＜はじめに＞

平成１８年６月１７日（土）、本校会場で第２回ものづくりコンテスト電子回路組立部門が開催されます。昨年度は初めての大会ということもあり、ほとんど指導をしないままで大会当日を迎えてしまいました。参加した生徒には申し訳ないことをしたと反省しています。今年は指導内容についてまとめ、「ものづくりコンテスト」の指導スタートと考えています。

＜山形大会は＞

山形県大会は一日のみの開催で、全国大会の２日目のみを実施します。
全国大会初日に製作する出力基板については大会前に事務局より
出場者に対し配布され、各自製作し当日持ち込むことになっています。
今年の全国大会仕様について全工長協会のＨＰに公開されてるのみの情報しか
入ってきませんので、写真の回路が全国大会仕様かどうかは不明ですが、昨年制御対象から
はずれたＤＣモータ回路も今年は追加されています。（写真右）

写真右の７セグメントＬＥＤ＆ＤＣモータの基板を「ＫＩＢＡＮ１」と呼び、左のステッピングモータ＆ＬＥＤ基板を「ＫＩＢＡＮ２」と呼んでます。また下に示す当日製作基板についてはについては「ＫＩＢＡＮ３」と呼び、プログラムでは以下のように定義し、プログラム中で変数の様に扱っています。

/*---------------------------------------------*/
/* 事前配布基板(1) 7セグメントLED に関する記述 */
/*---------------------------------------------*/
　　#define　　KIBAN1　　　　　　P4.DR.BYTE
　　#define　　DCMOTOR　　　　PB.DR.BIT.B0
　　#define　　SEG_SELECT　　 P5.DR.BYTE
　　　　　　　　　#define　　LO_SEG　　　　1
　　　　　　　　　#define　　HI_SEG　　　　 2
　　　　　　　　　#define　　HI_LO_SEG　　3
/*-------------------------------------------------------*/
/* 事前配布基板(2) ステッピングモータ & LED に関する記述 */
/*-------------------------------------------------------*/
　　#define　　KIBAN2　　　　　　PA.DR.BYTE
　　#define　　MOTOR　　　　　　PA.DR.BYTE　/* 本当は下位4bit */

　　#define　　LED 　　　　　　　　PA.DR.BYTE　/* 本当は上位4bit */
　　　　　　　　　#define　　LED1　　　PA.DR.BIT.B4　/* 基板(2) LED1 */
　　　　　　　　　#define　　LED2　　　PA.DR.BIT.B5　/* 基板(2) LED2 */
　　　　　　　　　#define　　LED3　　　PA.DR.BIT.B6　/* 基板(2) LED3 */
　　　　　　　　　#define　　LED4　　　PA.DR.BIT.B7　/* 基板(2) LED4 */
/*--------------------------------------------------*/
/* 当日製作基板 トグルスイッチ & フォトインタラプタ */
/*--------------------------------------------------*/
　　#define　　KIBAN3　　　　　　P7.DR.BYTE

　　　　　　　　#define　　SW　　　　　　P7.DR.BIT.B0　/* トグルスイッチ */
　　　　　　　　#define　　PHOTO　　　 P7.DR.BIT.B1　/* フォトインタラプタ */

大会当日製作基板について

制御対象としてはスイッチとフォトインタラプタです。
スイッチとしては「正論理」または「負論理」、フォトインタラプタとしては「透過で０・遮断で１」
または「透過で１・遮断で０」の回路が予想されますので、各々の組み合わせで
当日出題されるのは以下の４通りとなります。どれが出題されてもよいように指導しています。
昨年山形大会直前にスイッチ回路に動作確認用ＬＥＤが追加されました。
次回はフォトインタラプタにも同様にＬＥＤが追加されるのではないかと予想はしていますが、
まだ実験段階でＬＥＤ用抵抗が確定していません。（実験継続中です。）

ＣＰＵシステム

ＣＰＵに旧マイコンカー用ＣＰＵH8/3048f(14.7456MHz)を使用しています。 開発環境はフリーソフトのＧＣＣ、開発言語はＣ言語で行っています。

ポートアサイン

/*-----------------------------------------------*/
/* I/Oアサイン　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　*/
/* --------------------------------------------- */
/* */
/* P6-0　　on bord dipスイッチ 下位　　　IN　　　　*/
/* P6-1　　on bord dipスイッチ 上位　　　IN　　　　*/
/* P6-2　　未使用(使用できず)　　　　　　OUT　　*/
/* P6-3　　未使用(使用できず)　　　　　　OUT　　*/
/* P6-4　　未使用(使用できず)　　　　　　OUT　　*/
/* P6-5　　未使用(使用できず)　　　　　　OUT　　*/
/* P6-6　　未使用(使用できず)　　　　　　OUT　　*/
/* P6-7　　未使用(使用できず)　　　　　　OUT　　*/
/* */
/* --------------------------------------------- */
/* --------------------------------------------- */
/* 配布ボード(1) 7セグメントLEDボード　　　　　　　　　　　　*/
/* --------------------------------------------- */
/* */
/* P4-0　　7seg LED　a　　　　　　　OUT　　　　*/
/* P4-1　　7seg LED　b　　　　　　　OUT　　　　*/
/* P4-2　　7seg LED　c　　　　　　　OUT　　　　*/
/* P4-3　　7seg LED　d　　　　　　　OUT　　　　*/
/* P4-4　　7seg LED　e　　　　　　　OUT　　　　*/
/* P4-5　　7seg LED　f　　　　　　　OUT　　　　*/
/* P4-6　　7seg LED　g　　　　　　　OUT　　　　*/
/* P4-7　　7seg LED　Dp (注 使用せず) OUT　*/
/* */
/*-----------------------------------------------*/
/* */
/* P5-0　　7seg LED 下位　表示指示　　OUT　　*/
/* P5-1　　7seg LED 上位　表示指示　　OUT　　*/
/* P5-2　　使用せず　　　　　　　　　　　　 OUT　　*/
/* P5-3　　　　〃　　　　　　　　　　　　　　OUT　　*/
/* P5-4　　　　〃　　　　　　　　　　　　　　OUT　　*/
/* P5-5　　　　〃　　　　　　　　　　　　　　OUT　　*/
/* P5-6　　　　〃　　　　　　　　　　　　　　OUT　　*/
/* P5-7　　　　〃　　　　　　　　　　　　　　OUT　　*/
/* */
/*-----------------------------------------------*/
/* */
/* PB-0　　DC motor　　　　　　　　　　　OUT(PWM)　*/
/* PB-1　　使用せず　　　　　　　　　　　OUT　　　　　*/
/* PB-2　　　　〃　　　　　　　　　　　　　　OUT　　　　*/
/* PB-3　　　　〃　　　　　　　　　　　　　　OUT　　　　*/
/* PB-4　　　　〃　　　　　　　　　　　　　　OUT　　　　*/
/* PB-5　　　　〃　　　　　　　　　　　　　　OUT　　　　*/
/* PB-6　　　　〃　　　　　　　　　　　　　　OUT　　　　*/
/* PB-7　　　　〃　　　　　　　　　　　　　　OUT　　　　*/
/* */
/*-----------------------------------------------*/
/* --------------------------------------------- */
/* 配布ボード(2) ステッピングモータ & LEDボード */
/* --------------------------------------------- */
/* */
/* PA-0　　ステッピングモータ A　　　　　　OUT　　　　　*/
/* PA-1　　ステッピングモータ B　　　　　　OUT　　　　　*/
/* PA-2　　ステッピングモータ C　　　　　　OUT　　　　　*/
/* PA-3　　ステッピングモータ D　　　　　　OUT　　　　　*/
/* PA-4　　LED 1　　　　　　　　　　　　　　　OUT　　　　　*/
/* PA-5　　LED 2　　　　　　　　　　　　　　　OUT　　　　　*/
/* PA-6　　LED 3　　　　　　　　　　　　　　　OUT　　　　　*/
/* PA-7　　LED 4　　　　　　　　　　　　　　　OUT　　　　　*/
/* */
/*-----------------------------------------------*/
/* --------------------------------------------- */
/* 当日製作ボード トグルSW & フォトインタラプタ */
/* --------------------------------------------- */
/* P7-0　　トグルスイッチ　　　　　　　　　　　　IN　　　　　*/
/* P7-1　　フォトインタラプタ　　　　　　　　　　IN　　　　　　*/
/* P7-2　　使用せず　　　　　　　　　　　　　　 IN　　　　　　*/
/* P7-3　　　　〃　　　　　　　　　　　　　　　　　IN　　　　　*/
/* P7-4　　　　〃　　　　　　　　　　　　　　　　　IN　　　　　*/
/* P7-5　　　　〃　　　　　　　　　　　　　　　　　IN　　　　　*/
/* P7-6　　　　〃　　　　　　　　　　　　　　　　　IN　　　　　*/
/* P7-7　　　　〃　　　　　　　　　　　　　　　　　IN　　　　　*/
/*-----------------------------------------------*/

＜プログラミング課題＞

とにかく、どんなソフトを作ればよいのか、何を指導すればよいのか手探り状態です。
とりあえず手元にある課題を解いて指導ポイントを探っています。

注）上記プログラムは解答というわけではありません。各課題とも動作確認はしてありますが、問題文を読んでも疑問となる箇所もあり、類推して作成した部分もあります。生徒に「だいたいこんな感じ」と提示しても評判は今ひとつ、まだまだ改良しなければならないと考えています。