右の写真は、現存するWingSensorのマウス達。
 電池を付ければ4人全員がしぶとく生き返るはずです、たぶん。

 スーパーマッピーは、まだ現役です。





 左の写真のマウスは、初めてゴールまで行った
賢いマウスです。

 ドライブ回路はトランジスタで組んであります。横に張り出しているアルミアングルはトランジスタの放熱板です。

 ちなみに、ベースは透明なアクリル板です。

 現在は生産中止になった、梅澤無線のZ04というCPUボードを使いました。CPUボードは外してあります。





 右の写真は、フレッシュマンクラスで2位になったマウスです。

 前年のマウスはリタイヤ、このマウスは最後の1回でゴールまで行くという、現在の私の最も 得意とする芸を披露してくれました。

 私のマウスでは、初めてスラロームでゴールまで行った、偉いマウスです。

 梅澤無線のZ80コアCPUを使ったボードは外してあります。





 左の写真は、オリエンタルモータの5相ステッピングモータを 使ったマウスです。

 バイポーラ・フルステップ駆動を試みたため、モータ1個につき 20個のトランジスタが必要でした。
 面倒なので、DCモータ駆動用のブリッジICを使いましたが、 これが失敗の原因と考えております。

 後部の放熱板がいかにも高性能に見えるでしょ。

 このマウスも、CPUボードは外してあります。




 右の写真は、まともなマウスですが、ソフトのバグで予選を通過できませんでした。
 直進区画数を1区画少なく数えるという致命的なバグが見つかったのは、2年前の全国大会でした。
 そのときには、私の予選は終わっておりました。

 このマウスはタイヤと前壁センサに工夫をしました。斜め走行時の姿勢制御のために、 前壁センサが2個付けて有るのが見えるでしょうか。
 タイヤは、透明なバスコークを固めて造ってあります。






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