎ともいうべき、ダイスによるネジ切りが上手くできない、参った。
M2などという細いネジは難しいのは判っていたが、かなり悔しい。
回転する台にアウターローターを取り付け、ピックで外周を計測する治具を使って、アウターローターの変形を調べた。プラス・マイナス100分の8で収まっている、治具の精度も考えれば変形していないと結論づけても良いだろう。
異音の原因は、ベアリングの破損か、アウターローターがコイルを巻いてある中心部の鉄芯に接触していたためだろう、きっと。体が温まったならば、モーターの出力軸を交換する。
左前縁部分が小破した主翼は、瞬間接着剤で仮止めし、カーボンロッドを埋め込んで、隙間にマイクロバルーン入れ、瞬間接着剤を流し込めば、修理完了だろう、きっと。
とりあえず、暖かい事務所で一服しよう。
2月11(金曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
昨日は調子が悪かった、商売に全てのエネルギーをつぎ込んで、早く寝た。本日、我が社は建国を祝いながらお仕事。だが、暇だった、日銀の短観と私の感覚には、大きな乖離がある。
今日は、トラック買い取りの電話も、電気料金を安くしますという電話も、ソフトバンク系列の会社からの光回線への勧誘の電話も、特産品の売り込みの電話も、なぁ〜んも来なかった。
当然、お客さんも来なかった。会社を休みにした方が、経費がかからなかったような気がする。
今夜も早く寝て、明日は、RC飛行機の修理じゃ。
2月 9(水曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
昨日、冷凍庫みたいな倉庫で遅くまで機械加工をしていたためか、朝から寒気がするうえに、頭がボーっとして、仕事に集中できない。
会社が終わったら、自宅に帰って寝る。
金曜日から連休になるので、工具屋さんに、M2のダイスを注文しておいた。サーボと舵のリンケージや、ノーズギアの車輪を止める雄ネジを切るため。
タップは先端がガイドをするので、私が立てても、そこそこ上手くネジが切れる。ところが、ダイスは格段に難しい、ワークに直角に食い込ませるのが至難の技なのだ。
特に、M2などという細いネジはなおのこと。タッピンググリスは、買い置きが有ったはずだが。
早く寝て、風邪を治し、真面目に商売、商売。
2月 8(火曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
本日は一月に一度の検査の日、病院に行って採血と採尿をしてくる。結果がでるまで呑むぞ、って、なんのための検査か理解していないのだ。
ま、こんなもんだろさ。
試作3台目のワイヤーベンダーが完成した。予定では、墜落した機体から外したモーターを分解して、アウターローターの変形を調べる治具を造る計画だった。
だが、ワイヤーベンダーと、コイルバネを巻く道具に、新しいアイデアが閃いたので、予定を変更して、ワイヤーベンダーを造った。
アイデアは悪くはないが、少し使い勝手が悪いように感じる。
ただいま、午後11時25分、ご近所から苦情が来るといけないので、これまで。
2月 7(月曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
月曜日にもかかわらず、会社関係の引き取り以外のお客さんは全くこない、参った。『増税しても使い道をまちがえなければ景気はよくなる』、というのが管総理の基本的考えらしい。
んなことあるかい、少なくとも私は、増税をして景気が良くなるとは考えられない。
2.3mm径と2.0mm径の2種類のピアノ線を巻いて、ノーズギア用のバネを造ってみた。巻きバネだけは、なかなか良い感じだ、ジャイロコプターには、2mm径のバネで良いように感じる。
あとは、取り付け方法とステアリングの方法を考えよう。
きのう墜落した飛行機のモーターを機体から取り外す。異音の原因が、ベアリングの破損ならば交換ですむが、アウターローターのケースが変形していたら、モーターを交換するしか無い。
少なくとも私には、アウターローターの変形を修正できる技術も自信も無い。ベアリングの交換程度で修理が終わって欲しいもんだ。
ま、祈るしかないか。
アウターローターの変形を調べるには、それなりの治具が必要だ、今夜は取り外しまで。
2月 6(日曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
日曜日なので、我が社は休み。私と女房は会社で仕事、もっとも仕事は女房だけで、あたしゃ趣味。とりあえずバッテリーの充電をする。お昼にスキーを取り付けた飛行機の試験飛行をする計画。
晴天ではなく、晴れなので、太陽の光も大丈夫だろう、きっと。
2.5mm厚のA5052で自作したジャイロコプターの主脚を若干改造して、尾輪式用を3車輪式用に変更。仮組み立てをしてみる、なかなか良い。少し高いように感じるが、こんなもんか。
バランスが悪いようだったならば、7mm上にも車輪の取り付け穴を開けてあるので、そちらに車輪をとりつければ、少し低くなるはずだ。
さて、ピアノ線を巻いて、バネを造る方法を真剣に考えないといけないわな。
モーター駆動用のバッテリーを横に積めないため、機体前部を造り直すか否かを検討したが、試作機なので、このまま進行することにした。
悩むまえに実行しよう。
あはは、雪原に墜落。主翼一部小破、接着で修理可能。モーター軸が曲がっている、ゴロゴロ音がするので、ベアリングも壊れた可能性あり。
飛行機の回収に、雪の田んぼを400mくらい歩く。足が30cmくらい雪の中に沈む。途中で4回以上休む、疲れた、疲れた。足がガタガタになった。
修理は、先送りにしよう、来週まで、時間はある。
ともかく、疲れた。
バネを巻く方法にアイデアが閃いたので、模型屋に行って、小径のタイヤと、取り付けバネを造るための2.3mmのピアノ線を購入。アイデアを図面に、というかラフスケッチに描く。
ワイヤーベンダーのノウハウを元に、寸法を入れる。旋盤とフライス盤、脳細胞をフルに使って、バネを巻く道具が完成。あまり美しくないが、試作品だからこんなもんだろさ。
ピアノ線とシャフトが干渉するのが気に入らないが、どうにかバネを巻くことができた。きっちりバネを巻くためには、ピアノ線の太さに合わせたバネ巻きの道具を揃える必要があるようだ。
そこいらは、もう少し考えよう。バネを巻くことができるようになったことは、大きな進歩だと思う。
今夜はこれまで、飛行機が墜落しなかったら、最高の一日だった。
2月 5(土曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
夕方、お袋の入所している施設に、といっても病院と同じ敷地内、見舞いに行く。変わらず、ただ、女房を、『先生』と呼んだのには参った。
ま、明日はまた、女房を思い出すだろさ。
我が社は本日は休み。私と女房は会社で留守番、除雪作業はしない。夕方、スクラップを持ってお客さんが来る。そこそこ忙しい休日だったわい。
休日も働く、真面目に社長をしているのだ。
ジャイロコプターのボデーにサーボを取り付ける穴を開ける、そこそこに上手くできた、満足のできる精度で仕上がったと思う。
もう少し機体前部の幅を広げないとモーター駆動用のバッテイリーを横に積めないことが判った。機体前部は造り直した方が早いような気がする。
さて、どうしようか。
前論にサスペンション機能をつけるため、ピアノ線を巻いて、バネを造る方法を考慮中。
少し寒くなってきたので、今夜はこれまで。
2月 4(金曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
今日は立春、午前中はちょっと雪がちらついたが、天気予報どうり午後は晴れて気温が上がった。早速、昨日の続きで、道路わきの雪の山をミニバックホーで崩し、除雪機で破砕してばら撒く。
3時過ぎれば気温が下がりはじめ、雪が融けなくなる。午後からの作業なので、あまり雪を崩すことはできなかったが、そこそこ広くなった。
予報では、今夜は雪が降らないらしいのだが。
試作2台目のワイヤーベンダーが完成。造って、使ってみないと判らないことはたくさんある、勉強になりました。曲げるピアノ線の太さに拠って、曲げの中心と支点の距離、支えの位置を変えないと綺麗に曲がらない。
それと、ピアノ線はかなり大きく戻ることが判った。90度曲げるためには、戻る分を考慮して、130度くらいまで曲げなければならない。
なかなか難しいもんだ。3mm以下のピアノ線を曲げるベンダーも造る必要がある、やれやれ。
ジャイロコプターのボデーは設計が悪かった、かなりのノーズヘビーになるようだ。尾輪式を、3車輪式に変更して、重量の大きい主車輪を重心の後部に配置するように変更しなければならないだろう。
それと、機体後部の軽量化のために、デコパネで造った水平安定板と垂直安定板、方向舵の材質をもっと重い材料に変更してみよう。
重量増加は避けたいんだけどなぁ。
2月 3(木曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
今日は節分、でもって明日は立春。ちょっと気温が上がったので、道路わきの雪の山をミニバックホーで崩し、除雪機で破砕してばら撒く。少しは融けやすくなるのではなかろうか。
あまり派手にやると顰蹙を買いそうなので、トラック1台が止められる程度のスペースを確保して、作業を終了する。続きは明日ってとこか。
今夜の気温が氷点下にならなければ、夜の間も雪は消えるのだが。
試作2台目のワイヤーベンダーの支点の加工と圧入は上手くできた。ただ、M6のキャップボルトを旋盤加工中に、スローアウェィのチップを壊してしまった。
師匠の教えどうり、断続切削は刃物にとっては最悪の切削だ。1個のチップに3箇所在る先端を全部使い切ってしまった。切れ味抜群のチップだが、脆いのが難点。
今夜はお客さんが来るので、ワイヤーベンダーの加工はできないかもしれない。
双葉電子工業のシングルスティックプロポの取り扱い説明書が読めない、あたしゃ日本人なのだ。おまけに、eBayでアメリカから購入したので、アフターは全く無し。ま、納得ずくで札を入れたんだから、文句は無い。
ただ、日本語のマニュアルというか、取り扱い説明書ぐらいは在るかと思っていたが、考えがあまかった残念。ま、なんとかなるだろさ。
というか、なんとかしないと駄目だろさ。
自宅に行った女房から電話、ブルが除雪に来たので、自宅に入れないとのこと。近所の人達もみんな自分の家の前の雪を片付けているとのこと。
いまごろ来ても無駄じゃん。雪が降ったときに来て欲しかったわね。
2月 2(水曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
お袋は変わらず。この寒い冬、暖かい施設に入っていられるだけ幸運だと思う。
今日は朝から晴れ、少し気温も上がっているので、雪を動かす、消えやすいように。ただ、今朝は寒かった。放射冷却現象だと思うが、車の湿気が、窓の内側で凍りついていた。
はやく春にならないかなぁ、などと願う今日この頃です、はい。
今夜は、試作2台目のワイヤーベンダーの支点と回転軸を加工する予定。圧さ5mmの鉄板に、5mmの丸棒を圧入するという、ちょっと凝った設計。はたして、私の技術で上手くできるだろうか。
ちょっと不安であり、ちょっとわくわくもしている。
2月 1(火曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
風邪をひいた、ほぼ90%(当社比)、死んでる。
1月31(月曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
宮崎県の災害に比べれば、山形の大雪なんざ、まだ救いはある、火山灰は融けないが雪は融ける、側溝にも流せる。おまけに、あと一ヶ月もすれば春、雪は消える。
噴火の最中も、噴火が治まってからも、火山灰の処理は大変だろうなぁ。灰をかぶった農産物は、壊滅の危機だろうし、ビニールハウスは倒壊の恐れがある、きっと。
ともかく、めげずに頑張ってください。
会社の中の除雪がやっと終わった。結局、8時30分から、11時まで、社員7人で、2時間30分かかった。予報によれば、明日までは雪が続くらしい。
除雪では儲からない、春にならんかなぁ。
試作2台目のワイヤーベンダーの穴開けをする、寒いし雪も降っているので、今夜はこれまで。心臓麻痺で死んでしまいそうに冷えきっている、我が社の倉庫は。
あたたかい鱈鍋でも食べて、一杯呑んで寝よう。
1月30(日曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
本日は小雪、試作したスキーを昨夜から降り積もった新雪の上で滑走試験。嫌な予感はあたるもんだ、予想どうり、モーターの出力を上げると機首が下がり雪の中に突っ込む。
忘れている、昔もこんなことがあった、スキーの設計には注意しなければならないことがあったはずなんだが、忘れている。圧雪の上でしか使えないスキーなんざ、使い物にならない。
本日の試験はこれまで、少し悩もう、というか、記憶の掘り起こし。
とりあえず取り付け方法の変更で、応急処理をした。止めれば良いのに、会社の中で走行させてみた。離陸した、鉄屑の山に衝突、小破。
あたしゃ馬鹿だ、ほんとうに馬鹿だ、経験が次の行動に生かされていない。
1月29(土曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
本日、我が社は出勤日。天気予報が外れて晴天、予定どうり雪に埋もれたスクラップの発掘と機械の解体。SUS304系のスクラップを重点的に処理中、あたしゃ事務所で来月の資金計画。
資金計画をたてるには遅いような気がするが、やらないよりは良いだろう。
昨夜、凍えるような倉庫で、ワイヤーベンダーを試作した。配電盤屋さんのスクラップから拾った帯鉄は、最適なサイズだった。とりあえず、直径3mm以上のピアノ線用を造ってみた。
綺麗に曲がったが、若干の問題有り。造ってみなければわからないこともある。RC飛行機の愛好家用のワイヤーベンダーは、大阪の加藤無線飛行機という会社で販売していたのだが、生産が終了したらしく、流通在庫もないらしい。
仕様が確立できて、大量生産が可能になったら、ネットで売ってみようか。
試作したスキーを雪の上で滑らせてみた。あたりまえのことだが、硬い圧雪の上ではシャーという音をたてながら綺麗に滑走する。柔らかい新雪の上での性能が問題なのだが、明日、試験できるかな。
真っ赤なラッカーで塗装してみた、白い雪と灰色の空でも目立つように。
そこそこに格好が良いように見えるのは、気のせいかな。
1月28(金曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
年末のスクラップの発生はそこそこだったが、年明けてからは急激に暇になった。日銀の発表と私の感覚には埋めきれない程の開きがある、景気回復の足取りは停滞しているように感じている。
2月は稼働日数が少ないので、売り上げも少ない、早めに資金計画をたてる必要がある。
プロに依頼したスキー用の敷板が届いた。半径30mmで45度に正確に曲げてあり、カーブの面も綺麗に仕上がっている。2枚で8000円也の工賃は伊達ではなかった。
ま、5000円なら最高だったけどさ。
週末に、ワイヤーベンダーを試作する予定だったが、配電盤屋さんのスクラップから、手ごろな鉄板が手に入ったので、今夜試作する予定。
直径3mm以上の太いピアノ線と、それ以下のサイズ用と2種類造ってみよう。寒くなければさ。
自作した曲げに失敗した敷板を使って試作したスキーが完成、とりあえず飛行機に取り付けてみた。やはり、ワイヤーベンダーが必要だ、取り付けピアノ線の曲げる位置や角度の精度がでない。
なんか、傾いているわな。手で無理やり曲げて、なんとか使えそうな角度に修正。
明日の土曜日は仕事なので、日曜日に試験してみよう。
1月27(木曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
年末は忙しい日々だった、零細企業なので、ま、なんだな、特にお金が忙しかった。『お足』というくらいなもんだ、ウサイン・ボルトも顔負けというくらいの早さで逃げて行った。
例年のことなので、慌てることも無かったが。
お袋は相変わらず。劇的に容態が悪くなることはあっても、良くなることは無いだろう。弟が見舞いに来たので、「誰だかわかるか?」と聞いたら、低い声で「誰だっけ?」と聞いてきた。
弟はがっかりしていたが、いつかはこんなときが来るのは判っていた。弟には悪いが、わたしではどうしようもないことだ。少しずつ痴呆が進んでいるのをみるのは、やりきれない。
とりあえず、わたしは生きていかなければならない。
週末になると天候が崩れるので、飛行機は飛ばせない、かといって、機械加工は寒くってできない。新型機を造ろうにも、接着剤の使用温度以下に気温がさがる。
北国は、なかなか大変だ。
ジャイロコプターの機構部分がほぼ完成したので、仮組み立て。バッテリーや受信機、サーボ、モータ、アンプを配置してみる。ローターヘッドが重かったのか、重心が目標位置にこない。
なかなか難しい作業ではある。
RC飛行機用のスキーの試作中。スキーを造っていたのは昔のこと、寸法も忘れているし、治具も廃棄してしまっている。とりあえず、記憶を頼りに図面を引いて、治具の製作からスタート。
試作した5mm厚の鉄の敷板は、曲げに失敗したので、プロに依頼した、2枚で8000円也。ハタ金では圧力が足りない、押え金具の材料費は、4300円也。
あとは、ホオの板と塗料、ピアノ線が大まかな材料ってとこか。
週末に、ワイヤーベンダーを試作する予定。
PC8801にカセットテープレコーダを繋いでいた頃からNECのパソコンを使っていた。パソコンは性能ではなく好みで選ぶ、次のパソコンは東芝になるのかな。
売却ではなく、合弁会社を立ち上げるらしいけど、レノボが51%、NECが49%を出資する???会社の傘下にパソコン事業が移管されるんなら、売却したとおなじようなもんだろう、きっと。
生き残ることすら難しい時代になってしまった、成長を持続させることはもっと難しい。
12月13(月曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
病院に行ったが、お袋は相変わらず。劇的に容態が悪くなることはあっても、良くなることは無いだろう。少しずつ痴呆が進んでいるのをみるのは、やりきれない。
私ではどうにもできない、これも運命かな。
週末、風が強かったので、飛行機は止めて、機械加工をする。人間の脳細胞は使えば復活するのかもしれない、吾ながら凄いと思うアイデアが二つ。汎用フライス盤の使い勝手か劇的に向上した。
ジャイロコプターのローターの取り付け角を決めるために、ヘッドを斜めに削ることができるようになった。わたしの加工技術的には驚異的な進歩だ。
あとは、3枚ローター用のヘッドの加工方法を考える作業が残っている。
わたしが購入したので、弟も欲しくなったらしい。昨日、eBayのオークションで、弟に依頼された、Futabaのシングルスティックプロポを落札できた。
同じ時代にRCに夢中になった二人だ。同じように、シングルシティックの操縦機にロマンを感じるのだろうか。
RC飛行機から離れて40年近くなるので、勉強のためRC関係の雑誌をヤフオクで落札した。なんと雑誌の価格が541円、宅配の運賃が2800円だった。
うぅっむ、失敗だったかなぁ・・・・
12月 9(木曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
いやぁ、寒い、寒い、おまけに景気はすこぶる付きで悪し。鉄屑を出荷したら値上げ。でもって、火曜日に銅系のスクラップを売却して、早めに年末資金の一部を確保したまでは良かった。
結果は最悪、今日から20000円の上げだってさ。あたしの、相場の読みが狂っている。
鉄のシャフトが上手く削れないので、旋盤の師匠に作業手順を診てもらった。チップの選択を間違っていたとのこと。たとえて言えば、『鉞で刺身をつくっている』ようなチップを取り付けていたらしい。
お向かいのフライス屋さんから分けてもらったチップなのだが、粗削り専用のチップとのこと。精密加工用のチップに交換して、お昼休みに試験。
切削面は美しく、シャーという心地よい切削音をさせながら快適に削れる。加工の腕が上がったような気分。ただ、チップは10個単位でしか売ってもらえなかった。
財政破綻に一歩近づいたように感じるのは気のせいか。
週末、飛行機を飛ばしたいのだが・・・・・
12月 7(火曜日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
お袋の調子はかわらず、妹さんをみたら名前を呼んだのでほっとした。春まで大丈夫だろう、きっと、これから寒くなるので、それなりの注意が必要だろうが、施設におまかせってとこか。
会社から見えるところの施設に入っているので、安心だし、便利だ。毎日行ける。
景気はすこぶる付きで悪し。昨日、鉄屑を3台出荷したら、今日から、1000円の上げだって。なんで鉄屑価格が上昇したのか理解できない。コンポジットプライスの上昇が原因か。
銅系のスクラップを売却して、早めに年末資金の一部を確保。結果やいかに。
11日に、eBayで、落札した、Futabaのシングルスティックプロポが手元に届いた。ぅうっむ、メカニカルで美しい、あたし好みじゃ。
弟も欲しくなったらしく依頼されたので、スナイプ入力を設定して札を入れた。オービットのプロポが欲しかったが、女房に殺されるような気配を感じたので、諦めた。
kraftのプロポも欲しいのよ、って、をぃ。
週末、1回だけ飛行機を飛ばす、なかなか。
11月24(水) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
先程、お袋の妹さんが、あたしからみれば叔母さんになるわけだが、27日、お袋に逢いに来るという電話が入った。気を付けておいで下さい、少し寒いですよ。
天気予報では、『曇り時々晴れ』。雪だけは降らないで欲しいのだが。
本日は少し忙しかった、というか、昨日の勤労感謝の日には、全くお客さんがこなかったのだから、平均すれば暇だ。なんちゅう景気のわるさ、山形の製造業の未来がみえない。
とりあえず、鉄屑3台の積み込みをする。売り上げが少ない、参ったわな。
飛行機製作室から発掘した30数年前の飛行機は、複葉機が3機、デルタ翼機が2機、無尾翼機が1機。造りかけの60クラススタント機が1機。
絹張り、エンビ仕上げの60クラス高翼練習機が1機。この機体で、大型機の操縦練習をした記憶がある。エンジンが付いているので、メカを積み込めば飛行可能なはずだ。
カバンのジェットレンジャーが2機、カルトのヒューイコブラが2機、同じカルトの練習機が1機。昔はお金持ちだったんだね、あたしは、信じられない。
自作、ジャイロコプターが1機、こいつは飛行失敗。あとは、小型機から大型機用のフロート、小学生のころに親父に泣きついて買ってもらった、木製の戦艦大和。
小型エンジンが動力のRCバイクが1台、電動RCバイクが1台。4WDSのマウスを造るために譲ってもらった、TA03Fなど、など。
小型の練習機は無かった、残念。小型練習機は卒業してたからなぁ。
11日に、eBayで、落札した、Futabaのシングルスティックプロポは、成田の税関を通過したようだ、トラッキングサービスによれば。
幸運に恵まれれば明日、最悪でも週末までには手元に届くだろう。
11月23(火) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
本日は、勤労感謝の日だ。この不況のなか、会社が存続して、働けることに感謝して、働いているのだ、我が社は。だが、時間の流れが凄く遅く感じられるくらい、暇だ。
石に噛り付いても生き延びてやるわい、我が社は!!!
週末、山形美術館に、『放浪の天才画家 山下清展』を観に行ってきた。小学生の頃とは、また違った感動をあじわうことができた。
花火の貼り絵の、昔は、ちぎり絵と呼んでいたように記憶しているが、印象が強かったためか、私の心の中は、山下清=ちぎり絵という認識だった。
素晴らしかった、水彩画とフェルトペンで描いたペン画、特にヨローッパを描いた水彩画が素晴らしかった。天才という言葉を実感した。
モーターのシャフトとコレットを山形の模型屋さんに注文したが、間違って注文したとのことで、週末は試験飛行ができなかった。
で、おじさんの秘密基地の一つ、飛行機製作室の掃除を始めた。30年分のホコリが溜まっている、泣きたくなるくらい、えらい仕事だ。
現在では、入手不可能なRC機を発掘した、ヤフオクで売ろうか、、、、って、をぃ。
11日に、eBayで、落札した、Futabaのシングルスティックプロポが、アメリカから発送された。手元に届くのは週末か。
国際宅配便ってのは便利なもんだわな。
11月14(日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
朝、軽井沢地区の資源回収、なんかいつもより少ないように感じたが無事終了。で、女房はパーマ屋さんに、あたしゃ留守番しながら、飛行機の修理。
昨日の夕方、普通タイヤをスノータイヤに交換する作業が終わったので、試験飛行に行こうとしたところに友人が遊びに来た。昔のRC仲間。
『じゃぁ、会社の中で走らせてみようか』、ってことで走らせたら浮いてしまった、というか離陸してしまった。あわててモーターのパワーを絞ったが、鉄屑に激突。
そこそこ重症。で、ただいま修理中。
モーターのシャフトが曲がってしまった。山形の模型屋さんには在庫が無いというので、シャフトを外してみると、なんだ楽勝じゃないか、これなら自作できるわい。
マウスの車軸用のシャフトとEリング(ちょっと小さいように感じるが)を探しだして、旋盤を廻す。イモネジのあたる部分は、治具を造るのが面倒だったので、小型の角ヤスリで面取り。
速攻でモータを廻してみたが、プロペラをモーターシャフトに固定するコレットも曲がっているようで、プロペラが振れる。モーターのシャフトの在庫が無いんだから、コレットも無いだろうと思ったがとりあえず模型屋さんに電話してみる。
やはり、在庫は無し、私の技術と機械では、流石にコレットまでは造れない。
で、買い置きしてある、同じ飛行機のキットを造っているのだ。
11月12(金) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
昨夜、なんかパソコンの動きがおかしいので、ウイルスチェックをした。eBayのオークションの画像にウイルスが入っていたとは思いたくないが、13個ものウイルスが検出された。
12時過ぎから始めたので、とりあえず見つかったウイルスを削除して止める。クッキーに隠れていたみたいだ。今日は朝から、全部のディスクにチェックを入れている、終わるまで何時間かかるのだろうか。
メールもネットも動きが遅く感じられる、しかたがないか。
eBayのオークションで落札した、Futabaのシングルスティックプロポの代金を送金した。私の手元に届くまでは、1ヶ月後くらいになるだろう、たぶん、過去の経験からさ。
ただ、米ドルの換算レートが、1ドル84.90円だってさ、驚いた。買値と売値は違ってあたりまえとはいえ、国際相場は82円20銭くらいなんだけどなぁ。
それでも、国内のオークションよりも割安に感じるのは否めない。
あちこち補強を入れたので、重心位置が後方向に移った、ちょっと位置合わせに苦労しそうな予感がする。バランスウエイトは積みたくないしね、ま、なんとかするさ。
明日の、再びの試験飛行をめざして、今夜は頑張るのだ、あたしゃ。
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電池の搭載位置をモータのすぐ後方に移動して、重心位置を設計図の位置と一致させることができた。
正確には、少し前にした。後ろが重いと不安定になるからだが、どんなもんだろうか。
電池の搭載に使うため、ホームセンター見つけた便利グッズがこれ、『3M・ワンタッチベルト』。
残念ながら伸縮性が無いのが悔しいが、マジックテープで電池を固定して、上から押さえるには非常に便利。
おまけに薄くて、軽い、小型の飛行機には、ぴったりだ。
地元のホームセンターには、1個しかなかった、あたしが購入してしまった。山形のホームセンターを探してみよう。
ただいま、11月13日、午前零時5分、ようやく修理完了、モーターも快調に廻る、サーボの動きも良いようだ。明日、試験飛行ができれば良いのだが。
明日は普通タイヤをスノータイヤに交換する予定が入っている、時間が確保できるかなぁ。
11月11(木) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
久々の更新。週末、30数年ぶりに新型機の試験飛行をしたが、スピンに入って墜落。重篤な状態なので、ICUに入って治療を続けていたが、どうにか一般病棟に移ることができた。
今夜からは、リハビリの準備、つまり壊れたリンケージの作り直し。なんとなく昔の感覚が戻りつつあるが、電動RCの世界は劇的に変わっているので、なかなか大変な作業だ。
エンジン機の音と燃料の香りが懐かしいが、飛ばせる自信は、まだ無い。
外電によれば、今朝のLMEの銅の相場は、前場が8729ル、後場が8700ドル。悪い相場ではないが、円高によって相殺されて、国内の建値の上げ幅は少ない。
鉄屑の価格はやっと底入りしたみたいだが、どんなもんだろか。つれて仕事は暇、毎日が日曜日ってなもんだ。なんとなく、体力勝負になっているように感じる。
この業界、スクラップ屋に未来はあるのか ???
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昨日、eBayのオークションで、Futabaのシングルスティックプロポを落札できた。輸送費や代行会社への手数料を計算しても、国内のオークションよりも割安に感じる。
マウスに夢中になっていて購入していなかった無線機がやっと手に入ったことになる。シングルシティックの操縦機にはロマンとノスタルジーを感じる、ちょっと気合が入るのだ。
欲しいものは手に入った。これで、外国のオークションにアクセスする必要もなくなった。
昔の経験を生かして、若干の改造を行った、単なる修復では、同じ結果になる。あたしとしては、改良復旧を目論見たが、結果はどんなもんだろうか。
週末、再び試験飛行をしたいのだが、お天気がきになるなぁ。
10月25(月) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
久々の更新、RC飛行機を組み立てるのが忙しくって、更新どころではなかったというところ。どうにかアンプを繋いでモータを廻すところまできた。
電池を積み込む位置を調整して重心を設計図の指示に一致させるという作業が残っている。
外電によれば、今朝のLMEの銅の相場は、前場が8309ル、後場が8323ドル。9月初旬の相場からは1000ドル近い上昇。
だが、円高によって相殺されて、国内の建値は据え置き。80円台後半だもんな、負けそう。
鉄屑の価格は下がる一方、底入りする気配はあるが、どんなもんだろか。つれて仕事は暇、不景気を絵に描いたみたいな毎日、『ご親族の方からご焼香を』というような感じだ。
景気が悪いのは経営者の責任では無い、だが不景気でも生き残れるような会社に育てることができなかったならば、それは経営者の責任だと思う、あたしは。
生き残るためには努力するしかない、たとえ今日は希望が見えなくとも、明日のために今日を生き延びなければならない。それが経営者の義務だと思う。
生き延びてやるわぃ、我が社は。
最近のRC用の送受信機は進歩している。個人的には、進歩し過ぎのように感じる、やっとリンクが終わったと思ったら、サーボの回転方向と舵の動きが逆だった、やり直し。
こんな苦労も無くなったようだし、舵の動きの大きさをリンクの支点の位置で変更する必要も無いようだ。上手くいかないことを楽しむとか、失敗を楽しむというスタンスは無いようだ。
年寄りの戯言かな、時代は動いている。
週末、試験飛行をしたいなぁ。
10月12(火) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
昨日は我が社の営業日だったが、全くお客さんが来なかった。街も死んだみたいに静かだった、我が社の前の道路を走る車も心なしか少ないように感じた。
鉄屑の価格は、どこまで下がるのだろうか。
練習機の機体は、ほぼ完成。一箇所間違えたところがあったのは御愛嬌、とはいえ、若干の修正を余儀なくされた。『常識的に考えて組み立てろよ!!!』と弟に言われた。
40年のブランクは大きい、ま、なんとかなるだろさ。
とりあえず、ヤフオクで『V-22 オスプレイ』のプラモデルを落札してみたのだ、あたしゃ。『メーベ』と『オスプレイ』、どっちからチャレンジしようか。
いずれの機体も、あたしの創作意欲を刺激する。
だれがみても、ありゃハンドだろ、!!!
アウェーだし、あんなもんか
10月 8(金) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
我が社の決算が終わった。4月まではそこそこの経営状況だった、回復期だったので、単月では赤字黒字を繰り返していたが、おおむね右肩上がりできていた。
ところが、ギリシャの財政危機が発覚して流れが一変した。5月からの4ヶ月は、全く仕事が無いという日々が続いた、おまけに円高。
海外市況と輸出価格で、国内価格が決まる金属市況は、需要減と発生減がバランスしているという、綱渡りみたいな相場が続いた。
経営者としては、舵取りに迷う日々だったが、どうにか一区切り。
年末にかけて、国内外の景気回復の足取りは、少し減速するという、私個人の判断で、非鉄金属の一部を売却して、運転資金にゆとりをもたせた。
対ドルの円相場は、今日も82円台。さて、この先、どうなることやら。
練習機の製作が進んでいる、組み立て説明書が英語なので、なかなか大変だ。杉田玄白が『ターヘルアナトミア』を翻訳した時代は、ネットが無かったので苦労したろうなぁ〜などと思う。
それと、瞬間接着剤が高性能になっているのには驚いた、技術の進歩は早いもんだ。
次は、日本語の組み立て説明書の付いているキットを購入しよう、翻訳に時間がかかって面倒だ。
おまけに、プロポの取り扱い説明書も英語なのだ、参ったわね。
V-22 オスプレイみたいな飛行機を造ってみたい。
もう、7時35分だぞ、!!!
『もう間もなく』ってのは
何時何分のことなんだ、怒、怒、怒!!!
ワールドカップ以降、海外に行った選手が多くなったこともあるだろうが、強くなったように感じる。だが、まだ安心してみていられない。
パスミスが目立つし、メリハリが無いようにも感じる。
をぉ〜ぃい、野田ちゃん、対ドルの円相場は、81円台に入ったってさぁ。極めて注意深く見守ってるだけで良いよぉ〜、あたしゃ諦めてるからさぁ。
輸出が止まって、鉄屑が下がるだろうという個人的な予測で、午後から、大型に2台、鉄屑を積み込んだ。3台目は残念ながら時間が無かった。
あはは、予想どうり、1000円下げのFAXが5時過ぎに入った。悪い予想に限って、あたるってのは不思議なもんだわねぇ。
5時過ぎに連絡が入るってのが気に入らない、まいどのことだけどさ。
天安門事件の映像は観るだけで不愉快になる、民主化を求める民衆の群れに戦車が突入してるんだもんなぁ。今もって信じられない。
自由という文字は、血のインクでしか書くことができないのだろうか。
9月28(火) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
『中国、レアアースの対日輸出を停止か』というような見出しが新聞に載った。尖閣諸島問題での対抗措置であることは明白だが、正当な理由なしの禁輸措置は、WTOのルールに抵触するらしいので、 中国当局は禁輸措置を指示していないとコメントしている、らしい。
なんか、やりかたがフェアーじゃないように感じるのは、わたしだけだろうか。
レアアース(希土類)とはどんな元素なのかを調べてみた。『中国(チベット)が世界の産出量(12.4万t、2009年推定)の97%以上を占めており、その他の産地もインド、オーストラリア、ブラジルなどに偏在している。日本は世界需要の約半分を占めるが、大部分を中国からの輸入品である風化花崗岩に頼っている。』と、Wikipediaに書いてあった。
チベットの独立は難しいわな、お宝が地下に眠っているんだもんな。
我が社で購読している、日刊産業新聞で価格を調べてみた、お高いところでは、酸化ユウロピュム・615ドル/Kg、酸化テルビュウム・615ドル/Kg、金属ジスプロシュム・375ドル/Kg。
おなじみ、磁石に使うことで有名な金属ネオジウムは、78ドル/Kg、ってとこらしい。価格の単位が、ドル/Kgだから、かなり高価に感じる。
我が社に、スクラップを集めるノウハウはない、残念。
とりあえず、不時着した飛行機を発見するためのブザーを造ることにした。FM受信機でも、PCMの受信機でも使えるように、ソフトを工夫している。
FMの受信機は、送信機からの電波が切れるとサーボへの信号も止まるらしい。だからサーボがめちゃくちゃに動いて、飛行機は墜落する・・・らしい。
ところが、PCMの受信機は、スロットルが設定した位置まで戻り、全てのサーボはニュートラルに戻るらしい。つまり、送信機からの電波が途絶えても、受信機はサーボに信号を送り続けるらしいのだ。
両方に対応させるのは、なかなか面倒で、楽しいじゃないか、頭の体操だな、こりゃ。
9月26(日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
昨日の土曜日は会社は休みだが、女房と事務所で仕事、鉄屑3台を買い入れ、真面目に頑張るのだ。やっと涼しくなり、仕事には良い季節になったが、不景気じゃわい。
腰抜け政府のすることなんざ、心配するだけ無駄。あたしゃ、不況との闘いに全力を注ぐのだ。
一歩引っ込めば、三歩でてくる国だってことはさ、南沙諸島の件でわかってたろうにさ。
本日、山形の模型屋さんに行って、発泡スチロールでできた半完成の練習機と必要なパーツ一式を購入してきた。45000円也、女房に感謝。
マルツパーツ館から、PicKit2とゼロプレッシャーのICソケットが届いたので、ネットで調べてアダプターを試作した。
ただ、MCLRピンをプルアップしている回路と、そのまま繋いでいる回路があった。よく判らん、ちょっこし困っている。で、外すのは簡単なので、とりあえずプルアップしておいた。
そこんとこ以外は、割と簡単だった。PIC12F675と、PIC16F88を使うことにしたので、20ピンと18ピンのICソケットを取り付けた。
とりあえずは完成、書き込みソフトのダウンロードはこれから。
9月20(月) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
やっと涼しくなったというか、明け方は寒いくらい。昨日、朝から秋祭りで山車を曳くつもりでいたが、年齢を考えて、夕方から山車を曳いた。でもって、筋肉痛と疲労で動けない。
本日、我が社は出勤日なのに、事務所でうろちょろしてる。
会社は営業日だが、お客さんは全く来ない、心なしか、道路を走る車の音も少ないように感じる。で、明日の仕事も無い。我が社は、日本海溝の底を潜航中、ってとこか。
リーマンショックの影響から脱出できそうだと思っていたら、ギリシャの財政危機という爆雷が落ちてきた。急速潜航したところに、円高という、深深度爆雷を投下されたみたいな気分だ。
お次は、尖閣諸島問題が勃発。なんか暗い、だが、尖閣諸島は、日本の領土です。
飛行機に積みたいので、小型軽量に造りたい、で、PICの勉強を再開した。春日先生に教えていただいた、PICのアセンブラは、綺麗さっぱり忘れてた。自分で書いたソースが読めない、アホだ。
きちんとコメントを付けとくべきだった、反省。
9月18(土) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
久々の更新、やっと涼しくなった。明け方は寒いくらい、夏の疲れがでているのか、何時間でも眠れるのが年齢を感じる、そのうち永遠の眠りにつくわけだ。
本日は会社は休みだが、女房と会社で仕事。敬老の日の月曜日、我が社は出勤日だが仕事の予定は無し。まさに不景気の嵐の真っ只中にいる。
円高の影響は大きい、我が社も気合を入れて頑張ろう。
会社を開けておけば良いこともある、午前中に4トントラック2台、午後は2トントラック1台の鉄屑、計5500Kgの鉄屑を買い入れ、感謝。
商人に休日は無い、なんちゃってさ。
少し涼しくなったので、昨夜からハンダ付けを始めたが、眼が見えない。販売する計画は無いので、基板化する予算は無いが、検討しなければならない年齢になったのか。
ま、のんびり格闘するさ。
明日は朝から秋祭りで山車を曳くことになっている、体力の限界なので、引退したいんだけどなぁ。
9月 6(月) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
昨日、山形の河川敷で開催された芋煮会フェスティバルでは、あまりの暑さに参加者が予定を大幅に下回って、せっかくの芋煮が残ってしまったそうだ。
暑い中、ご苦労さまでした。
今日も、事務所のエアコンはフル稼働。だが、事務所の中は34度、外気温度は36度。昨日と同じくらい暑い、でもって、書くことも同じ。
仕事は暇。どうにか、明日は仕事が入った。不景気を絵に描いたみたいな毎日、職安から新卒の求人票を出してくれとの依頼がきたが、現在、採用予定は無し。
あしたがみえないいま、人も設備も増やせない。
9月 5(日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
今日、山形の河川敷では、芋煮会フェスティバルが開催されている。熱中症になる人がでないことを心から祈っている。暑い、何処にも行きたくないくらい暑い。
エアコンをビシバシ効かせても事務所の中は34度、外気温度は36度。って、数日前と同じこと書いてるくらい、暑い日が続いている、参った。
仕事は暇、月曜日の仕事の予定は無し。不景気を絵に描いたみたいな毎日。
MPUのポートの割り当てが終わった、ハードも決定した。涼しくなったらハンダ付けをする予定だが、今夜も暑いだろうなぁ。
RC用のサーボを廉価に購入しようと、eBayをチェックしたが、国債宅配便の送料を勘案すると、ヤフオクの方が廉価になる。
アメリカ国内で落札する人には、かなり廉価になるが、あたしゃアメリカに移住する元気は無い。
お袋は、そこそこ元気だった。病院の帰りに、あまり暑いので、夕食に熱いラーメンを喰ってきた、汗だくで。流石に餃子を食う元気はなかった。
事務所の中はやっと27度まで室温が下がったが、ハンダ付けする元気はでない。
9月 1(水) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
外電によれば、今朝のLMEの銅の相場は、前場が7355ドル、後場が7433ドル。つれて、電気銅の国内の建値は2万円の上げ。円相場が90円なら、建値が70万円を越えるのに。
鉄屑の価格は据え置き。大阪金属リサイクル工業協同組合のテンダーが流札になったらしい、弱含み横這いってとこか。
エアコンをビシバシ効かせても事務所の中は34度、外気温度は36度。10日頃までこの暑さが続くというので、9月4日の土曜日は、皆で有給をとって会社は休みにした。
仕事は暇、不景気を絵に描いたみたいな毎日。
『蝸牛角上の争い』、という言葉を、菅さんと小沢さんに謹んで贈呈します。
MTUの使い方とCMTの使い方が決まったので、受信機からのパルス幅の測定方法やブラシレスモータへの励磁信号の出し方、サーボへの信号の出し方が決まった。
涼しくなったら割り込みのプログラムを書く予定なんだけど、今夜も暑いだろうなぁ。
天気予報によれば、今夜の気温は25度以下にならないそうだ、暑いわなぁ。
8月28(土) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
我が社は休みだが、お客さんの会社の機械が壊れたので、修理のためのスクラップの排除に、社員が出勤している。つれて、私も出社している、真面目だ。
狭いピットの中での作業、エアコンが動いているのだけは助かる、今日中に終わるだろうか。
リチュームポリマ電池のセル数に対応して分圧した電圧をA/D.Cに入れる回路の、分圧抵抗を計算するプログラムにバグがあった。久しぶりに使うBASIC、文法を忘れている。
パーツの注文中止、プログラムのデバグ中。1行に二つの命令が書けないのが面倒臭い。
rem ------------------------------------------------------------------------------------ rem 分圧時の抵抗計算プログラム rem 2010/08/16 made by k.notoya rem ------------------------------------------------------------------------------------ print print " 分圧抵抗 計算プログラム " print print rem 此処に、1セルの放電時の最低電圧(使用限界電圧 Vdev 3.05V)を記入する let Vdev= 3.05 print rem 此処に、1セルの充電終了時の最大電圧(Vmaxim 4.20V)を記入する let Vmaxim= 4.20 print " 1セルの放電時の最低電圧(使用限界電圧) Vdev= " ; print Vdev ; print print " 1セルの充電終了時の最大電圧(Vmaxim) Vmaxim= " ; print Vmaxim ; print print print " 電圧検出抵抗の基準抵抗値(Rbase)を入力して下さい " input prompt "Rbase =": Rbase print print " 電池のセル数(Cell)を入力して下さい " input prompt "Cell =": Cell print rem 充電終了時の最大電圧(Vmaxim)と、放電時の最低電圧(使用限界電圧 Vdev) を計算する Vdev= Vdev* Cell Vmaxim= Vmaxim* Cell print " 電池パックのセル数(Cell) Cell= "; print Cell print " 電池パック放電時の最低電圧(使用限界電圧) Vdev= " ; print Vdev print " 電池パックの充電終了時の最大電圧(Vmaxim) Vmaxim= " ; print Vmaxim print rem 基本計算式 rem Vdev= ((Vmaxim/(Rx+ Rbase))* Rbase) let Rx= 0.1 do Vx= ((Vmaxim/(Rx+ Rbase))* Rbase) Imin= IP(((Vmaxim/(Rx+ Rbase))* 1000)) Imin= (Imin/ 1000) Vdev2= IP((((Vmaxim/(Rx+ Rbase))*Rbase)* 1000)) Vdev2= (Vdev2/1000) rem data out rem 表示する dataの 限界を設定する A/D.C の Vref に拠る if ( (Vx < 4.5) and (1.5 < Vx) ) then print " Rx = " ; print Rx ; print " Rx+ Rbase= " ; print (Rx+ Rbase) ; print " Vx= " ; print (IP((Vx* 1000))/1000) ; print " V " ; print " 分圧された電圧 Vdev2= " ; print Vdev2 ; print " V " ; print " 流れる電流 Imin= " ; print Imin ; print " mA " ; print else end if rem 終了条件 1:分圧された値の限界電圧 rem 分圧された電圧が低すぎるとA/D変換の精度が落ちる 拠って 1V以下の計算は不要 if ( Vdev2 < 1.0 ) then print print " 終了条件 1 成立 分圧された限界電圧 Vdev= " ; print Vdev2 ; print exit do else end if rem Rx data 更新 let Rx= Rx+ 0.1 loop endこれでどうだ!!!、まだバグが取れていないなら、昼寝する。あたしの限界じゃ。
あはは、『終了条件 1』、は在るけど、2は無い。コメントを修正する??、面倒だ、止める。
バグがとれたことにして、抵抗値の計算が終わった。昼飯を食べてから、山形のパーツ屋さんにお買い物。お金に余裕があれば、模型屋によってブラシレスモータを購入したいのだが。
アマゾンにミステリーを注文しちゃったし、これ以上の買い物は、女房に怒られるだろうなぁ。
この際だから、RC用のブラシ付きDCモータのドライブ回路も設計しちゃおう。回路的には、ブラシレスモータのドライブ回路よりも簡単なはずだ。
ソフトだって、PWM制御さえすれば良いのだからもっと簡単だべさ。
あまり暑いので、エアコンをビシバシ効かせても室温34度、阿呆っとして回路図を見ていた。で、ふと思った、電池とモータの間に入れて電流の断続をするPチャンネルFETにPWM信号を入れる案は駄目なんじゃないだろうか。
つまり、電池からの電力が切れるので、コイルに電流を流すFETのゲート電圧が不定になる。すると、FETがどっちにスイッチングするかも不定になる、これは拙いんじゃないだろうか。
諦めて、ANDゲートをかませようか、FETを焼くまえにさ。
8月26(木) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
ブラシレスモータのコイルに流れる電流を検出するために必要なICを探していたが、Digi-Keyで発見。注文しようかと思ったが、送料が一律2000円なのだ。
1個500円のICは5個で2500円。経営者にとっては、送料は経費という感覚なので、経費が材料代金とほぼ同じというのは、気分的にすんなり注文できない。
アメリカからの取り寄せなので、しかたがないのかなぁ。
サル山のボス争いの幕が上がったようだ。
なるべく地元のパーツ屋さんから部品を購入したい、だが特殊なパーツは地元のパーツ屋さんには置いてないので、残念だがしかたがない。
とりあえず、試験が必要なパーツを一部、注文してみたのだ。
Digi-Keyに、送料を少し廉価にして欲しいとメールしたら、返事が来た。なかなか親切、ポイントが少し上がった。
『商品はすべてアメリカからのお届けですので、商品代金7500円未満の場合は送料が2000円かかります。』、だそうです。
今夜、呑まずに考えよう、きっと購入するだろうなぁ。
8月25(水) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
外電によれば、今朝のLMEの銅の相場は、前場が7171ドル、後場が7049ドル。つれて、電気銅の国内の建値は3万円の下げ。昨日の積み出しはぎりぎりセーフ・・・かな。
鉄屑の価格は、500円の上げ、順調に回復と言いたいが、円高がブレーキ。
野田財務大臣は、昨日の夕方の会見で、『足元の為替の動きは明らかに一方向に偏っている。重大な関心を持ち、きわめて注意深く見守る。』、と述べたそうだ。
『重大な関心を持って注視』するのではなく、今度は『きわめて注意深く』、ただひたすら、『見守る』だけらしい。スーパー見守り隊が、ハイパー見守り隊にパワーアップしたわけだ。
無知、無能、無策、発言しない方が良いように感じる。
見ているだけなら猿でもできる。猿はサル山のボス争いで忙しい。
データシートを良く見たら、NチャンネルのFETには、『○ ゲート保護ダイオードを内蔵』と書いてあった。これで、保護ダイオードを6個節約できる。
ついでに、PチャンネルのFETのデータシートも読んだが、残念、書いてなかった。しかたがない、外付けするさ、ダイオード1個くらだ。
それよりも、どうやってPWM制御をするかが問題だ。オーソドックスに、ANDゲートをかませるという方法が最も確実な方法なのだろうか。
今夜、ゆっくり考えよう、涼しくなったらだけどさ。
データシートを最後まで読んだら『備考この製品のゲート - ソース間に内蔵されている保護ダイオードは取り扱い時における静電気保護用です。実使用回路において,ゲート - ソース間に過大な電圧が印加される恐れがある場合には保護回路をつけてご使 用ください。』、と書いてあった。
あはは、データシートは最後まで、しっかり読みましょう、残念でした。
8月24(火) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
昨夜、自宅の庭では、虫の声が聞こえたにもかかわらず、今日の山形の予想最高気温は35度、仕事が始まる時間には、外気温度は30度を越えてしまった、暑いじゃないか。
為替が円高のままなので、諦めて非鉄金属の積み出し。月末の支払い資金は確保。
今日の東京株式市場の寄り付きの日経平均株価は、92円09銭安の9024円60銭で始まった。円の対ドルレートは85円09銭。『重大な関心を持って注視』した結果がこれかい。
サル山のボス争いが終わるまでは、まともな経済対策は期待できないということを市場に見切られてるわけだ。投機ファンドのやりたい放題だな、暫くはさ。
期待した私が馬鹿だった、反省。
電池とモータの間に入れて電流の断続をするPチャンネルFETにも平行にダイオードを付けると、回生電流はダイオードを通って電池に戻るはずだ。
PチャンネルFETは壊れないだろう、きっと。
実験してみて、電池とモータの間に入れて電流の断続をするPチャンネルFETが壊れないなら、このFETをPWM駆動して電流制御をする。
この、素人の考えは復活させられないだろうか、余計なICも減るので小型化できるのだが。
8月23(月) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
ヤフーのニュースによれば、『今後とも政府・日銀間で緊密にコミュニケーションを取っていくことが極めて重要だという認識で一致した。』、そうだ。
そんなことは当然じゃないか、いちいち税金を使って電話で確認しなきゃなんないことなのか。お願いだから、真剣に考えてよ、経済対策をさ。
世界中が景気の腰折れを懸念し、二番底に入らないような対策を講じているのに、日本だけがサル山のボス争いをしている場合じゃないだろう。
っていうか、その程度なのか、それとも能力の限界なのか、期待した私が馬鹿だった。
ブラシレスモータのコイルに流れる電流を検出する方法が見つかった。これで、電流制限ができる。PWM信号と励磁信号のANDをとるような回路にしよう。
この回路だと、回生電流はダイオードを通って電池に戻るはずだ。ただ、電流の断続をするPチャンネルFETのドレイン電圧がソース電圧よりも高圧になったら、FETが壊れたりしないのだろうか。
実験して、壊れたら考える・・・ってのは不味いだろうな、きっと。
8月22(日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
我が社は休み、女房は免許の書き換え。あたしゃ会社の事務所で、エアコンをビシバシ効かせてお昼ね。極楽、極楽、猫の気持ちが良くわかる。
知人の猫は熱中症になったそうだ。毛皮のコートを着ているから、暑いだろうさ。
PチャンネルのFETをモータドライブ用のFETと電池の間に入れて電流を遮断できるようにした。したらば、これをPWM駆動したら電流制御ができるじゃないか。
あは、素人の考えは恐ろしい、回生電流の逃げ場が無くなり、FETが壊れるじゃないか、没。あ、FETに並列に取り付けるダイオードを忘れてた。
うぅ〜っむ、なかなか回路の設計は終わらないなぁ・・・・
今日はこれまで、脳細胞が乾燥してしまった。明日、もう一度回路をチェックする。
I氏のホームページにブラシレスモータの励磁シーケンスがアップされていた、心より感謝いたします。素直に模型屋さんから購入すれば安上がりなんだけど、作ってみたい、自分で。
入り口から間違っているのかもしれない。ただ、趣味の世界なので、どんな楽しみ方があっても良いじゃないかというのが私のポリシー。
自分で作ったアンプが廻しているモータで飛行機を飛ばしたい。
昨日は寝ていたので、少し早めにお袋のところに行く、起きていた。まだ、私と女房の顔はわかるようだ、ちょっと安心した。
昨日はバケツ一杯にあった洗濯物、今日は洗濯物は無し。
眠気が覚めたので、残りの回路、PWM制御回路を何処に入れるか考えている。自分の回路を読んでみたけど、PWM制御回路を入れるのを忘れていた。
こいつを入れないと、バッテリーが空になる、モータのコイルが焼き切れる、FETが壊れる、までは無制限に電流がながれるような気がする。
ようは、電流検出抵抗を何処に入れるかということと、30A近く電流が流れる回路に入れられる消費電力の大きな抵抗となると、大きくて重いのよね。
ステッピングモータとは、比較にならないくらいの大電流が流れるからなぁ。
ってことで、現在、ネットでクランプ電流計の原理なんざを調べている。
8月21(土) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
我が社は休みだが、女房と会社でお仕事。8月は休みが多かったので売り上げが少ない、ってことは利益も少ない。で、月末の支払い用の資金計画を立てている、所謂、『泥縄』って行為。
ま、『泥縄』で資金が調達できれば、余裕だ、と日記には書いておくさ。
『ブラシレスモータをオープンループ制御すると回るには回りますがモータがメチャ発熱しますよ>某氏。』、むむむ、何故だろう、などと考えても。あたしの頭じゃわかるわけが無いので止める。
疑問は疑問のままで残しておく、時間が在ったら考えることにする。
FETが短絡しないように、デッドタイム発生回路を書く。CRタイマとダイオード1個という手抜きの回路を6組付けることにした。遅れる時間は、ターンオフの180ns+下降時間60nsで240ns。
デッドタイムは余裕をみて、1.8us、ってとこ、計算では。とはいえ、5Vから、0.6V以下に下がる時間だから、もう少し短くなるのかな、充電カーブから判断すれば。
最悪半分の時間で0.6V以下に落ちても、3倍のマージンが在るので、余裕だべさ。
安全のため、PチャンネルのFETをモータドライブ用のFETと電池の間に入れる。ノーマルで電流遮断、MPUのポートからの信号で接続するように回路の一部を変更する。
吾ながら良いアイデア、安全第一でまんがな、はい。
今日はこれまで。明日、もう一度回路をチェックして、良いとなったらパーツ屋さんに注文しよう。
8月19(木) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
お袋の入院している介護所の前で交通事故、我が社から見えるので、パトカーやら救急車、消防署の工作車が来て大騒ぎ。居眠り運転の乗用車が、大型ダンプに衝突したらしい。
病院の前だったので、すぐに搬送されて、事無きを得たようだ。女房がお袋のところに洗濯物を取りに行きながらの情報なので、信頼性に疑問が残るレポートではあるが。
ま、それほど大きな事故でなかったのは幸いだ。
廉価なパワーMOSFETを探していて、2SK3142という、ルネサスの石を発見。データシートには、4V駆動と書いてある、おまけにドレイン電流60A、良いじゃないか。
ドレインとゲート間の電圧の差が4V必要だったりすると不味いので、データシートの、Gate to Source Voltageと、ドレイン電流のグラフを読む。
ゲート電圧とソース電圧の差が4V以上で、最大電流が流れている。なら、ゲートをバッテリーの電圧までプルアップしておいて、切断するときはゲートをグランドに落とす。
トランジスタ1個でドライブできる。この考え方で良いはずだ、きっと。
トランジスタにPWM信号を入れてスイッチにする、あとはダイオード2個、コンデンサ2個のチャージポンプ回路を書いたけど、必要なかったみたいだ。
時代とともにFETの性能も上がっている、特にNチャンネルのMOSFETは凄いように感じる。PチャンネルのMOSFETの使い道は無くなってしまうのだろうか。
ま、そんなことは無いだろうけどさ。真面目にトラ技を読まないと駄目なのは確かだな。
少し涼しくなったので、今夜はブラシレスモータのドライブ回路を書く予定。予想外に高性能のFETが見つかったので、回路設計も楽になるだろう、きっと。
ブラシレスモータの駆動は、ステッピングモータと同じゃないかと勝手に思い込んでいる。タイマの割り込みで、励磁信号を適当にだせば、勝手に廻る・・・ということは無いのだろうか。
ブラシレスモータのオープン制御、無理かなぁ。減速時、反対向きに力が懸かったら脱調???するのだろうか。回路を組んで実験してみよう。
I谷さんの仕事みたいに、きっちり制御する必要なんざ、全く無い。所詮、趣味の世界だ。
8月18(水) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
久々、というほどではないが、一週間ぶりの更新。外電によれば、LMEの相場は、大きな変動は無し、えがった。お涙程度に国内の建値が上がった。
鉄屑の価格は、1500円の上げ、これも雀の涙ってとこか。
モータドライブ回路を設計、という程のもんでは無い、をしているが、ハイサイドのNチャンネルFETのドライブ回路のアイデアがでない。PチャンネルのFETは、希望のものが無い。
飛行機に積むので、小型軽量にしたい。チャージポンプ回路をネットで調べて、原理は理解したような気がする。だが、原理を理解したからといって、回路を書けるわけでは無いのが世の倣い。
ドライブICは使いたくないしね、ま、トラ技をひっくり返してみるさ。
8月11(水) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
外電によれば、今朝のLMEの銅の相場は、前場が7225ドル、後場が7239ドル。昨日に比較して200ドルの下げ。
つれて、電気銅の国内の建値も2万円の下げ。ただ、他の非鉄金属の相場が下がっていないので、急激な相場の下落はないだろうと思っているのだが、どうだろうか。
もう騒いでも遅い、盆明けが勝負ってとこか。
鉄屑の相場は底入れしたと読んでいるのだ、あたしゃ。
会社が円高で苦しめられているので、個人的に円高メリットを享受しようと、eBayに札を入れたが、見事に完敗。流石に600ドルでプロポを落札する元気は無い。
双葉電子工業が海外向けに販売していたシングルスティックプロポ、ちょっと残念。
山形地方気象台発表の今日の最高気温は、33、4度らしい。現在、午後1時、もう少し気温は上がるように感じる、なんたって、今日は朝から暑かった。
社員が一人、頭が痛いというので、病院に行ってから休むように言って退社させた。
エアコンを最強にした事務所の中で室温34度、あはは、暑い、熱い、あつい。
西の空が暗くなってきたと思ったら、大粒の雨がバラバラと落ちてきた。もの凄い雨、風に流されて斜めに落ちて来る。雷の音と閃光が恐ろしい。
とりあえずパソコンの電源を落とす。少し外気の温度が下がったみたい。
8月10(火) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
天気予報によれば、今日の山形の予想最高気温は、34度だそうだ。37度に比べれば少し涼しいと思うようになってしまったことが恐ろしいような気がする。
やはりお盆前、会社はそこそこに忙しい。突然、スクラップを引取りに来いという電話が入ったりするのも例年のとおり。そこを、なんとかするのが、現在の社長の仕事。
ま、なんとかなるだろさ、いつものことじゃないか。
日曜日、宅地造成中の山で、弟のRC飛行機を飛ばした。工事中の道路は最高の滑走路、工事のために水を抜いた田んぼに着陸させた。
弟によれば、飛行機が空を飛ぶと考えずに、発泡スチロールが空を飛ぶと思いなさいとのこと。あたし的には、好きになれない型式だが、飛行性能は良いようだ。
全備重量で500グラム以下なので、パワー・ウエイトレシオが低いことに加えて、そこそこの大きさなので翼面荷重も低い。かなり軽快に飛んでいる。
おまけに、草の上ならば、墜落しても壊れないのだ、ちょっと驚いた。
ヤフオクで落札したシングルスティックプロポ2台は、私のは問題なく動いたが、弟の分は、廉価だった分そこそこ問題有り。若干の修理とバッテリーを交換する必要があるようだ。
ま、弟なら、なんとかするだろさ。
三十数年ぶりのRC、リハビリを兼ねて、あたしも発泡スチロールを飛ばすか。
8月 6(金) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
今日の山形の最高気温は、37.2度だったそうだ、ニュースによれば。昨日が、36.6度だったので、今日は、昨日よりも暑かったわけだ。ただ救いは、4時半頃、雨が降ったことか。
暑いわけだ、エアコンを最高にしても、室内の気温は34度に達した、壁際の温度計は37度を示していた。
今夜は寝ます、食欲も無し、寝る、あたしゃ。
8月 5(木) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
今日の山形の最高気温は、36.6度だったそうだ、ニュースによれば。暑いわけだ、エアコンを最高にしても、室内の気温は33度に達した、暑かった。
脳細胞が沸騰してしまいそうな一日だった。
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先月、弟に代理入札を依頼して日本遠隔制御(JR)製の古いシングルスティックのプロポを落札した。
で、今回は、弟に代理入札を依頼されて、同じ日本遠隔制御製のシングルスティックのプロポを落札した。
あたしら兄弟は、アホなことをしてるようにかんじる。今回のプロポは、サーボも受信機もセットで、あたしのプロポよりも廉価に落札できた。
弟の方が、運が良かったということか。
これで、兄弟で、同じシングルスティックのプロポを使うことができる、二重に運が良かったわけだ。
8月7日、弟が、お袋の見舞いに来るので、そのときに手渡すことにした。
趣味のRCだ、世界チャンピオンの演技を目標にするのも良いだろう。ヘリコプターに背面飛行をさせるのも良いかもしれない。
だが、間違った方向に進化しているように思うのは、私だけだろうか。私は、シングルスティックのプロポに郷愁と魅力を感じる、歳なのかもしれないけどね。
とはいえ、シングルスティックのプロポは、生産を止めてしまう程に需要が少なかったのか、残念だ。
とりあえず、リングバッファーもどきのプログラムは完成。書いた本人がなんとなく違和感を感じるプログラムだ。なんとなくしっくりこないのだ。
リングに全部データが入ったら、強制的に転送しないと、データを取りこぼすことになる、おかしいじゃないか。どっか間違ってるような気がする。
ま、動かしてみれば結果はわかることだが・・・・・
8月 3(火) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
外電によれば、今朝のLMEの銅の相場は、前場が7336ドル、後場が7416ドルになったらしい。
後場で上がっている上に、殆んどの非鉄金属の相場が上昇している、上がり相場に入ったのか否かは、まだなんとも判断できない。
円相場が、もう少し下がってくれれば期待できるのだが、どうだろうか。
先日、NHKのTVで、鉄鉱石の価格の契約が、年間契約制から四半期値決め制に変わり、鉄鉱石の価格が急騰したと放送してた。
鉄屑の上昇要因にならないかなぁ、と、あたしゃ願っているのであった。
エアコンをビシバシ効かせた事務所の中が32度、室外は37度だって。この気温は、エアコンの表示する温度なので、信頼性に疑問はあるが、ともかく、暑い。
脳細胞が沸騰しているみたいだ、プログラム開発なんざ止めて、寝ようっと。
ソフトをいじくって、PWM信号を6本出力できるように、プログラムを改造中。
ハードウエアマニュアルを読んだけど、PWM信号を6本出力するのは無理みたい、諦めた。
8月 2(月) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
いま、主に非鉄金属を扱っているスクラップ屋さんから、LMEの銅、三ヶ月の先物が7400ドルになったと電話が入った。7400ドル台はギリシャショックの以前の相場だ。
ま、三ヶ月の先物の相場なので、明日の朝の相場を見なければなんとも判断できない。円も少し下がっているし、期待できるか、などと思っているが、どうだろうか。
鉄屑は、韓国からのオファーが入ったらしい、底入れしたのか。
PCからの信号を受け取るのに、リングバッファーを使いたいが、プログラムを書いた経験が無い。今夜から頑張ってみるか、死にかけた脳細胞に鞭打ってさ。
あはは、脳細胞のリハビリってとこかな、元に戻るか否かは不明。
お袋の調子、少し悪し。
8月 1(日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
本日は、朝からSH7125のシリアル通信のプログラムの開発。ルネサスの初期化フロチャートのとうりに書いて、初期化ルーチンは終わり。
他に書かなければばならないのは、1文字送信、1文字受信、文字列送信、文字列受信、の4個。1文字送信、1文字受信、文字列送信、までは終わった。
文字列受信は手強い。パソコンから送られてくるデータを次々にメモリに格納するのは良いが、RAMが一杯になったらどうしようとか、処理が間に合わなかったらどうするとか。
文字列受信は、かなり手強い敵じゃわい。
パソコンから、いつデータが送られてくるか判らないので、割り込みで処理だなぁ。
7月31(土) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
本日は、我が社は休み。女房は街のイベントで熱気球の体験飛行に行って留守。猫は家の中の何処か涼しい所に行って昼寝、だろう、きっと。
煙草を吸うと文句をたれる娘も居ない。会社の門には鍵をかけ、エアコンを最強、風力最大にして、一人、まったりとSH7125のプログラムの開発。
あはは、まさに至福の時間じゃわい。
女房から、熱気球の体験飛行は、風が強くなってきたので、午前の部は中止との連絡有り。女房は搭乗できなかったらしい、残念。
7月28(水) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
上山市リサイクルセンターのスチール缶プレスとアルミ缶プレスの入札。アルミ缶プレスは我が社が落札できたが、スチール缶はボロ負け。入札って奴は、そこそこに楽しい、相手の価格の予想と自社の価格の限界、緊張を楽しめる。
とは言っても、先月みたいに、勝てると信じて負けると悔しいが。
神経質な動きをしていた、LMEの銅の建値は、前場で7120ドル、後場が7165ドルとなった。上がり相場に入ったと判断するには、まだ早い気がするが、とりあえず様子見で一台出荷。
円相場が少しだが下がっているので、売りをかけるのはまだ早いような気もするが、深追いは禁物か。
鉄屑の相場は、あいも変わらず弱気一辺倒、春まだ遠い。
昨夜の子供育成会の会議で、造った飛行機を飛ばしてみせたが、だれも興味を示さなかった。ラドンや海亀、メーヴェなど、私にとっては面白い飛行機だが、興味が無い人もいる。
子供に造り方を教えて、調整に苦労するのが楽しいということを教え、ゲームと違った世界も知ってもらおうという、私の計画は潰えた。
ま、世の中、こんなもんだろさ。
SH7125のプログラム開発は、順調ではないが、そこそこに進行中。
7月27(火) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
なんとなく落ち着きのない展開ではあるが、LMEの銅の建値は、前場で6995ドル、後場が7070ドルまで回復した。上がり相場に入ったか否かは判らない。
だが、円相場があいも変わらず高値に張り付いているので、日本国内の建値の上げ幅は少ない。鉄屑は、韓国からの安値のオファーに輸出業者が応じたらしく、下がり相場との声が大きい。東京製鐵の対応待ちというところか。
個人的には、明日あたり1000円の下げが来ると思うのだが。
SH7125のマニュアルは、あたしには理解し難い書き方をしてくれているみたいだ、文句を言う気は無いけどさ。真面目に、真剣に、MTU2の機能一覧を読んでいるのだ、あたしゃ。
『カウンタクリア機能 TGR のコンペアマッチまたはインプットキャプチャ』と書いてある。だから、あたしゃ、チャンネル0のTGRFのコンペアマッチで、カウンタクリアをするように設定しようと考えた。
そうすると、TGRA、TGRB、TGRC、TGRD、のコンペアマッチでパルス出力をすれば、チャンネル0だけで4本のPWM信号が出力できるじゃないか、と喜んだわけだ。
ところが、TCR:タイマコントロールレジスタのカウンタクリア条件の設定には、TGRE、TGRFのコンペアマッチで、カウンタクリアをするという設定が無い。というか、あたしには見つけられなかった。
あたしのマニュアルの読み方が悪いんだとは思うが、なんとかならんのか、泣けるぜ、んとに。
今夜は、子供育成会の会議、暑くって嫌だ、と言ったら会長に怒られるかな。
7月25(日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
いつもより少し早めに起床して、地区の古紙回収。不景気で消費が冷え込んでいるためか、回収量は少ない。同様に、暑くなれば増えるはずのアルミ缶の回収量も増えない。
ビールを飲むことも節約しているのか。個人消費が増えなければ、日本景気の回復はない。
RCサーボ駆動用の信号、ワンショット信号の出力プログラム、ちょっとしたアイデアが閃いた。というか、ハードウエアマニュアルを読んでいて、使えそうな機能に気が付いた。
ただ、私のスキルでは、PWM信号を3種類しか発生させられないのが残念。もっと良い方法があるのかもしれないが、グジュグジュ悩んで時間を費やすよりは、今、自分でできる最大の努力をしよう。
時間が過ぎれば、別のアイデアもでるだろさ。
PWM波の出力プログラムを1チャンネル分書き終わったので、受信機からの信号のパルス幅を測定するプログラムを書いている。こっちは、基本構想どうりで良いみたいだ。
ただ、フリーランニングカウンタは、MTUチャンネル1に変更した。TCNTの値を取り込む部分の割り込みプログラムは、分岐が上手く書けたと思う。
これで、受信機からのパルスの幅が測定できるわけだ、多分。
ともかくは、チャンネル一つ分のプログラムを書いて、動くことを確認することが先決か。
7月23(金) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
久々に、ほんとうに久々に、LMEの銅の建値が、後場ではあるが、7000ドル台を回復、7018ドルになった。涙がこぼれるくらいに嬉しいが、ギリシャショック以前の相場には程遠い。
だが、円相場が高値に張り付いているので、日本国内の建値の上げ幅は少ない。1ドルが100円ならば、国内の建値は、1トン70万円を越えてることになる、残念。
鉄屑は、アメリカの鉄屑のコンポジットプライスが下がり続けているためと円高、アジアからの輸出オファーが無いということが原因(だと、あたしも思うのだが)で、下げ含み横ばいってとこ。
直嶋のおっさんと白川のだんなは、夏休みか、をぃ。
マウスに夢中になって休んでいたRCに間もなく復帰する。弟に代理入札を依頼していた、日本遠隔制御(JR)製の古いシングルスティックのプロポを落札できた。
残念ながら、送信機と受信機だけのセットなので、充電器やコネクタ、スイッチ、サーボなどは、弟が廉価に譲ってくれるとのこと、感謝。
8月7日に、お袋の見舞いに来るというので、そのときに、一式をもってきてくれることになっている。私はフタバ派、弟はJR派、そこそこに便利だ。
憧れのシングルスティックプロポを手にする日も近い・・・かな。
受信機からの信号のパルス幅を測定するプログラムは、基本構想はできた。ところが、センサからの信号と合成したサ−ボの駆動信号、ワンショット信号の出力でつまずいている。
TIOR(タイマI/O コントロールレジスタ)に、初期出力で’H’を設定し、コンペアマッチで’L’を出力させる、というようなプログラムは、恐ろしくって書けない。もし、バグがあったら、サーボが振り切れることになるからだ。
単純に、MTUをPWMモードで使うのが良いような気がするが、主割り込み、フリーランスカウンターで、タイマを2個使ってしまうと、残りのタイマーを全部使っても3個しか、PWM波は出力できない。
あはは、アイデアが枯れているわい。
7月21(水) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
今日も暑い、おまけに湿度が高いので、仕事には最悪。事務所でサボリってばかりもいられないので、水撒きなんぞをしている。水道代金が嵩むだろうなぁ、などと思いつつも、楽な仕事を選んでいる
ま、水撒きが仕事なのかと問われれば、答えは難しいが。
SH7125ボードのプログラムを書いているが、加速度センサを光センサに変えれば、マウスも走るわけだ。大きさや速度は別にしてもさ。
RCサーボはMTUのPWM出力で廻す、RCサーボの代わりにドライバを繋げば、DCモータも廻る。迷路解析のソースはシミュレーションでは完動している。
マウスのソフトを開発しているような気分。
受信機の信号のパルス幅を測定するプログラムで問題がおきた。受信機からの信号をポートに入れて、立ち上がり、立下りの両エッジで割り込みをかける計画だった。
SH7125は、ポートからの信号をトリガにしての割り込みはできないことが判った。で、調べた結果、IREQ端子からの割り込みを使うことにした。
IREQ端子の入力をトリガにした割り込みは、両エッジで割り込みが懸かる。ゼネラルレジスタの値の差分を割り込みでとるのは同じ。これで、パルスの幅が測定できるわけだ、多分。
マウスに夢中になったのも無駄ではなかった。
ブラシレスモータの廻る原理を、手持ちの参考書やネットで調査中。ネットに上がっている情報も、そこそこ多い、インターネットは有り難いツールだ。
ま、涼しい部屋で、ネットをうろちょろしてみよう、今夜は。
7月19(月) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
本日、我が社は出勤日、もの凄く暑い、おまけに湿度が高いので、仕事には最悪。だから、あたしゃ事務所でサボリ、これを書いている。祭日なので、無理に仕事を探したので、そこそこ忙しい。
ま、暇をもてあますよりは、心が落ち着く、経営者としてはさ。
RCの世界では、受信機とサーボの間に、ジャイロをかませて、ロール軸が暴れるのをおさえるのが常識らしい。で、マウスて培ったスキルが生きるわけだ、此処で。
秋月から購入した、SH7125ボードが在るので、こいつを使うことにする。SH7125を選んだのは、ボードが小型だし廉価だ、それとPICのプログラムをアセンブラで書くのは嫌だという、理由から。
なんか、理由にならない理由だけどさ。
とりあえず、受信機の信号というか、パルス幅を測定するプログラムを書いてみよう。受信機からの信号をポートに入れて、立ち上がり、立下りの両エッジで割り込みをかける。
MTU0を、レジスタクリア無しのフリーランニングモードで動かして、ゼネラルレジスタの値の差分を割り込みでとれば、パルスの幅が測定できるわけだ、多分。
マウスに夢中になったのも無駄ではなかった。
あとで、I谷氏に、ブラシレスモータをセンサレスで廻す方法の基本概念なんぞを、指導していただこうっと。15000円も払って、モータアンプなんざ買いたく無い、自作するぞぉ!!!!。
ただ、ブラシレスモータを、センサレスで廻す技術はあたしには無いのよ。ま、基本概念を指導してもらえれば、なんとかするさ。
そのまえに、ネット調べてみよう、まずは自助努力じゃ。
7月18(日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
休日は、かならずお袋のところに行くことにしている、もっとも、女房は毎日だが。ま、死ぬまで女房には頭が上がらないってとこか。凄い雨が小降りになったときに急いで病院に行った。
特に変わりはなし、徐々に衰えて行く、なかなか。
マウスは休むが、環境整備というか、道具を作るために、のんびりハンダ付け中。新兵器の回路修正、完了。ソフトも含めたセクションごとの作動試験、終わったら組み立てて最終試験。
新兵器の完成には、まだ時間がかかる。
PLDのJTAGコネクタを真似して修正することにしたルネサスMPUへの書き込み器は、コネクタで接続する部分は修正完了。JTAG式のコネクタは、部品が無いのでこれから。
SH7125ボードへの書き込み試験をしなければならないのだが、暑いので中止。
二日酔いで胃がむかつく。生ビールをジョッキに3杯、日本酒4合は、呑み過ぎだって。
7月16(金) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
日刊 市況通信社の記事によれば、昨日、関東鉄源協同組合が共同輸出の入札を実施したらしいが、まだ、結果がアップロードされていない。ちょっと気になるわな。
また、同社の本日のニュースによれば、『内外・鉄スクラップは緩やかに下げ相場をくだっている。 13日入電、 米国コンポジット価格は293.50jで前週比4.67j安、 今回下げの発端となったギリシャ問題直前(4月26日)に比べ82.33j安。』だそうだ。
我が社は、いまだ、日本海溝を深度3000メートルで潜航中。圧壊深度を超えている。
同社のトピックスによれば、『関東鉄源協同組合、平均2万7058円で1万3千d落札(15日)』、ってことは、鉄屑は、1000円は下がるということだわね。
などと思っていたら、1000円下げのFAXが入った。
ヤフオクで落札した『メーヴェ』のプラモデルからイメージして、1mm厚のスチレンペーパーを使って、『私版・メーヴェ』を試作してみた。
材質がスチレンペーパーの一枚物なので、主翼にねじり下げは付けられない。最も、RC化する際も、設計が面倒なので、ねじり下げは付けない。翼型の選定でなんとかする予定。
ちょこっと悩んだが、アイデアと重心位置の調整で、かなり安定して飛行するようになった。
7月13(火) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
ワールドカップも終わったが、我が業界はギリシャショックの影響から抜け出せない。LMEの銅の建値は、6400ドル台で落ち着いている。
だが、アメリカの鉄屑のコンポジットプライスが下がり続けているためと、アジアからの輸出オファーが無いということが原因らしいが、鉄屑が再び下がり相場。
1000円の下げ、灯りが見えない。
秋月のSH7125ボードも、アルファプロジェクトのSH7125ボードも、書き込みコネクタが無い。三端子レギュレータを搭載するボードを別に作って、そこに書き込みコネクタとリセットスイッチやモードスイッチを搭載するか検討中。
別ボードを作るとなると、書き込み器は修正しなくとも良いことになるわけだ。
試作した、1機のデルタウイングの無尾翼機は、かなり安定して飛行するようになったが、別のタイプのデルタウイングの無尾翼機は飛行が安定しない。ピッチ軸が不安定な上に、どうも水平スピンに入っているみたいだ、ちょっと悩む、かなり楽しい。
フライングウイングタイプのモデルは、垂直安定板が無いタイプも試作したが、非常に安定して飛行する、少し驚いた。やはり、デルタウイングの無尾翼機が、私にとっては、最も難しいようだ。
至福の時間は、まだ続くようだ。
ナウシカの乗り物『メーヴェ』を造りたくなった。とりあえず、ヤフオクでプラモデルを落札してみた。
7月12(月) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
ワールドカップも終わったので、睡眠不足解消のため、今夜は早めに寝ようと思う。目薬を注しても眼はしょぼしょぼ、脳細胞は疲れきっている、ともかく、呑んで寝る。
久々に山形のパーツ屋さんに部品の買い出し。と言っても、電源関連のコネクタと熱収縮チューブ、丸ピンのICソケット、LEDなど、約4000円くらい。
PLDのJTAGコネクタを真似して、ルネサスMPUへの書き込み器を一部修正することにした。マウスは休むが、環境整備中。
デルタウイングの無尾翼(英国のアブロ・バルカン爆撃機みたいな飛行機)が、そこそこ安定して飛行するようになったので、いよいよ計画開始。
とりあえず、1mm厚のスチレンペーパーを使って試作を始める。羽ばたき飛行機のモデルをスチレンペーパーで試作するのは無理だと判った。
それで、フライングウイングタイプのモデルを作ってみた、デルタウイング機の経験が生きる。
配線変更は、もう少し寝かせてから決定する。
7月10(土) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
珍しく、以前は珍しくなかったが、二日連続の更新。昨夜、古くなったワインを飲んだ、ワインが古いからなのか、呑み過ぎなのかは判らないが、そこそこ二日酔い。
馬鹿は死ぬまで直らない、っていうか、死んでも直らない、ってとこか。会社に出社してみたが、お客さんは全く来ない、電話も来ない。
マウスは休むが、環境整備というか、道具を作るために、のんびりハンダ付け中。
昨夜、アイデアが閃いたので、1mm厚のスチレンペーパーを使って、無尾翼(垂直安定板は付けている)のデルタウイング機を試作してみた。
正解、飛行安定はともかく、重心の調整が格段に楽になった。というか、機首のバランスウエイトの位置を微調整できるようにして、重心位置と揚力中心を簡単に一致させられるような工夫。
デルタウイングで無尾翼という機体構造は、ピッチ軸の安定を制御する水平安定板が無いために、重心位置を揚力の中心に一致させないと上手く飛ばない。
加えて、ヨー軸が短いので、水平スピンに入りやすい。調整が面倒な分、長く楽しめるってとこか。
ハンダ付け、終了。コーヒー飲んで一休み。
7月 9(金) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
久々の更新、まだ生きています、はい。我が業界は、いまだギリシャショックの影響から抜け出せない。LMEの銅の建値は、6400ドル台で落ち着いている。
先週までは、6200ドル台だったので、少しは良くなったのか。
鉄屑は、底なし沼に入り込んだみたいだ、5月6日から下げ続き、現在、1トンから11000円の下がり。もう少し下がると、リーマンショック直後の価格になってしまう、参ったわね。
SUS304屑、アルミ屑も下げ一色、今回の暴落からは逃げられなかった。おまけに、スクラップの発生が少ないので仕事も無い、会社の中の草取りも、側溝の掃除も、オイルトラップの掃除も終わった。
もう、社員にやらせる仕事が無い、参った、流石にあたしも参った。良いニュースも在る、『産業廃棄物・収集運搬(一時保管可)業』の許可と、『廃棄物再生事業所』の登録が終わった。これで、お客さんの会社がISOを申請するときの助けになれる。
もう一つ、不況で隔週にスクラップの収集をしていたお客さんの会社に、毎週収集に行けるようになった、加えて、新しいお客さんが一社増えた。
これで、もう少し忙しくなってくれれば、少しは希望がもてるのだが。
アルソミトラ・マクロカルパの種子は空を飛ぶということを、TVで知った。子供の頃から、模型飛行機を飛ばしていた私としては、自分で作ってみたいと思った。ネットで調べていて、『浮羽ペーパー』という、極薄(0.5mm)の発泡スチロールの存在を知った。
『浮羽ペーパー』は、販売をしている、浮羽町商工会から購入し、部材の開発者が書いた、『ふわふわ不思議紙ヒコーキ』という本も入手できた。
加えて、廉価な極薄発泡スチロールを販売している、フジカット有限会社という大阪の会社や、1mm厚のスチレンペーパーを販売している、株式会社 光栄堂という、千葉県の会社も知った。
これで、準備完了。失われた経験と勘をとり戻すために、10数機のスチレンペーパーの飛行機を造った。0.5mm厚の発泡スチロールや、1mm厚のスチレンペーパーで造った、アルソミトラの種子の模型は、やっと安定して滑空するようになった。
最も苦労したのは、デルタウイングの無尾翼機、こいつだけは、子供の頃から上手く飛ばせなかった。だが、伊達に年齢を重ねていなかったようだ、どうにか安定して飛行するようになった。デルタウイングの無尾翼機だけでも、大小6機試作した、こいつには、ほんとうに苦労した。
傑作は、海亀とラドン、特に、海亀は自信作。吾ながらグッドアイデアだと思う。
旋盤とフライス盤を持っている、羽ばたき飛行機を作ってみたいのだが・・・・
マウスは暫く休む。
6月14(月) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
ワールドカップが始まったが、我が業界はギリシャショックの影響から抜け出せない。LMEの銅の建値は、6400ドル台で落ち着いている。
先週までは、6200ドル台だったので、少しは落ち着いたのか。
鉄屑は、底なし沼に入り込んだみたいだ、5月6日から下げ続き、現在、1トンから9000円の下がり。もう少し下がると、リーマンショック直後の価格になってしまう、参ったわね。
SUS304屑、アルミ屑も下げ一色、今回の暴落からは逃げられなかった。
相模原の弟の家で酔っ払ってしまい、4ヶ月分の小遣いを使い果してしまった。女房の眼が氷のように冷たいと感じるのは気のせいか。
ミステリーを買う金が無いので、市立図書館から借りているあははは。
弟に室内RCヘリコプタを見せられた、急にやりたくなった。マウスは休む。
5月19(水) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
LMEの銅の建値が再び暴落した。午前中は6700ドル台だった相場が、午後456ドル急落して、6470ドルになった。4月初旬の建値、790000円は、640000円になった。
原因は欧州経済の先行きに対する不安と中国の経済引き締めに対する懸念らしい。全ての非鉄金属の国際相場が急落した。私もまだまだ勉強不足、暴落を予見できなかった、というか気配すら感じられなかった。
今回の暴落は、私の逃げ足も間に合わなかった、残念。
伊藤製鉄石巻は、昨日と今日、連続で値下げ。こっちの下げ足も速いわな。
今週の週末は神奈川県・相模原市まで行く。帰りはメイド喫茶に行きたいなぁ
5月12(水) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
LMEの銅の建値は、6800ドル台から変わらず。ただ、在庫が減って48万トンまで下がっていること、LME場外取り引きと、LME先物が7100ドルまで戻っていることが救いか。
現物に反映するのは、いつになるかは不透明。
ニッケルとアルミがこらえきれずに下がった、SUS304屑で3万円の下げ。ま、ステン屑は、先週末に売り逃げた、『三十六計、逃げるにしかず』ってとこか。
アルミ屑は、A5052屑で1万円の下げとなった。アルミ屑はもう少し下がるような気がする。で、輸出が弱くなっている鉄も下がるという予想の元に、本日、鉄屑を大型車に3台積み込む。
残った鉄屑は、諦めて、次回に勝負ってとこか。
我が社は、相場で動く商品を扱っている、見切りと逃げ足だけは鍛えておかないと、大怪我をする。特に見切り時を誤らないことが大事だとあたしゃ思っているのだ。
ま、あまり、相場を気にせずに売買できるようになりたいもんだけどね。
ありり、LMEの先物が、6900ドル台まで下がってら、をぃ、をぃ。
午後5時5分、明日から鉄屑1000円下げのFAXあり。悪い予想ってあたるのねぇ。
5月 8(土) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
山形の、日本の、いや地球の気候がおかしくなったのか、山形は急に暖かくなってしまい、花見の宴を計画するまもなく、桜の花は散った。
桜の花を愛でるというたてまえで、酒を呑んでドンちゃん騒ぎをするのは、来年までお預けになってしまった、残念。
で、今日も暖かい、というか暑いわな。
先月の末は、7700ドル台だったLMEの銅の建値は、連休が前は7400ドルまで下がり、連休が終わった6日、6700ドルまで下落した。日本の建値は、1トンから80000円下がった。
4月初旬の建値、790000円は、690000円になった。私は、連休明けには、50000円は下がるという予測の元に仕入れをしていた。価格が低いということで、取り引きが成立しないこともあった。
だが、私の予想を超える下がりだった、原因は『ギリシャショック』だけではあるまい。
連休の成果、新兵器が少し姿を現した・・・・かな????
4月27(火) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
なんか寒くなったり暖かくなったりと変な陽気が続いていたが、やっと山形の桜も咲き始めた。午後からは雨の予報、少し寒いので事務所のストーブに火を入れた。
あいも変わらず灯りが見えない毎日。我が社は、日本海溝の底、3000メートルを潜航中。
もう少し暖かくなったら、マウスを造ろう、あたしゃもう少し冬眠する。鳩山さんみたいに、『五月中に決着する。』なんて、言ってないもんね、あたしゃ。
斉藤先生もマウスから撤退したらしいし、やる気がでない、あたしゃもう少し冬眠する。かくして、マウスの完成は、ずるずると遅れるのであった。
暖かい部屋で、ミステリーでも読むさ。
4月 9(金) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
鉄屑荷役用のリフティングマグネットの配線の保護ゴムが疲労で切れ掛かっているのは、明日の土曜日に修理することになっている。ところが、こんなときに限って鉄屑が入ってくる。
不景気に喘いでいるご時世だ、感謝して荷下ししているが、眼が回る程忙しかった。
トラックが動くのがやっとというくらい、ヤードが鉄屑で一杯になったので、日曜日に積み出しをすることにした。真面目に働くのだ、あたしゃ。
毎日、こんなふうに忙しいなら、有り難いけど、贅沢は言わない。
秋月電子に注文した部品は届いたが、造る時間がない、週末は仕事だし。10月までに完成させるぞ、という気になれないところが寂しい。かつては睡眠時間を削っても造ったんだけどね。
かくして、マウスの完成は、ずるずると遅れるのであった。
4月 7(水) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
絶望
間違いなく世界は驚くだろう、こんな下手糞なチームがワールドカップに出場できたことを。『アジアの奇跡』とか新聞に書かれたりしてさ。
いつも最下位近くをうろちょろしてる、『モンテディオ山形』よりも弱いな、日本代表は。
4月 6(火) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
お袋に、先月亡くなった妹のだんなさんのことを聞いてみたが、忘れていた。先日、見舞いに来た従姉妹のことも忘れていた。最近の出来事も、昔のことも記憶から消えていっている。
時の流れは、優しくて非情だ。そして止まることなく流れてゆく。
鉄屑の荷役用のリフティングマグネットの配線の保護ゴムが疲労で切れ掛かっている、使用注意。週末に修理することになった。積み込みができないので、鉄屑が山になっている。
在庫豊富で、いかにも余裕があるみたい。って、運転資金はどうすんのさ。
秋月電子に注文した部品は、発送したという連絡が来ない。
自宅のパソコンの、メールアカウントの設定、終了。無事、メールは受けられた。エディターや回路図CAD、基板CAD、圧縮ソフト、アクロバットリーダーなどのインストールも、概ね終了。
退避してある自作のプログラムやデータ、ソフトのインストールも、ほぼ終了。MP3への圧縮ソフトなどの音楽関係のソフトも転送完了。環境は整いつつある、あとは動かして確認するだけだ。
古い歌でも聴きながら、のんびりやるさ、老人モードで。
4月 3(土) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
本日は快晴、我が社は出勤日、9時までに3社、お客さんが来た、なんか良い兆しかな。せっかく営業してても、お客さんが全く来ないのでは、涙がこぼれる。
不況に負けずに、がんばるべさ。
困った時の秋月電子、という言葉は無いと思うが、秋月にアクセスして、スイッチング電源を探す。在った、9V2.5Amaxで、1個1000円、廉価だ、自分で設計した回路で自作するよりはえがんべさ。
速攻で注文した。AC100Vの入力部分を改造して組み付ける。これで、電源のことは終わり。
無線LANは正常に動く、居間と寝室のパソコンとのネットワークも完璧。ウイルスチェックのソフトも移動完了。メールもネットも大丈夫。
ただ、メールアカウントが三つあるので、こいつのエクスポートとインポートは今夜。
退避してある自作のプログラムやデータ、ソフトのインストールは、今夜から始める。自宅のパソコンに、会社からアクセスできると、時間のかかるデータの転送が無駄なくやれるんだけどなぁ。
残り時間の少ない老人には、転送の時間がもったいないのよね。
4月 2(金) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
XP搭載というか、Windows7ダウングレードのXP搭載のディスクトップパソコンが届いた。Windows7にアップグレードするためのDVDが添付されている、廃棄処分するときにアップグレードしてみるさ。
無線LANやネットワークやら、ごちゃごちゃと余計な機能が追加してあるので、パソコン屋さんにセットアップだけは依頼した。
できないことは無いと思うのだが、パソコン屋に就職しているわけではないので、覚える気が無いというだけのこと。あたしにとってのパソコンは便利な道具に過ぎない。
TVの映る原理を覚えなくとも、TVは観られる、セットアップの方法を覚える時間が在ったら、エラーメッセージの意味とシミュレーションの方法を覚えるさ。
できれば、自宅と会社の間もネットワークを組みたいのだが、結構な経費がかかるらしいので、諦めた。明日の土曜日は出勤日、土曜の夜と日曜日に環境整備の予定だが、どうなることか。
とりあえず、今夜、少しいじくってみよう。
昨夜、新兵器の材料を分解して、センサの取り付け穴を空けた。電源回路を組み込むというか、電源のことは全く考えていなかった、アホだ。
スクラップの基板から、使えそうなトランスを拾わないと・・・・・
3月31(水) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
上山市のアルミ缶の入札で、前回に続き落札できた。紙屑は惨敗、ま、こんなもんだろさ。とりあえず、連敗の悪い流れだけは止められた。
小さな町なので、発生量が少ないのが苦しいところだが、贅沢は言わない。
新日鉄がブラジルの会社との鉄鉱石の値上げ交渉の結果、90%の値上げで、価格交渉がまとまったらしい。値上げによって消費が冷えるリスクを考慮しなければ、鉄屑業界にとっては良いニュース。
回復途上にある世界経済に及ぼす影響は小さくないだろう、きっと。
先週から、LMEの銅の建値が、少しづつ上がり続けている、原因は投機資金の流入とチリの鉱山のストライキらしい、巷のウワサではさ。
だが、やっと減少し始めた在庫は、52万トン台から減らない。ってことは、売りと買いを同時に出して、価格を吊り上げ、高値で売り逃げるという手口で利鞘を稼いでいるファンドがあるな、たぶん。
最低でも建値が3万円は上がると読んでいるのだが、どうだろか。
昨夜も呑まずに布団に入った、おじさん、偉い。
3月28(日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
今朝、土浦のお葬式で数年ぶりに合った従姉妹が、明日、お袋の見舞いに来るという電話が入った。ってことで、朝から自宅の掃除、あたしゃ新聞の片付けと読みかけのミステリーの整理、整頓。
お次は、牛乳パックを鋏で切って仕舞う、女房は掃除機を動かす。昔は、小学校の先生の自宅訪問があると大掃除をしていたが、現在は、お袋の見舞いで掃除。
時の歩みはゆっくりだが、止まることなく流れてゆく。
普段から綺麗にしておけば、慌てることもないのはわかっているのだが、とりあえず午前中で終わりにする。明日の午前中は入札、午後は血液検査の結果を聞きに行くなど、そこそこ忙しい。
ただ、仕事が暇なのが悩みの種、いまだ灯りが見えない毎日。
午後から会議、終わった後に、知人が開店したというピザ屋に行く。あたしには、ピザの味の違いなんざわからない、だいたいがピザを食べたのは、今日で2回目。
個人的には、車に乗ってわざわざ食べに行きたい食べ物ではない、私にとってのピザは。
お店の成功を祈ってます。
長洲未来選手のコーチは、何処かで見たことがあると気になっていたが、やっとわかった。アメリカの元大統領、ジミー・カーター氏にそっくりだったと気が付いた。
昨夜、アルコールを抜くために呑まずに布団に入ったが、明け方の3時まで眠れなかった。これって、アルコール依存症の入り口、まさか。都合の悪いことは気が付かないことにしようじゃないか。
とりあえず、今夜は少しだけ呑んで寝ようかなっと、って、をぃ。
3月27(土) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
会社で留守番、雪が降ってきた、寒い。やや疲れてる、歳だ。会社に居ればお客さんは来る。5人のお客さんが来た、雪が降ってきたので、あとはお客さんは来ないだろうと思う。どうせ疲労回復の休息時間、のんびりゆくさ。
夕方は、病院に行って、お袋に土浦の葬儀の報告をしなければならない。それまで休む。
土浦のお葬式で数年ぶりに合った従姉妹から、『体の調子が悪いので、貴方のお葬式には行けないから、御免なさい。』と言われた。心臓に爆弾を抱えている人なので、そんな言葉もありだろう。
『お前の葬式の時には、俺が弔辞を読んでやるよ。』と言っていた友人がいた。そいつの弔辞を、私が読むことになったのは、3年前のこと。順序どうりとはいかないのが世の習い。
人生、なかなかな楽しいもんだと実感できた。
今日はゆっくり休む予定だったが、新兵器の構想を練っている。なんだな、あたしゃ貧乏性なんだ、結局はさ。とりあえず、『海底2万マイル』のビデオを観ながら考えよう。
明日は午後から会議、なんか会議が多い。少し身辺整理をしたいもんだわね。
3月24(水) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
今日は、午前中は暇だったが、午後からは、そこそこ忙しかった。今日、我が社に来てくれた、全てのお客さんに感謝。とはいえ、工場からのスクラップの引き取りが、あいも変わらず少ないのは、地方の景気は、いまだ回復基調に無いことの証明か。
持ち込みのお客さんだけでも忙しかったというのは、有り難いことではある。
オタク仲間から、ウオルト・ディズニーの『海底2万マイル』のVHSビデオを借りた。今夜、鑑賞する時間を確保できるかなぁ。オタク仲間曰く、『メイド喫茶も探検してこないと、秋葉原に行ったらサ』、だって。
秋葉原に行くのは良いとして、すぐに必要なパーツは、とりたてて無いのよね・・・・
ついでに調べてみたら、筑波も結構遠かったわねぇ。
3月23(火) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
世の中は三連休だったが、我が社は週末の二日間だったので、本日だけは忙しかった。だが、明日の仕事が無い、不景気だ、灯りが見えない毎日。日本海溝の底、3000メートルを潜航中。
せめて潜望鏡深度まで浮上したいと願っているのだが、いつになるのやら。
お袋の妹のだんなさんが急死したとの連絡あり、ちょっと驚いた。心筋梗塞とのこと。茨城県土浦市まで行くことになった。調べてみると、えらく不便だ。
電車では、山形−−>上野−−>土浦と行かなければならない。片道、4時間30分くらいだ。上野まで行ってから、戻らなければならないのが気に入らないわな。
日本の鉄道は、大都市から衛星都市に放射状に伸びているが、衛星都市間の連絡は、えらく不便になっている。なんとかならんもんかなぁ。
せっかく上野も通るんだ、帰りに途中下車して、秋葉原にパーツを買いに行きたい、と言ったら故人に失礼だろうな、きっと。
ヤフオクに手ごろなパソコンがでていたので、札を入れておいたが、終了5分前にパタパタ上がって負けちゃった。素直に諦める。
熱くなり過ぎて、自分で決めた額以上に値を入れないことがオークションで失敗しない、最良の方法。だいたい、中古のパソコンに、30000円以上もだすなら、新品を買うわい。
ってことで、XP搭載の新型ディスクトップを注文した。女房に感謝。
筑波も遠いんだろうなぁ、きっと。
3月22(月) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
本日、我が社は出勤日、休日しかスクラップ運べないお客さんもいるので、週末以外の祝祭日は出勤日なのだ、我が社は。とはいえ、お客さんは全く来ない、暇だ。
あまりに暇だし、凄く寒いので、事務所でホームページの更新などをしているのだ。
2000を搭載してある自宅のディスクトップが寿命みたいだ、HDDの容量が小さいので、シュミレータが載らないのだ、『ハードディスクが一杯です』というメッセージがでる、困った。
お袋の介護の空き時間に使うためにヤフオクでかなり廉価に購入した年代物なので、容量を増やすにも、もう、部品が無い。さて、悩むわな、貧乏人はさ。
結局のところ、女房をいかに誑かすかで、悩むことになるのかな、あははは。
昨夜、ロータリーエンコーダからの信号をD型のフィリップフロップ、豪華に3段も、に入れて、チャタリングをとる回路をVHDLで書いた。
エラーは出ない、警告も、タイムスペックがうんたら、かんたらという警告だけだ。あはは、少しスキルが上がったのかな、って、をぃ、よろこぶ程のことでは無いぞ。
で、光学式ロータリーエンコーダが出力するサイン波を、直接CPLDに入れたらどうなるのだろうか???という疑問につきあたった。疑問は尽きない。
今までは、74HC14に入れて波形を整形してから、マイコンのタイマの端子に入れていた。当然、74HC14というICを積まなければならないわな。
これまでは、スタートスイッチとリセットスイッチからの信号も、チャタリングをとるために7414を通過させていた。昨夜、CPLDで、チャタリング防止回路を組むことができた。
それならば、直接CPLDにサイン波を入れて、波形を整形してからマイコンに入れると、搭載するICが1個減ることになる。基板も小型化できるし経済的、そこそこ良いアイデアだと思う。
実験してみる価値は十分あると思うのだが、CPLDで、シュミットトリガ回路は組めないしねぇ。
CPLDについて調べるため、ネットをうろちょろしてたら、舞鶴工業高等専門学校のホームページに面白い 言葉が書いてあった。私としては、納得というか、実感している言葉だ。
『VHDLとは:ハードウェア記述言語(Hardware Description Language)の一つ。 その他、ABEL,Verilog-HDL等。 米国防総省が1981年に提唱した VHS(Very Hige Speed)-IC HDL、 IEEEで標準化されている。 Very Hard Dificult to Learn と言われているが、それは、回路生成が不能なコードを書いてしまえるからで、 回路生成が可能な部分だけを勉強するなら、難しくはない。』
私にとっては、Very Hard Dificult to Learn だ、あはは。
3月21(日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
久々の週末の連休だったが、土曜日は会社の仕事で出社。新兵器の部材をチェック、日本の製品は素晴らしいが品質が良過ぎて分解して使うのは勿体無いと感じてしまうのは貧乏人の常か。
量販店から購入すれば良かったか、安物の外国製品なら、分解して使うのにも使いやすいわなぁ。
黄砂が酷かった、空から茶色の雨、泥水が降ってきた。今日の天気、『曇り後雨、空から泥水が降るでしょう。』ってか、あは。
巨大な扇風機で、中国に送り返すというのは無理かな。
やっと、シンタックスエラーは出なくなったが、
WARNING:Xst - Property "use_dsp48" is not applicable for this technology. という、警告がでる。ようするに、このCPLDでは、DSP48という技術を使えないということだろう、多分。
で、『DSP48』って、なんなのさ ???。
やっと、問題が一つ解決した。コンポーネントの名前と信号の名前を同じにすると、コンパイラが混乱してエラーになるということが、骨身に沁みて理解できた。
このことに気が付くまで一週間という時間を費やしてしまったが、どうにか、階層設計の入り口の門に手をかけることができた。
DCモータの制御にはPLDが使えれば助かるわなぁ。もう少し頑張ってみるかぃ。
暇があったら、CPLDのページを更新しようっと。
3月18(木) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
本日は山形の立谷川リサイクルセンターで、鉄とアルミの入札。で、惨敗というか、鎧袖一触、鼻息で吹き飛ばされてきた、完敗であった。ま、こんなもんだろさ。
鉄屑の価格が急騰している、で、価格の上昇分も織り込んで札を入れたのだが、他所様は、わたしよりも強気に相場を読んだんだろう、それとも、私の読みがあまかったのか。
ここんとこ、連敗じゃわぃ、しっかりせなあかん。
新兵器の部品は、買いに行く時間が確保できなかったので、電器屋さんに注文してしまった。春の資源回収が始まった、週末は忙しい。
春も近いし、少しがんばろうっと、少しだけね。
DCモータを制御するために、VHDLの勉強を再開したのだが・・・・。
3月 8(月) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
週末、LMEの銅の建値が上がり、加えて久々に在庫が減って54万トン台になった。で、計算では、国内の銅の建値の理論値は、1トンから2万円は上がるはず。
あは、計算どうり、2万円上げのFAXが入った。おまけに、鉄屑も上がったらしい???、価格が上がる理由がみつからない。まさに、乱高下、先が見えない、五里霧中。
なんか、鉄屑屋をやってく自信が無くなるような相場の動きだ、理解不能。
金曜日に札を入れておいた、むかぁ〜しのアニメビデオを無事落札できた。望月三起也の『ワイルド7』のVHSビデオ9本、やったね。届くのが楽しみだわぃ。
ついでに、ショーン・コネリー主演の『007・ロシアより愛をこめて』のビデオをHDDに記憶させた。こいつをDVDに焼けば、画質の劣化は防げるはずだ。
新兵器の部品も買いに行く予定、週末は忙しくなるなぁ、春の資源回収も始まるし。
西村寿行の伝奇小説、『鬼』を読んでみた、なんか、あたしの好みではない。迫力は有るけどさ。
3月 5(金) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
我が社は、明日の土曜日は出勤日、ところが、お客さんの会社が休みなので、スクラップを収集に行く予定が全く無い。参ったわね、我が社の夜明けは遠い。
現在、日本海溝の底、深度3000メートルを潜航中。
ハーフマウスの機構部分を設計しているが、M2.5のボルトでは大き過ぎるし、強度も無駄に強くなる。そこで、M2の超低頭トルクスネジを購入することにした。
ちょっとお高いが、殆んど全てのネジが揃う上に、少数でも購入できるのが魅力のネジのトミモリを最初にチェック。
あはは、予想どうり、ちょっとお高い。そこで、メーカーのアズマネジのホームページをチェック。最低ロッド数が100個か、死ぬまでマウスを造っても使いきれない数だなぁ。
諦めて、会社でも取り引きのある地元の機械屋さん、タルイシに注文を入れた。特殊ドライバーも一緒に。
M2のボルトの規格は、直径(d2)が最大で4mm、頭部の厚さ(k)が最大で0.5mmという、ハーフマウスには最適のサイズに収まっていると思うのだが。
来週中には届くだろう、たぶん。
お昼休みに、ヤフオクに札を入れる。昔の、むかぁ〜しのアニメ。
夜、本屋に行った。なにげなく手に取った西村寿行の本の奥付に『2007年8月23日死去』と書いてあったのを読んで驚いた。亡くなっていたとは知らなかった。ずいぶん読んだ記憶がある。
大藪春彦の『野獣死すべし』とか『蘇る金狼』などの、いわゆるハードボイルドしか読んだことのない自分には、西村寿行の小説は圧倒的な迫力と衝撃、破壊力で私を魅了した。
『君よ憤怒の河を渉れ』、『娘よ、涯なき地に我を誘え』、『滅びの笛』、『蒼茫の大地、滅ぶ』などなど。自信は無いが、ストーリーの一部は記憶に残っている、と思う。
『娘よ、涯なき地に我を誘え』は、誘拐された娘の吹く犬笛が印象的だった。『滅びの笛』は、軍隊蟻の行進の鼠編ってとこか、主たるテーマは狩猟反対かな。
『蒼茫の大地、滅ぶ』は、『滅びの笛』の飛蝗編ってとこか、中国大陸で発生した飛蝗の大群が日本に飛んできて、東北地方が壊滅する。で、いろいろあって、東北地方が独立する、というお話。
時代小説や伝奇物以外は、殆んど読んでいるはずだ、御冥福をお祈りします。
3月 3(水) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
より詳しい情報によれば、チリの地震のためLMEの銅の建値は、600ドル超急騰したのが、一晩で400ドル下がって200ドルの上げに落ち着いたらしい。
で、理論値どうり、2万円上げのFAXが入った、乱高下ってとこか。
岡田さんは、選手交代の決断が遅いようにおもう。後半、バーレーンに押し込まれるシーンが多くなってきたら、新戦力を早めに投入すべきだったと思う。
松井は、まだ十分に走れるようにみえた。私なら、遠藤、中村の二人に代えて、玉田と森本を後半すぐに投入する。戦力を分散させて戦場に投入する指揮官は、勝てる戦いをも落としてしまう。
サッカーの基本は、パス&ラン。走れない選手は相手チームを利するだけだ。
3月 2(火) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
今日は朝から雪掃き、もうすぐ春だというのに、嫌な天気だ。朝のFAXによれば、チリの地震のためLMEの銅の建値が、200ドル超急騰。
世界最大の銅生産国である南米チリで起きた大地震、銅の生産や供給への影響がでないわけはない。ただ、主要銅山には地震の直接被害はなかったという情報もあるらしいし、積み出しの港湾も平常に戻っているという情報もあるという。
だが、道路や鉄道、電気など鉱石の運搬や精錬に必要なインフラが打撃を受けているとの情報もあるらしい、ネットによればさ。
昨日、4万円下がったが、理論値では、2万円戻すことになるのだが、どうだろうか。
3月 1(月) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
本日は曇り、春も近いとはいえ、凄く寒い、風が冷たい。おまけに、夕方から雪というか霙、車のフロントとリアのガラスが真っ白。加えて、朝から嫌なFAX、電気銅の建値が4万円の下げ。
日本の景気も今日の天気と同じ、春まだ遠い、すこぶる付きで悪し、ってとこか。ただ、鉄屑の価格は上がった、だが、スクラップの発生は少ない。
発生が少なければ、値上がりしても売り上げが増えるわけではない。
寒いので、夕ご飯は手抜きをすることにした、ラーメン屋さんで、餃子と味噌ラーメン。
昨日、HDDに録画したTV番組に、一緒に津波情報が映っていた。録画したTV番組には、津波情報も録画されるとは知らなかった。
汽車が止まったり、道路が通行止めになったり、避難したりで不便を感じた人が大勢いたようだが、人的被害が無かったのは幸いだったと思う。
地球の裏側の地震の津波が日本まで来る、世界の景気の波が東北の片田舎まできても不思議ではない、と感じる今夜でした、はい。
とは言うものの、寒い、花冷えというには、少し早いような・・・・・
わわわ、雪が積もってる、除雪機械は、今日、片付けてしまったぜぃ、をぃ。
2月24(水) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
本日も晴れ、春近し、だが景気は悪し。山形でも最大手の某スクラップ屋の社長さんが我が社に来て曰く「2月は例年暇だが、これほど暇な2月は初めてだ、会社の中はからっぽだ。」とのこと。
忘れているんじゃないのかな、オイルショックの後がこんな感じだったはずだ。オイルショックの直後、思惑買いで鉄屑は急騰したが、数日後暴落した。
5万円を超えていた鉄屑の価格は、9000円に下がった。我が社の売値は1トン5000円にまで下がり、おまけに、鉄屑の発生も激減した。
昔もあったじゃないですか、こんな不況はさ、とはいえ、暇だわな。
朝のFAXによれば、LMEの銅の建値が、100ドル超下がった、おまけに後場も100ドル近い下げ。相場が落ち着かない、ファンダメンタルではなく、思惑で相場が動いている。
最悪、3万円くらいは下がるだろう、夕方の外電しだいだけどさ。
ちょっと面白いアイデアが閃いたので、お昼休みに、秋月のユニバーサル基板をコンターマシンで切る、あはは、久々の機械加工。
審判の採点に異議を述べられる程フィギュアースケートに詳しくないが、なんとなく納得できない。僅差ならまだしも、5点も差がつく程の演技だったとは思えなかった。
をぃ、仕事中になにやってんだ。
2月22(月) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
本日は晴れ、なんとなく春の足音が聞こえたような気がする一日だった。某社からの朝の電話によれば、LMEの銅の建値が、急騰して、日本国内の電気銅の建値は4万円上がるとのこと。
もう、相場を読むのは止めようか、自信を無くしたわぃ、あははぁ。
32*32区画に対応したプログラムを搭載したステッピングモータのマウスを造って、16*16区画の迷路を走らせて試験する計画だが、センサを造るのが面倒くさい。
どうしようかと思い悩んでいたら、3052搭載マウスのために造った基板があるのを想いだした。これを使えば作業時間は大幅に短縮できるはずだ。
この基板は、三単子レギュレータも乗せた受光回路と発光回路、SLA7033を搭載したモータドライブ部、CPUとインターフェイス部と4枚の基板で、1台のマウスになる構成。
自分で面付けして、4セット分を基板化したもの。このセットのセンサ部分とモータドライブ部を使い、秋月の基板が乗る部分だけをユニバーサル基板に組むことにした。
モータは、ちょっと高性能の凄い奴が有る、暖かくなったらマウスを造ってみようか。
仕事に手違いがあって対応に疲れた、少しだけ呑んで寝よう。
2月21(日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
昨日の荒れた天気が嘘みたいに今日は良い天気。16*16区画の迷路対応の3048のプログラムを、32*32区画対応に修正した。CPUは小型高性能のSH7125。
Hewで開発し、3048を搭載したマウスで確認実験をしようとしたが、7125対応のソースを読み込んでコンパイルすると、セクションが重なるというエラーがでて消せない。
セクションを書き換えたり、かなり苦労したが、結局、メモリ不足が原因だった。諦めて、SH7125を搭載した、ステッピングモータのマウスを一台、試作してみようか、と考えている。
当然、ハーフサイズの迷路上では、走行不可能な大きさになるのだが。
一日中、プログラムとにらめっこをしていたので疲れた、寝る。
2月14日(日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
久々に良い天気、小春日和という言葉がぴったりするように気持ちが良い。面倒なので、朝食はスーパーのサンドゥイッチ、お昼は明太子オニギリ。昨夜の夕食は、キツネドンベエ、武田鉄也のファンでは無い、貰い物で、台所に転がっていたからというだけの理由。
野菜が足りないみたいな気がするが、ま、えがんべさ。
あたしの仮想マウスは、素直に走ることにしたらしく、壁をすり抜けて走るのは止めたらしい、えがった、えがった。コンピュータ上のシミュレーションでは、無事ゴールまで行くようだ。
思い込みと勘違いで苦労したが、ついでに、迷路解析の部分は、#defineの設定だけで、フルサイズにも、ハーフサイズの迷路にも対応できるようにした。
#defineの設定部分を、変数に入れるようにすると、迷路にマウス置いて、センサの値を読んで、フルサイズ or ハーフサイズを判断して走るようになるはずだ。
脳細胞が疲労している、ただいま休息中なのだ、オリンピックのTV放送を観てたりして・・・
韓国の3点目は素晴らしかった、感動の1点だった。で、誰だっけ、世界を驚かせるサッカーをすると言ったのは。ゴールエリアの中でもパスをするのが、日本のサッカースタイルなのね、よぉ〜っく判りました。
ワールドカップを辞退したほうが良いとおもう、現状じゃ世界と戦うのは無理だわさ。予選リーグ、0勝3敗&無得点、成田で卵、それも腐った卵を投げられるのがおちだとおもうよ、あたしゃ。
日本のサッカーは弱い、弱すぎる、下手すぎる、あたしゃ泣きたい。
2月10日(水) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
明日、我が社は出勤日、お客さんの会社は休みの会社が多いので、仕事探しに苦労する。プリウスのリコールも確実に我が社に影響するだろうな、夜明けは遠い。
景気の回復を待つのも疲れた、攻めるだけが経営ではない、こんなときは極力体力を温存して、嵐が過ぎるのを待つ。という経営戦術は消極的過ぎて、駄目かなぁ。
銅の建値は下がらなかった、相場の先は読めない、まだまだ勉強不足ってことか。
2,8月は不景気だというが、全く暇だ。今日の午前中に我が社に来たお客さんは、弁当を配達に来た弁当屋のおじさん、監視カメラの売り込みに来たセコムの営業マン、デジタル放送を受信できるように改修した自宅のTV工事代金を集金に来た電気屋さんだけ。
午後、最初に来たお客さんは、空の弁当箱を集めに来た弁当屋さん。涙がこぼれるわね、んとに。
壁をすり抜けて走るという特技を身につけたらしい、あたしの仮想マウスだが、迷路の端を判断するプログラムに間違いがあった。コンピュータ上のシミュレーションでは、無事ゴールまで行くみたいだ。
お昼休みに成功した、今夜、確認しよう。
ただいま、シミュレーション中、なんとなく上手く行きそうな気がするが、気のせいだったりして・・・
2月 6日(土) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
本日、我が社は休み、余っている有給休暇を全社員でとることにしたわけだ。朝のFAXによれば、LMEの銅の建値が、前場で6242ドル、後場で6308ドルに急落。相場の先行きは暗い。
1ドルを91円と仮定して、前場の6242ドルから、国内の理論値を計算すれば、約611000円となる。週明け、もう一段の下げは確実か。
やけくそ相場ってとこかな、あはは。
昨夜からの雪が止まない、おまけに風も強い、映画『ホワイトアウト』の最初のシーンみたいだ。雪が渦を巻いて窓の外を飛んでいる。
雪は、20cmくらいは積もった、大雪警報らしい。
32×32区画の迷路対応のプログラムは、やっと、無限ループから抜けたが、壁をすり抜けて走るという特技を身につけたらしい。凄い能力だわね、実現できればだけどさ。
あはは、・・・・難問山積だわね、はぁ〜〜〜
こんなんじゃぁ、ワールドカップの予選通過なんざ無理だ、絶対に。予選リーグは、1点も入れられず、零勝3敗で完敗だ。
岡田の言い訳じみた自画自賛なんざ、聞き厭きた。楢崎だけはありがとう、おかげで負けなかった。
やっと雪が止んだが、凄く気温が下がってる。車のドアが凍り付いてしまった。さぶい、さぶい。
2月 5日(金) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
朝から嫌な連絡。某社は、我が社よりも、ほんの少しだけ情報が早い、30分くらいだが、某社からの電話によれば、LMEの銅の建値が、前場で6571ドル、後場で6397ドルに急落したとのこと。つれて、建値は3万円下がって63万円になるとのこと。
リーマンショック以来の急落だ。1月8日につけた今年の最高値、リーマンショック以降の最高値でもあるが、75万円からの下げ幅は、12万円、1Kgに直せば120円の下げとなった。予想していたことではあるが、下げ幅は想定外、ここまで下がるとは予想していなかった。
ヨーロッパ市場の1ドルを91円と仮定して、後場の6397ドルから、国内の理論値を計算すれば、約625000円となる。週明け、もう一段の下げも考えられる。
今年に入って仕入れた電線屑の売値は、全て仕入れ原価を割り込んだ、あはは、参った。
昨夜から降った雪で庭は真っ白、気温が低かったので、軽いさらさらの雪、マイナス6度だったらしい。久々の真冬日だった。凍りついたワイパーブレードにお湯をかけて剥がしたが、一部ゴムが切れてしまった、うぅ〜っむ、失敗。
道路はつるつる、スケートのリンクみたいに滑る、かなり神経をすり減らして会社に着いた。
娘が子供の付き添いで病院から帰ってこない、お袋は病院。あたしゃ、女房の手伝いをしながら、ちょこちょこマウスのプログラムをいじっている。ゴールの座標と区画数が未定というプログラムは、なかなか書くのが難しいもんだわね。
アルゴリズムというか、どうやって誤魔化すかを考慮中。で、I氏のホームページから、迷路シミュレータをダウンロードさせていただいた。
で、テキストデータで保存した壁データだけを自分のシミュレータで使う計画、あはは、吾ながら、ちょっとというか、かなりづーづーしい計画だ。
あたしには、迷路シミュレータを自分で造れるスキルは無い、残念。
明日は今日よりも寒く、大雪注意報がでてるそうです。仕事が終わってすぐに、昨夜書いた、32×32区画の迷路対応のプログラムを走らせてみる。あはは、座標77をゴールと思い込んでいる。
ゴールの座標と区画数が変更されるというプログラムは、なかなか書くのが難しいもんだ。ちょこっとソースを直すだけでは、誤魔化しきれないみたいだ。
今夜は、少し呑んで、ソースの見直しといこう、寒いしサ。
ム、ム、む、無限ループに入ったぁ〜・・・・・・
あはは、・・・・はぁ〜〜〜
2月 3日(水) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
昨夜から凄い冷え込み。会社の瞬間湯沸かし器は水抜きをし、エアーマットでカバーして帰宅したが、カキ氷みたいな、ゲル状の氷雨みたいな氷水がでてくる。壊れたかと思ったが、大丈夫だった。
蛇口から少しだけ水をだしておいた水道は、洗面器から蛇口まで、氷柱ができていた。今夜も冷えるらしい、冬の味覚、鱈鍋で一杯といきたいところだわね。
雪は、少し小降りになってきたが、どんなもんかな。
昨夜から、ソースをチェックしたが、私は、 #define と typedef の使い方というか、区別を完全に間違っていた。というよりも、同じだろうと考えて、広域に使える、 #define だけを使っていた。
同じプログラムを使っている斉藤先生に電話したが、連絡がとれない、ま、そのうち電話がくるだろさ。それまでに、少しでも修正を進めておこう。こりゃまた楽しい作業だ、笑って誤魔化すしかない。
終わったらマウスに書き込んで走行試験もしなければならない、かなりの重症だ。
2月 1日(月) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
朝から嫌な連絡。銅の建値は、最悪で6万円の下げが考えられるという某社からの情報だったが、ビンゴ、ぴったり6万円の下げ。国内の電気銅の建値は66万円に下がった。
1月15日からの下げ幅は、9万円になる。今年に入って仕入れた電線屑の売値は、全て仕入れ原価を割り込んだことになる。これだから、相場で動く商品は恐ろしい。反面、面白いともいえるが。
農産物と違って、年に数回、勝負できることと、腐らないことだけが救いか。
娘の子供は、抗生物質の点滴では、化膿した部分が小さくならないというか、頬の内側の膿が減らないので、外科的に取り出すことを検討しているとの連絡が入った。
子供は元気そうにみえるだけ安心だが、退院の目途は立たない。個人的には、最悪、2月一杯は無理じゃなかろうかなどと考えている。
帳簿の整理や計算で、女房が忙しいので、洗濯物を取りに行きながら、お袋の様子を観るために病院に行く。今日が何月何日かなどという、日にちの感覚が全く無くなっている以外は、すこぶる元気。
罰当たりな息子ではあるが、退院の日が少しでも伸びてくれることを願っている。
私は、 #define と typedef の使い方というか、区別を間違っていたみたいだ。H8/3048は、16ビットCPUなので、変数のサイズの間違いの影響が少なかっただけみたい。恐ろしかぁ〜。#define UCHAR unsigned char と UCHAR を書いた場合と typedef unsigned char UCHAR ; と UCHAR を宣言した場合では UCHAR second, minute ; という変数のサイズは、全く異なったサイズになるのだ。ソースを全部見直さないと、変数のサイズは、私の意図と全く異なったサイズに設定されてしまうと思うのだ、きっと、多分、だよねぇ〜・・・・なのだ。
あははぁ、と、笑って誤魔化してる事態じゃないわな、多分。
1月31日(日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
今朝は9時起床、一日運転手兼買い物の助手。帰宅したのは、4時30分、いささか疲れた。
娘が子供の付き添いで病院から帰ってこないので、女房はもっと疲れているだろう、帰りの車の中で寝ていた。買い物のついでに病院に行ってみたが、子供は元気そうにみえた。
いつ退院できるのだろうか、もう二週間も過ぎたのだが。
1月30日(土) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
本日、我が社は出勤日、それほど忙しくもないが、泣きたくなるほど暇というわけではない。4社程、スクラップの引取りの予定が入っている、この不況のさなか、仕事があるだけ良しとしよう。
今朝の外電によれば、昨日は、前場で7042ドル、後場で6943ドルだったLMEの銅の建値が、前場で6854ドル、後場で6790ドルに急落した。
前場の6854ドルを元に計算した国内の建値の理論値は、約665000円。現在の建値が720000円なので、55000円の下げ余地が発生したことになる。
週明けの建値は、最悪で6万円の下げ、5万円の下げは確実か。好調だったアルミも2000ドルぎりぎりまで下落した。金属市況は、下げ一色、寒い。
我が社は、日本海溝を深度3000メートルで潜航中、せめて潜望鏡深度までは浮上したい。
昨夜、川原正敏の、『修羅の刻』のアニメDVDを借りてきて観た。7泊8日、一巻100円也。寒い夜は、アニメで一杯、って、をぃ。
1月29日(金) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
昨夜の新年会は、10時過ぎに帰宅。あまり呑まずに帰ってきて、缶ビールを一本飲んで寝た。アルコールは抜けたが、疲れがとれない、眠い、歳だ。体力というか、肉体の衰えを感じる。
子供が入院したので、娘が会社を休んでいる。仕事に追いつけない毎日なのだ。
今朝の外電によれば、昨日は、前場で7244ドル、後場で7186ドルだったLMEの銅の建値が、前場で7042ドル、後場で6943ドルに急落した。
前場の7042ドルを元に計算した国内の建値の理論値は、約685000円。現在の建値が720000円なので、35000円の下げ余地が発生したことになる。今日中に建値の改定があるな、きっと。
それと、後場で、7000ドルを割り込んでいるのも気になる。
2月14日が旧正月、中国や韓国からの鉄屑のオファーも一段落したらしい。待っているのは輸出価格の下げだけ。寒い年明けになった。
某社からの情報によれば、銅の建値は40000円の下げで、68万円になるらしい。
1月28日(木) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
疲れがたまったのか、27日はNHKのクローズアップ現代が終わったらすぐに寝た。朝の6時30分まで、約10時間、ただひたすら夢の中。と書いているが、夢もみないで寝た。
だが、まだ眠い、会社を休んで寝ていたいような気がする。
朝礼をしていたら、頭の上を北に帰る鳥がきれいに編隊を組んで飛んで行った、いわゆる雁行という形。白い羽根が逆光で輝き、飛行高度が低いためか、非常に綺麗に見えた。
白鳥は、もう少し首が長いようなきがするが、なんていう名前の鳥だろうか。
今日の朝の外電によれば、昨日は、前場で7306ドル、後場で7341ドルだったLMEの銅の建値が、前場で7244ドル、後場で7186ドルに急落した。
約20000円の下げ余地が発生したことになるが、週末と月末が近いので、建値の下げは、週明けになるのか、今日中に実施されるのかは判らない。相場って奴は、一寸先は闇だぜ、まったく。
鉄も、輸出価格が頭打ちということで、下げ懸念がでてきている、やれやれ。
今夜は新年会、あまり呑まずに帰ってくる予定、疲れがたまっているので、睡眠をとらないといけない、老人はとくに。
東野圭吾の、『カッコウの卵は誰のもの』は、私の予想を超えた展開になっている、あはは、おもしろい。乃南アサの、『凍える牙』をTVドラマで放送するらしい、原作のイメージを壊さないでね。
この人のミステリーでは、『紫蘭の花嫁』がイチオシ。
1月26日(火) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
某社からの情報によれば、銅の建値が30000円の下げで、70万円になるらしいということだったが、1万円の下げで、72万円で踏み止まった。すこしほっとした。
だが、亜鉛の建値が15000円の下げ、鉛の建値が20000円の下げ。アルミは高止まりだが、我が社はアルミ屑の工場発生が少ないので、蚊帳の外。おまけに、雪の重みで駐車場のアルミ屋根が壊れたという話も無い。
スクラップ屋は、春まだ遠い。キリマンジャロの万年雪の下で眠っているのだ。
1月25日(月) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
銅の相場が読めない。LMEの銅の在庫は534650トンと、昨年11月の402000トンから、約13万トンも増えた。いつになったら減少に向かうのだろうか。
鉱山の労働争議が解決したことと、投機ファンドのポートフォリオの組み換えが主な原因らしい、ということらしい。LMEの現物は、前場で7240ドル、後場で7302ドル、三ヶ月の先物が7260ドル。
建値が30000円の下げで、70万円になるらしい、某社からの情報によれば。
今夜も、基板の確認プログラムを書いている。極寒の倉庫で旋盤を廻し、凍死したんでは洒落にもならない。秋月の3052ボードを搭載しているので、シリアル通信のボーレートの変更が必要。
ハイパーターミナルのショートカットをデスクトップに作った。
「スタート」⇒「プログラム」⇒「アクセサリ」⇒「通信」⇒「ハイパーターミナル」と入って、初期設定。ショートカットを同じフォルダに作り、デスクトップに移動。
これで良いはずだ、此処に書いておけば、忘れないだろう、多分。
お袋が入院している、罰当たりではあるが、鬼の居ぬ間の洗濯ってことで、近状のラーメン屋に行ったら休みだった。気が抜けてしまったので、コンビニのオニギリで夕食。
回転寿司にすれば良かったかな、失敗したわい。
我が家の猫が野良猫に敢え無く撃沈された。あちこちに血の跡をつけながら、右足を床につけずに、ひょこひょこ歩いている。飼い猫は野良猫には勝てないのだろうか、気合で頑張れ。
我が家に拾われて9年、人間の年齢にすると、私くらいになるのかな???
1月24日(日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
ホームページを更新する元気も無くなっている、病人、とよべるか否かはなんとも言えないところだが、家族に病人がいるということは、なんとも疲れることだ。
ということで、今年も、除夜の鐘を衝いて、新年のお参りをして、日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味の毎日がスタートして、ほぼ、一ヶ月。とくに変わりもなく、毎日が過ぎてゆく。
そこそこ頑張ろう、ってとこか。
新兵器の実装が終わった、あはは、2箇所失敗。2枚の基板を重ねる部分のコネクタが、片側だけ少しずれていた、ギリギリだが組み立て可能な範囲に収まっている。やれやれ。
ということで、基板の確認プログラムを書いている、極寒の倉庫で旋盤を廻す元気は無い。
冬眠しながら、春よ来いと祈る毎日なのだ、あたしゃ。
で、プログラムに疲れたので、ビデオ屋さんから『名探偵コナン・漆黒の追跡者』を借りてきて観た。個人的には、『ベーカー街の亡霊』と、『迷宮の十字路』が気に入っている。
ヤフオクで購入しようか、などと思っているのだが・・・・・・
ビデオを観終えたので、東野圭吾の新作、『カッコウの卵は誰のもの』を読み始めた。おもしろい、久々に心が震える、プログラムを書くのは休み。
冬の夜には、酒とミステリーが似合うと思う。
11月25日(水) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
お袋の妹さんが見舞いにくる。お袋からは、『死ぬまでに、一度、妹に逢いたい』という願いと、『病院ではなく家で死にたい』という二つの願いを預けられている、私も女房も。
とりあえず、一つは叶えることができたわけではあるが・・・・
今朝、シルバーサーキットから発送したとのメールが入った、と言っても、支払いがGoogleなので、そっちから連絡のメールが入る、日本語で、えがった。
追跡したところ、香港には着いているようだ、早ければ明日には手元に届くだろう、HDLは便利だ。
P板.comのメルマガによれば、Amazon経由で、格安のオリジナル基板を造ってくれるらしい。なんでも、120 X 120 mm 4枚 ⇒ ¥8,379(税込)だそうだ。
面付けの料金込みなら、少なくとも驚く程高価ではないと思うのだが。
11月23日(月) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
週末はお寺の仕事、少ない時間をやりくりして自宅の整理をする。女房は、お袋の箪笥と押入れの整理中。やっと衣料品の樟脳の臭いは消えたが、押し入れと箪笥の匂いが消えない。
どうにか、片付けに一区切りがついたのは、日曜日の夜、疲れた。お袋は、この部屋に帰ってこられるのだろうか、少しずつ命の残り火が減っているように感じられるのは、気のせいか。
悔いの無いように介護しておこうと思う・・・が、疲れているのも否定できない。
お客さんの会社の稼動カレンダーに合わせて、本日、我が社は出勤日。お客さんの会社へのスクラップの引き取りと、お客さんから預かったスクラップの仕分け作業。
土曜日は一般のお客さんが来たが、今日は来ない、そこそこ暇。
今日は、マウスの全国大会の日だった、忘れていた。
11月17日(火) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
銅の相場が読めない。LMEの銅の在庫は402000トンと、40万トンを超えた。やっと30万トン以下に下がったので、相場の回復も近いと考えていた。
鉱山のストライキと投機資金の流入で上昇した電気銅の相場が、2日に下がった。ところが、昨日のLMEの現物は、前場で6705ドル、後場で6758ドル、一ヶ月の先物が6777ドル。
LMEの在庫が増え続けている限り、銅相場の回復は無いと認識していた、先が読めない。
昨夜、マザーコンピュータを久々に更新したら、めちゃくちゃになった、自動更新なんざやるんじゃなかった、特にIE8が使い難いというか、見慣れた画面に再設定するのが大変だった、くそぉ〜。
パソコン屋の営業に笑われた、『自動更新なんかするからです、元に戻りません、ご愁傷さまでした。』だってサァ、涙、涙。
マイクロソフトの陰謀か・・・・・・・
お昼休みに、シルバーサーキットに新兵器の試作基板の見積もりをだす。見積もり依頼を受け付けましたという返事が来た、もちろんエー語で。
これで、一歩進んだ、やれやれ、眼が見えないというのは辛い。
お昼休みが終わる前に返事が来た。運賃込みで163ドル、1ドル90円換算で14670円、廉価だ、速攻で注文。稼動日数にして最大8日間で完成とのこと。今月中には基板が届く。
パーツリストを出力して、秋月か、RSに注文するか、山形のパーツ屋さんに行くかだな。
Dear Kiyoshi, Thank you for ordering from Custom PCB / Silver Circuits. The total cost would be USD 144.00 + USD 19.00 shipping to Japan. For payment you will soon receive an e-mail payment request from Google Checkout. Please follow the included link for further payment details. Thank you. Can you please label your layers for us? This is to avoid mistakes happen in the production. Example: 1-top copper or 8-bottom copper. Also, can you please send us the drill file again? (.drl) Unfortunately, it cant be view here. :) PY Khong CAM Engineer Custom PCBあはは、注文受付と、お金を振り込んだら造ります、Google Checkout から振り込んでね。ガーバーデータが何処の面のデータかと、ドリルサイズをもう一度送ってくれ、だってさ。
勿論、仕事サボッテ送ったのだ、って、をぃ。
銅の相場が心に引っ掛かるので、もう一度LMEにアクセスした。銅の在庫は406450トンになっている。一日で4000トンも在庫が増えているのだ。
なんで、相場が上がるのよ、理解できない、誰かの陰謀かぃ。
11月15日(日) 日々これ介護、真面目に仕事、時々趣味
本日は日曜日、週末は久々の休み。少ない時間をやりくりして自宅の整理。女房は、お袋の箪笥と押入れの整理中。やっと樟脳の臭いは消えたが、押し入れの整理がこれまた大変。あたしは、助手。
古いカレンダーがぞろぞろ、なんとメモ用紙にするために仕舞っておいたとのこと。容量がなくなった乾電池は、暫らくすると復活するので捨てなかったとのこと。
ものを大切にするというのは、良いことなのだが・・・・・・
自宅の電話回線がADSLに変更されたので、開発環境が劇的に向上した。
で、ハーフマウスと新兵器用の基板のチェックをしている、どうにか終わった。
一週間ほど寝かせて、最終チェックをしてから試作する。
今日からは新しいアイデアを試験してみる予定。
会社のホームページのリユーアルは、仕事時間中にやろう、仕事の一部だからな、うん。
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